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Tipos de macha
MARCHA ESCARVANTE (Parética ou marcha do polineurítico):
MARCHA ANSERINA (marcha de pato, marcha de Trendelenburg ou miopática):
O paciente caminha com rotação exagerada da pelve, arremessando ou rolando os quadris de um lado para o outro a cada passo, para deslocar o peso do corpo, assemelhando ao pato quando anda.É frequente nas miopatias com fraqueza da musculatura da cintura pélvica, principalmente dos músculos glúteos médios.
MARCHA EM TESOURA (Marcha espástica):
Ocorre um encurtamento dos músculos adutores do quadril, provocando uma adução das coxas, de modo que os joelhos podem cruzar-se um na frente do outro, com a passada assemelhando-se a uma tesoura. Bastante comum nos pacientes com espasticidade grave dos membros inferiores, principalmente os que tem diplegia espástica congênita (paralisia cerebral, doença de little).
MARCHA APRÁXICA:
Caracteriza-se pelo andar semelhante ao de uma criança dando os seus primeiros passos com dificuldade na iniciação da marcha e no movimento de virada para dar a volta; parece que seus pés estão presos ao solo (marcha magnética). Pode ser encontrada nos casos de hidrocefalia de pressão normal e demência vascular.
Plegia é uma paralisia, é a ausência de movimento de um segmento, de uma parte do corpo ou de várias delas. Já a Paresia é a diminuição do movimento, fraqueza muscular. Ambas têm origem neurológica, acontecem por uma lesão nos nervos, no cérebro ou na medula espinhal  OBS:Paraparesia = fraqueza, diminuição da força muscular nos membros inferiores. Existe movimento voluntário, mas é diminuído, é o caso de pessoas com Paraparesia Espástica Hereditária (PEH) em sua forma mais comum, onde apenas os membros inferiores são acometidos. É também o caso de quem tem poliomielite.
Tetraplegia = paralisia, ausência de movimento dos membros superiores, inferiores e tronco.
Monoplegia é paralisia de um único membro, geralmente um braço.
Ave acidente encefálico os objetivos nessa fase são:
· Manter ou ganhar amplitude de movimento
· Prevenir e/ou tratar subluxação de ombro
· Prevenir contraturas e deformidades
Ganho de força 
· Prevenir dores articulares
· Ganhar força muscular
· Melhorar a propriocepção
· Melhorar o equilíbrio
· Normalizar o tônus muscular

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