Sistemas Microcontrolados

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INSTRUÇÕES: 
 
 Esta Avaliação contém 1(uma
 Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica
 Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua 
o Nome / Data de entrega
 As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta
 Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática
o Quando solicitado 
 Envio o arquivo pelo sistema no local indicado
 Em caso de dúvidas consulte o seu 
 
 
 
 
Aluno(a):JOSINALDO DE JESUS OLIVEIRA 
 
 
Avaliação Pratica 
O Arduino é um versátil microcontrolador
lar seus terminais de várias formas possíveis
entradas ou saídas digitais. É possível ainda configurar alguns terminais específicos como e
tradas analógicas, isto é, se for aplicada
paz de converter essa grandeza analógica em um número digital.
No entanto, o Arduino não dispõe de uma saída totalmente analógica:
senta uma saída PWM (Pulse WidthModulation,
Arduino faz é ligar e desligar determinado terminal, de forma muito rápida. Conform
sejado, ele fica um pouco mais de tempo ligado do que desligado, ou vice
Para controlar uma articulação de um robô, é necessário que o Arduino produza um sinal anal
gico. Ele não pode ficar pulsando, como ocorre no sinal PWM que o Arduin
com facilidade. 
Pensando nessa situação, monte um circuito no Tinkercad
a partir da leitura de um potenciômetro,
nua para o módulo de controle dessa articu
Use o multímetro e o osciloscópio
contínua. 
Mostre o circuito e o código-fonte do Arduino
 
uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos; 
ível com a Atividade Pratica; 
Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação: 
Nome / Data de entrega. 
As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta; 
grave o arquivo com o nome Atividade Prática; 
 
Envio o arquivo pelo sistema no local indicado; 
Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor. 
JOSINALDO DE JESUS OLIVEIRA 
Sistemas Microcontrolados
 valiação Pratica 
O Arduino é um versátil microcontrolador que permite, por meio de programação prévia, contr
lar seus terminais de várias formas possíveis. Estes podem ser configurados para operar como 
entradas ou saídas digitais. É possível ainda configurar alguns terminais específicos como e
tradas analógicas, isto é, se for aplicada uma tensão contínua nesses terminais, o Arduino é c
paz de converter essa grandeza analógica em um número digital. 
o Arduino não dispõe de uma saída totalmente analógica: em vez disso, ele apr
Pulse WidthModulation, ou modulação por largura de pulso)
Arduino faz é ligar e desligar determinado terminal, de forma muito rápida. Conform
sejado, ele fica um pouco mais de tempo ligado do que desligado, ou vice-versa.
Para controlar uma articulação de um robô, é necessário que o Arduino produza um sinal anal
gico. Ele não pode ficar pulsando, como ocorre no sinal PWM que o Arduin
monte um circuito no Tinkercad usando o Arduino
leitura de um potenciômetro, o Arduino consiga gerar um sinal de corrente cont
para o módulo de controle dessa articulação. 
osciloscópio do Tinkercad para mostrar que o sinal gerado é de corrente 
fonte do Arduino. 
Data: .26/06/2021 
Sistemas Microcontrolados 
 
programação prévia, contro-
podem ser configurados para operar como 
entradas ou saídas digitais. É possível ainda configurar alguns terminais específicos como en-
uma tensão contínua nesses terminais, o Arduino é ca-
em vez disso, ele apre-
ou modulação por largura de pulso). O que o 
Arduino faz é ligar e desligar determinado terminal, de forma muito rápida. Conforme o sinal de-
versa. 
Para controlar uma articulação de um robô, é necessário que o Arduino produza um sinal analó-
gico. Ele não pode ficar pulsando, como ocorre no sinal PWM que o Arduino consegue produzir 
usando o Arduino de forma que, 
sinal de corrente contí-
do Tinkercad para mostrar que o sinal gerado é de corrente