Sistemas Microcontrolados Atividade Final

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INSTRUÇÕES: 
 
❖ Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos; 
❖ Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica; 
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o Nome / Data de entrega. 
❖ As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta; 
❖ Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática; 
o Quando solicitado 
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❖ Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor. 
 
 
 
 
Aluno (a): Kleverson Alves da Silva 
 
Data:19/12/2020. 
Sistemas Microcontrolados 
 
 Avaliação Pratica 
O Arduino é um versátil microcontrolador que permite, por meio de programação prévia, contro-
lar seus terminais de várias formas possíveis. Estes podem ser configurados para operar como 
entradas ou saídas digitais. É possível ainda configurar alguns terminais específicos como entra-
das analógicas, isto é, se for aplicada uma tensão contínua nesses terminais, o Arduino é capaz 
de converter essa grandeza analógica em um número digital. 
No entanto, o Arduino não dispõe de uma saída totalmente analógica: em vez disso, ele apre-
senta uma saída PWM (Pulse Width Modulation, ou modulação por largura de pulso). O que o 
Arduino faz é ligar e desligar determinado terminal, de forma muito rápida. Conforme o sinal de-
sejado, ele fica um pouco mais de tempo ligado do que desligado, ou vice-versa. 
Para controlar uma articulação de um robô, é necessário que o Arduino produza um sinal analó-
gico. Ele não pode ficar pulsando, como ocorre no sinal PWM que o Arduino consegue produzir 
com facilidade. 
Pensando nessa situação, monte um circuito no Tinkercad usando o Arduino de forma que, 
a partir da leitura de um potenciômetro, o Arduino consiga gerar um sinal de corrente contí-
nua para o módulo de controle dessa articulação. 
Use o multímetro e o osciloscópio do Tinkercad para mostrar que o sinal gerado é de corrente 
contínua. 
Mostre o circuito e o código-fonte do Arduino. 
 
 
 
 
Uma maneira simples de fazer o que foi proposto é utilizar um circuito chamado filtro RC. Esse circuito 
consiste de um resistor e um capacitor em série. Quando aplicado um sinal PWM nesse filtro, por meio dos 
ciclos de carga do capacitor, o sinal de saída é muito próximo de um sinal de corrente contínua. Na verdade, 
existe uma pequena ondulação no sinal de saída, mas, para a maioria das aplicações, essa ondulação é 
aceitável. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Circuito Completo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CODIGO FONTE EM DIAGRAMA DE BLOCOS TINKERCAD 
 
 
 
 
 
 
SIMULAÇÃO DE UMA POSIÇÃO DE POTENCIÔMETRO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SIMULAÇÃO DE OUTRA POSIÇÃO DO POTENCIÔMETRO 
 
 
O Arduino foi programado para ler um sinal analógico de um potenciômetro e gerar como saída um sinal 
PWM. Para transformar esse sinal em um sinal de corrente contínua, foi utilizado o filtro RC com um resistor 
de 10kΩ e um capacitor polarizado de 10μF x 16V. Além disso, foram utilizados um multímetro para medir 
a tensão gerada e dois osciloscópios, um para mostrar o sinal PWM e outro para mostrar o sinal de corrente 
contínua que foi gerado. Ambos os osciloscópios foram configurados para um tempo por divisão de 1ms.