Microcontroladores parte II

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Microcontroladores 
Parte II
28/09/2020 11:03
Microcontroladores – Entrada digital - If
Os Microcontroladores possuem a possibilidade de fazer a leitura de suas entradas digitais, isto é, podem verificar se o nível lógica de entrada é alto (1) ou baixo (0). A leitura das entradas é possível através do comando de comparação If.
const int buttonPin = 2;	//declara a variável buttonPin como sendo uma constante e inteira e valor inicial = 2 	
const int ledPin = 7; 	//declara a variável ledPin como sendo uma constante e inteira e valor inicial = 7 
int buttonState = 0; 	//declara a variável buttonState como sendo inteira e com inicial igual a 0
void setup() {
 
 pinMode( ledPin, OUTPUT);	//declara o pino 7 indicado pela variável ledPin como sendo saída
 pinMode( buttonPin, INPUT);	//declara o pino 2 indicado pela variável buttonPin como sendo saída
}
void loop() {
 
 buttonState = digitalRead(buttonPin); 	//Faz a leitura digital do pino 2 e coloca o resultado em buttonState
 if (buttonState == HIGH) { 		//Verifica se a variável buttonState é igual a nível alto
 digitalWrite( ledPin, HIGH);		//Caso seja verdade, coloca nível alto no pino 7
 } else { 					//senão
 digitalWrite( ledPin, LOW);		//caso seja falso, coloca nível baixo no pino 7
 }
}
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Entrada digital - If
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Entrada digital - If
Faça o programa para realizar a tarefa mostrada na figura.
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4
Microcontroladores – Entrada digital - If
1b) Insira o programa do exercício 1 abaixo:
28/09/2020 11:04
int botao = 0;
void setup() {
pinMode(12,INPUT);
pinMode(11,INPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
}
void loop() {
botao = digitalRead(12);
if(botao == HIGH){
 digitalWrite(3,HIGH);
 digitalWrite(2,HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,LOW);
 delay(100); 
}
else{
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,LOW); 
}
botao = digitalRead(11);
if(botao == HIGH){
 digitalWrite(3,HIGH);
 digitalWrite(2,LOW);
 delay(100);
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,HIGH);
 delay(100); 
}
else{
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,LOW); 
}
Microcontroladores – Entrada digital - If
1c) Uso do PullUp interno:
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Entrada digital - If
1d) Insira o programa do exercício abaixo:
	int botao = 0; 
void setup() {
 pinMode( 3, OUTPUT);
 pinMode( 2, OUTPUT);
 pinMode( 12, INPUT_PULLUP);
 pinMode( 11, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
 
 botao = digitalRead(12); 
 if (botao == LOW) { 
 digitalWrite(3, HIGH);
 digitalWrite(2, HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(3, LOW);
 digitalWrite(2, LOW);
 delay(100); 
 } 	 botao = digitalRead(11); 
 if (botao == LOW) { 
 digitalWrite(3, LOW);
 digitalWrite(2, HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(3, HIGH);
 digitalWrite(2, LOW);
 delay(100); 
 } 
 digitalWrite(3, LOW);
 digitalWrite(2, LOW);
}
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Microcontroladores - If 
2) Faça um circuito com 3 botões de entrada que acionarão 3 diferentes tipos de efeitos sequenciais em 4 leds nas saídas digitais. Insira o circuito abaixo
28/09/2020 11:04
Microcontroladores - If 
2b) Cole o programa abaixo.
28/09/2020 11:04
	int botao = 0;
void setup() {
pinMode(12,INPUT);
pinMode(11,INPUT);
pinMode(10,INPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
}
void loop() {
botao = digitalRead(12);
if(botao == HIGH){ 
 digitalWrite(5,HIGH);
 digitalWrite(4,LOW);
 digitalWrite(3,HIGH);
 digitalWrite(2,LOW); 
 delay(100);
 digitalWrite(5,LOW);
 digitalWrite(4,HIGH);
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,HIGH); 
 delay(100);
 } 
botao = digitalRead(11);
if(botao == HIGH){ 
 digitalWrite(5,HIGH);
 digitalWrite(4,LOW);
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,HIGH); 
 delay(100);
 digitalWrite(5,LOW);	 digitalWrite(4,HIGH);
 digitalWrite(3,HIGH);
 digitalWrite(2,LOW); 
 delay(100);
 } 
 botao = digitalRead(10);
if(botao == HIGH){ 
 digitalWrite(5,HIGH);
 digitalWrite(4,LOW);
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,LOW); 
 delay(100);
 digitalWrite(5,LOW);
 digitalWrite(4,HIGH);
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,LOW); 
 delay(100);
 digitalWrite(5,LOW);
 digitalWrite(4,LOW);
 digitalWrite(3,HIGH);
 digitalWrite(2,LOW); 
 delay(100);
 digitalWrite(5,LOW);
 digitalWrite(4,LOW);
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,HIGH); 
 delay(100);
 }
 digitalWrite(5,LOW);
 digitalWrite(4,LOW);
 digitalWrite(3,LOW);
 digitalWrite(2,LOW);
}
Microcontroladores - If 
3) Utilizando 2 chaves, faça 3 efeitos sequenciais em 4 leds nas saídas sendo que os leds ficam apagados na combinação 00.
28/09/2020 11:04
Microcontroladores - If 
3b) Cole o programa aqui.
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Microcontroladores – Interface de potência
Teste de um relé:
28/09/2020 11:04
Microcontroladores - If 
4) Faça um semáforo para pedestres atravessarem uma rua de mão única.
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
Relé:
Chave eletromecânica;
Possui pelo menos uma saída NA e uma NF;
Baixa frequência de chaveamento;
Uso em média e alta potência.
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
Transistor como chave:
	- Trabalha na região de saturação e corte;
	- Uso em baixa e média potência;
	- Uso em todas faixas de frequência.
 
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
5) Projete uma interface de potência para conectar um relé (VL = 12V; RL = 240) a um Arduíno (Vo = 5V; Iomax = 40mA) utilizando um transistor como chave ( = 100; Vbe = 0,6V; Vcesat = 0).
Rb comercial 9k1 – 8k8 – 8k2
Escolha valores abaixo ao calculado, portanto o valor de Rb é 8k2 ou menor.
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
5a) Montagem
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
6) Projete uma interface com transistor como chave ( = 50; Vbe = 0,6V; Vcesat = 0) para interligar um Arduíno (Vo = 5V; Imax = 40mA) a um motor CC (VL = 12V; RL = 12).
Rb comercial 250 – 220 – 200
Escolha valores abaixo ao calculado, portanto o valor de Rb é 200 ou menor.
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
6a) Esquema
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
7) Faça um projeto para acionamento de um motor CC (VL = 12V; RL = 12) a partir de um relé (VL = 12V;RL = 240) utilizando um transistor como chave ( = 100; Vbe = 0,6V; Vcesat = 0) e um Arduíno como controlador (Vo = 5V; Imax = 40mA).
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
8) Projete uma ponte H utilizando relés. Utilize os dados dos exercícios anteriores.
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
8a) Programa
void setup() {
 pinMode(7, OUTPUT);
 pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
 digitalWrite(7, LOW);
 digitalWrite(3, LOW);
 delay(1000);
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(3, LOW);
 delay(1000);
 digitalWrite(7, LOW);
 digitalWrite(3, LOW);
 delay(1000);
 digitalWrite(7, LOW);
 digitalWrite(3, HIGH);
 delay(1000);
}
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
9) Acrescente no exercício 8, dois botões que façam os motores girarem para sentido horário ou anti-horário. Faça o programa e o novo circuito.
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Microcontroladores – Interface de potência
Driver L293d
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Microcontroladores – Interface de potência
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Microcontroladores – Interface de potência
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Microcontroladores – Interface de potência
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Interface de potência
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Microcontroladores – Interface de potência
28/09/2020 11:04
10) Faça um circuito utilizando o L293D para controlar 2 motores a partir de 5 botões. Os botões acionam os motores da seguinte forma:
Botão 1: Os dois motores giram no sentido horário;
Botão 2: Os dois motores giram no sentido horário;
Botão 3: Motor 1 gira no sentido horário e o Motor 2 gira no sentido anti-horário;
Botão 4: Motor 1 gira nosentido anti-horário e o Motor 2 gira no sentido horário;
Botão 5: Desliga. 
Microcontroladores – Interface de potência
28/09/2020 11:04
10) Esquema elétrico
Microcontroladores – Interface de potência
28/09/2020 11:04
10) Programação
Microcontroladores – Motor de passo – Step Motor
28/09/2020 11:04
O motor de passo é um motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado com precisão, ou girado em um ângulo exato. Como o próprio nome diz, o motor de passo movimenta-se em passo, ou seja, permite controlar sua rotação em pequenos ângulos. Seu eixo gira em golpes que são controlados pelo circuito eletrônico conectado a sua entrada.
Normalmente, os motores de passo possuem enrolamentos que, na sua forma mais simples, constituem-se de quatro bobinas dispostas no estator em ângulos de 90o, uma em relação à outra.
O rotor é uma pequena peça de material ferromagnético que se constitui num ímã.
O motor de passo permite que seu eixo sofra deslocamentos precisos sem que seja necessária uma realimentação externa feita por algum dispositivo a ele acoplado. Isso caracteriza um sistema aberto.
Microcontroladores – Motor de passo – Step Motor
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Motor de passo – Step Motor
28/09/2020 11:03
Modo A ou 0
Microcontroladores – Motor de passo – Step Motor
28/09/2020 11:04
Modo B ou 1
Microcontroladores – Motor de passo – Step Motor
28/09/2020 11:04
11) Projete uma interface de potência transistorizada para um motor de passo (VL = 12V; RL = 120 ohms) no modo 0.
Rb escolhido = 3k9 ohms
Microcontroladores – Motor de passo – Step Motor
28/09/2020 11:04
Microcontroladores – Motor de passo – Step Motor
28/09/2020 11:12
11) Programa
Microcontroladores – Motor de passo – ULN2003
28/09/2020 11:29
Microcontroladores – Motor de passo – ULN2003
28/09/2020 11:29
Microcontroladores – Motor de passo – ULN2003
28/09/2020 11:29
Microcontroladores – Motor de passo – ULN2003
28/09/2020 11:33
12) Projete um controle para motor de passo que possua 5 botões com as seguintes funções:
Botão 1: sentido horário com velocidade normal;
Botão 2: sentido horário com dobro da velocidade;
Botão 3: sentido anti-horário com velocidade normal;
Botão 4: sentido anti-horário com dobro da velocidade;
Botão 5: desliga
Microcontroladores – Motor de passo – ULN2003
28/09/2020 11:33
Microcontroladores – Motor de passo – ULN2003
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