Exercício sobre programação do PAC em SFC - 06-05 pptx

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Passo 5
Retirada_Peça = 1 AND Transporte_Peça = 1 AND Inserção_Peça_Pallet = 1
Mensagem_Supervisório_Conclusão_Ciclo = 1
Passo 4
Abertura_Porta = 1
Comando_Retirada_Peça = 1
Passo 0
Botão_de_início = 1 AND Presença_Peça_Pallet = 1 AND Comando_Robo = 1 
Comando_Peça_Concluída = 1 AND Comando_Abertura_Porta = 1
Passo 3
Usinagem_Peça = 1
Comando_Início_Usinagem = 1
Passo 1
Transportar_Peça_1 = 1
Peça_Inserida = 1 AND Comando_Fechar_Porta = 1
Passo 2
Fechar_Porta = 1