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Estágio Docência Programa SAP 2000 Comandos Básicos e Aplicação Mestranda: Carmem Miranda Lage Orientador: Prof. Dr. Marcílio Sousa da Rocha Freitas Ouro Preto, junho de 2007. UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO – ESCOLA DE MINAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL 1. Objetivo Este trabalho é parte do Estágio Docência da aluna de mestrado Carmem Miranda Lage, sob a orientação do Prof. Marcílio S. R. Freitas, na disciplina Teoria das Estruturas II – CIV209, do curso de graduação em Engenharia Civil. É apresentado um manual simplificado do SAP2000 (Structural Analysis Program) versão 10.0.1, cujos objetivos principais são criar um primeiro contato dos estudantes de engenharia estrutural com o programa e gerar subsídios para o estudo de algumas estruturas. 3 2. Introdução O SAP 2000 é um programa integrado de análise e projeto estrutural desenvolvido pela empresa norte-americana CSI (Computers and Structures, Inc.) baseado no Método dos Elementos Finitos. O SAP 2000 é a versão mais atual da série de programas SAP. Trata-se de um dos programas mais avançados para análise estrutural existente no mercado, pois é aplicável a uma gama muito grande de estruturas planas (vigas, treliças, pórticos etc) ou espaciais (pontes rodoviárias e ferroviárias, estruturas offshore, tanques, represas, edifícios, torres de transmissão etc.). Além disso, sua interface gráfica é completamente integrada ao Microsoft Windows, apresentando uma relação versátil com o usuário. Possui ainda outros benefícios, tais como poderosas ferramentas para criação dos “modelos” e banco de dados de diferentes normas/códigos, tais como AASHTO(1), ACI(2), AISC(3), ASCE(4), EUROCODE(5) etc., que permitem que o cálculo de determinado “modelo” seja feito em conformidade com tipo de estrutura e material (aço, concreto, perfil formado a frio, alumínio etc.). A entrada de dados para modelagem da estrutura pode ser feita via arquivo de texto ou interativamente. No último caso, a criação e a modificação do “modelo”, a execução da análise, assim como a verificação, otimização do projeto e saída de dados são todos realizados usando uma mesma interface. Além disso, um único modelo estrutural pode ser usado para uma variedade ampla de diferentes tipos de análise e de projeto. O SAP 2000 é disponível em três níveis diferentes: Básico (Basic), Plus e Avançado (Advanced) aplicável a determinado tipo de estrutura e/ou análise. Esta pode ser estática ou dinâmica (relacionado à variação das ações com o tempo), linear ou não-linear (relacionado ao comportamento do material). 1 AASHTO: The American Association of State High way and Transportation Officials 2 ACI: American Concrete Institute 3 AISC: American Institute of Steel Construction 4 ASCE: American Society of Civil Engineers 5 EUROCODE: Códigos Europeus 4 3. Tópicos importantes Interface gráfica da janela principal do SAP2000 Figura 1 – Interface gráfica do SAP A figura 1 ilustra a interface gráfica da janela principal do SAP. A barra de menus contém quase todas as operações (comandos) que podem ser executadas usando SAP. Cada menu corresponde a um tipo básico de operação. As barras de ferramenta (figura 2a) apresentam comandos equivalentes aos da Barra de Menus (figura 2b). Figura 2.a – Barra de ferramentas Figura 2.b – Barra de menus Barra de menus Barra principal de título JANELA ATIVADA Janela desativada Barra de ferramentas Barra de título Sistema de coordenadas Cursos de coordenada s Unidades Barra de “Status” 5 A barra de “Status” (ver figura 1) contém os seguintes itens: no canto direito da barra contém informações das coordenadas (X, Y e Z) de determinado ponto; o sistema de coordenadas (GLOBAL, por exemplo); o sistema de unidades do modelo; controles de animação, que são ativados pós-análise etc. No canto esquerdo da barra pode conter informações de qual janela está ativa, número de objetos selecionados, dicas de qual operação devem ser feitas em alguns casos etc. As “janelas” (ver figura 1) mostram a geometria do modelo, e podem também incluir resultados das propriedades, do carregamento, da análise ou do projeto. Essas janelas podem ser ativadas no menu Options, submenu Windows. Além disso, pode-se escolher em qual plano(xy, xz ou yz) quer visualizar a estrutura através do seguintes botões da barra de ferramentas Ainda pode-se: visualizar a estrutura tridimensionalmente por meio do botão ; visualizar em perspectiva por meio do botão e rotaciona-la por meio do botão . Há ainda o seguinte botão: , que permite ao usuário “trabalhar” com o modelo em diferentes posições de determinado plano (linha auxiliar azul claro). Este botão só é ativado em um plano que não seja 3D. Na figura 3 ilustra-se um exemplo de uma carga concentrada que foi aplicada em um nó de um plano yz especifico (plano “auxiliar” em azul claro). Figura 3 – planos “auxiliares” Usando o mouse As teclas direita e esquerda do mouse têm funções diferentes dependendo da posição do mouse na interface gráfica. Nas barras de menus e ferramentas, as teclas do mouse têm as seguintes funções: Tecla esquerda - Selecionar comandos das barras de menus e ferramentas - Mover as barras de ferramentas Tecla direita - Abre uma janela para ativar e desativar barras de ferramentas Em uma janela ativa, os botões do mouse têm as seguintes funções: Tecla esquerda - Desenhar objetos - Selecionar objetos existentes - Executar operações tais como pan, zoom etc 6 Tecla direita - Quando o click for sobre o objeto, abre-se uma janela de informações deste. Antes da análise, as informações fornecidas sobre o objeto são: localização, atribuições e carregamentos. Após a análise (quando por exemplo o menu Display → Show Forces/Stresses → Frames/Cables estiver ativo) abre-se uma janela com os diagramas de momento, cortante etc. Clicando com o botão direito sobre o diagrama dessa janela obtêm-se os valores dos esforços em diferentes posições do elemento estrutural. - Quando o click for sobre a janela ativada, abre-se um menu de operações. Unidades O SAP2000 trabalha com quatro grandezas básicas: força, comprimento, temperatura e tempo com diferentes tipos de unidades. A escolha dessas é o primeiro passo para modelagem de uma determinada estrutura. Os ângulos são mensurados em graus, a rotação em radianos e a freqüência em Hertz. Sistema de eixos No SAP existe um sistema de eixos globais (coordenadas X, Y e Z) da estrutura e um sistema de eixos locais (coordenadas 1,2 e 3) para cada uma das barras. No sistema global, o eixo X é horizontal com sentido da esquerda para a direita, e o eixo Z é vertical com sentido de baixo para cima. O eixo Y tem o seu sentido entrando no plano da estrutura. O sistema de eixos locais é tal que o eixo 1 local coincide com o eixo da barra e tem o sentido de criação da barra, isto é, do nó inicial para o nó final. Menu File Abre um novo modelo Abre um modelo já existente “Save”: Salva o arquivo atual do SAP (extensão .SDB) Importa arquivos de outras versões do SAP, arquivos CAD etc. Permite visualizar e/ou modificar algumas informações do projeto, dos arquivos de entrada e saída de dados etc. Oferece diversas formas de impressão para os dados de entrada e saída 7 Menu Edit Merge Joints… Permite unir nós que se encontram próximos (ver figura 4). Figura 4 – União de nós que se encontram muito próximos Procedimento: Seleciona-se os nós que se deseja unir (nós 16 e 17 da figura4). Escolhe-se a opção Merge Joints. Aparecerá um quadro de diálogos semelhante a figura 5. Atribua um valor neste quadro maior que a distância entre os nós a unir. “Undo”: permite desfazer as últimas ações; “Redo” permite refazer a última ação. Incorpora uma nova estrutura ou elemento ao já existente. “Replicate”: Faz cópia dos elementos selecionados previamente para um dado ponto; “Extrude”: Dá forma aos elementos desejáveis; “Move”: Move parte ou toda a estrutura para um outro ponto. “Cut”: “corta” os elementos selecionados para posteriormente “colá-los” em um novo ponto do modelo que se está trabalhando; “Copy”: copia os elementos selecionados para posteriormente colá- los em um outro ponto do modelo; “Paste”: cola os elementos cortados ou copiados para um local definido pelos incrementos nos três eixos de coordenadas; “Delete”: deleta os elementos selecionados previamente. Estes comandos são explicados no corpo do texto abaixo. 8 Figura 5 – “Merge Select Points” Align Points… Alinha pontos previamente selecionados segundo os eixos x, y ou z. Divide Frames… Divide uma barra pré-selecionada em tantas barras quanto forem necessárias e dimensões especificas. Join Frames... Une elementos de barra que sejam colineares. Figura 6 – Elementos de barra colineares separados e posteriormente unidos Disconnect Elementos unidos entre si compartilham de um único nó. Ao utilizar o comando Disconnect, se rompe este vínculo e se cria nós independentes para cada elemento. Assim, pode-se atribuir restrições especificas a cada um. Este comando é muito utilizado em condições especiais de modelamento (elementos de casca, por exemplo). Connect Conecta os elementos anteriormente desconectados pelo comando Disconnect. 9 Menu View Set 3D View... Permite ajustar a apresentação do modelo em 3D. Set 2D View... Permite ajustar a apresentação do modelo em 2D. Set Display Options... Permite “ativar/desativar” as condições de apresentação de cada um dos elementos que compõem o modelo. Quando ativados, os comandos a seguir permitem Labels: visualizar a numeração dos nós (Joints) e/ou barras (Frames/Cables/Tendons). Restraints: visualizar os apoios. Local Axes: visualizar os eixos locais de nós e/ou barras. Releases: visualizar a liberação de esforços na estrutura como ilustrado na figura 7. 10 Figura 7- Nós antes e após liberação dos nós Shrink Objects: apresentar os elementos separados de seus nós. Botão associado: Extrude View: visualizar as seções dos elementos. Este comando é útil para verificar a disposição correta das seções dos elementos de barra. Fill Objects: visualizar os tipos de elementos que compõem o modelo (barras, placas etc). Show Edges: visualizar as linhas de contorno dos elementos. Rubber Band Zoom (tecla associada: F2) Permite ampliar a uma determinada parte do modelo. Para tanto, ative o comando de zoom, dê um click na área de trabalho e arraste o mouse abrindo um retângulo sobre a área que se deseja ampliar. Restore Full View (tecla associada: F3) Permite visualizar o modelo completamente. Previous Zoom Permite visualizar a vista anterior. Zoom In One Step (tecla associada: Shift + F8) Permite ampliar a imagem passo a passo. Zoom Out One Step (tecla associada: Shift + F9) Permite reduzir a imagem passo a passo. Pan Permite mover o modelo. Show Grid Permite visualizar a malha de grid. Show Axes Permite visualizar o eixo de coordenadas. Show Selection Only Permite visualizar somente os elementos selecionados previamente. Show All Permite visualizar todos os elementos que formam o modelo. 11 Menu Define Materials... Figura 8 – Tipos de materiais Permite definir os materiais que serão utilizados no modelamento. Alguns materiais são previamente definidos pelo SAP (ver figura 8), tais como alumínio (ALUM), perfil formado a frio (CLDFRM), concreto (CONC), “barras de reforço” (REBAR) e aço (STEEL). Pode-se ainda, modificar as propriedades destes por meio da opção Modify/Show Material ou adicionar um novo material por meio da opção Add New Material. 12 Frame Sections... Figura 9 – Tipos de seção Define a seção dos elementos de barra que serão utilizados no modelo. Import I/ Wide Flange Permite importar seções pré-estabelecidas de uma base de dados. Ao selecionar uma seção para importar deve-se buscar os arquivos (extensão .pro) que se encontram no diretório principal do SAP. Add I/Wide Flange Permite adicionar uma seção. O SAP dispõem de alguns tipos de seções em sua base de dados (ver figura 9). Para adicionar uma delas basta escolher a seção que se deseja (“Channel”, “Double Channel”, “Tee”, “Angle”, “Double Angle”, “Box/Tube”, “Pipe”, “Rectangular”, “Circle”, “General”, “Cold Formed C”, “Nonprismatic” etc) e clicar em Add New Property. Uma janela semelhante à figura 10 aparecerá. Poderá ser dado um nome a seção (Section Name) e as propriedades (Properties) desta poderão ser modificadas. Add Copy of Property Faz uma cópia da seção que se deseja modificar as propriedades. Modify/Show Property Modifica as propriedades da seção selecionada. IMPORTANTE Quando se desejar modificar as propriedades de alguma seção existente no banco de dados do SAP é importante que se faça primeiramente uma cópia desta por meio da opção “Add Copy of Property” para em seguida fazer as modificações que se tornarem necessárias por meio da opção “Modify/Show Property”. 13 Figura 10 – Seção “Channel” Menu Draw Os elementos que compõem o modelo (nós, barras, áreas etc) podem ser criados no menu Draw (ver figura 11) ou pelos botões da barra de ferramentas como ilustrado na figura abaixo. Figura 11 – Menu Draw e barra de ferramentas Para definir os pontos, use o botão ou menu Draw → Draw Special Joint. Clique na interseção das linhas para criar os pontos. Para criar as barras, use o botão ou Draw → Frame/Cable/Tendon. Clique no ponto inicial e final onde se deseja criar a barra. 14 Menu Select Select Por meio deste submenu é possível diferentes forma de seleção. Algumas delas serão explicadas em seguida. Um elemento pode ser selecionado apenas dando um click sobre este ou abrindo-se uma “janela” com o botão esquerdo do mouse. → Pointer/Window Na figura 12.a a seleção foi feita da direita para a esquerda. Todos os elementos que foram interceptados pela janela foram selecionados. Na figura 12.b a seleção foi feita da esquerda para a direita. Neste caso apenas os elementos contidos inteiramente na janela são selecionados. Figura 12.a Figura 12.b → Intersecting Line Seleciona todos os elementos que interceptar independente da direção (ver figura 13). 15 Figura 13 → XY Plane Este comando permite selecionar todos os objetos de um determinado plano. Procedimento: Ativa-se uma janela de um plano X-Y qualquer (plano paralelo ao plano principal xy com cota Z = 6 m como ilustra a figura 14, por exemplo). Seleciona-se a opção “XY Plane” no submenu “Select”. Dá-se um click em um dos elementos da janela “X-Y Plane @ Z=6” e todos os demais elementos deste plano serão selecionados. Este procedimento é similar para os planos XZ e YZ. Figura 14 – Elementos selecionados no plano X-Y de cota Z=6 → Frame Sections Seleciona todos os elementos de barra de uma seção pré –especificada. → Labels Este comando permite selecionar nós e barras específicos. 16A opção “Select Mutiple Objects By Specifying Increment” permite que vários elementos sejam selecionados com ou sem incremento. Por exemplo, para selecionar todos os nós impares de um pórtico com um total de 27 nós. A opção “Select a Single Object” permite que um único elemento seja selecionado. A escolha de qual elemento será selecionado é feito na opção “Object Label”. A opção “Select Multiple Objects From List” permite que os objetos escolhidos em uma lista sejam selecionados. Para cada “número” do objeto selecionado deve-se clicar no botão “Select Specified Items”. 17 → All Seleciona todos os elementos que compõem a estrutura. Deselect Permite cancelar a seleção de elementos específicos que compõem uma dada estrutura. Invert Selection Inverte a seleção dos elementos. Get Previous Selection Mostra a última seleção. Clear Selection Cancela a seleção de todos os elementos que compõe uma dada estrutura. Menu Assign Dentre as diversas funções deste menu, algumas delas são atribuir aos elementos as restrições, condições de apoio, carregamentos, seções das barras etc. Joint 18 → Restraints Condições de apoio → Springs Apoio elástico linear (“translation”) e de rotação (“rotation”). → Local Axes Rotaciona um nó segundo os eixos X, Y ou Z. Frame/Cable/Tendon → Frame Sections Atribue uma determinada seção para os elementos de barras previamente selecionados. → Releases/Partial Fixity Libera os esforços desejáveis para determinado tipo de estrutura (rotular os nós de uma treliça, por exemplo). IMPORTANTE O SAP considera por “default” que os nós de uma estrutura são “rígidos”. Quando for necessário a liberação de esforços nestes deve-se proceder ao descrito anteriormente. → Local Axes Rotaciona elementos de barra segundo um ângulo especificado. 19 → Automatic Frame Mesh. Permite refinar a malha de elementos finitos. Joint Loads → Forces Permite colocar cargas concentradas nos nós. Frame/Cable/Tendon Loads → Point Permite colocar cargas concentradas no elemento de barra previamente selecionado. O exemplo abaixo ilustra cargas concentradas aplicadas em coordenadas absolutas (opção “Absolute Distance from End-I”). 10 kN 20 kN 20 kN 30 kN 4,5 m 3,8 2,5 1,8 20 → Distributed Permite colocar cargas distribuídas uniformemente ou trapezoidais no elemento de barra previamente selecionado. Carga uniformemente distribuída: Entra-se com o valor da carga uniforme em “Uniform Load”. 20 kN/m 4,5 m Carga trapezoidal: Entra-se com os valores de distância (“Distance”) e cargas (“Load”) na opção “Trapezoidal Loads”. No exemplo abaixo a entrada de dados para distância foi em coordenadas absolutas (opção “Absolute Distance from End-I”). 25kN 70kN 50 kN 4,5 m 2,88 1,45 Menu Analyze Set Analysis Options → Available DOFs (graus de liberdade) 21 IMPORTANTE Todo nó de um modelo estrutural tridimensional possui seis componentes de deslocamento. O nó pode transladar na direção dos eixos globais X, Y e Z e pode girar em torno dos eixos globais X, Y e Z. As direções associadas a estas seis componentes de deslocamento são denominadas graus de liberdade do nó. Portanto, os graus de liberdade de um nó (DOFs) são UX, UY, UZ, RX, RY e RZ, onde “U” indica a translação e “R” a rotação relativa a cada um dos eixos coordenados. Set Analysis Cases to Run Permite ao usuário ativar/desativar por meio da opção “Run/Do Not Run Case” os tipos de análise que deverão ser feitos. Run Analysis → Run Now: faz a análise propriamente dita da estrutura. Menu Display O menu display é utilizado para visualização do modelo estrutural (cargas, elementos etc) e os resultados da análise. 22 Show Undeformed Shape Mostra a estrutura sem deformação. Show Load Assigns Permite visualizar o carregamento que foi aplicado nos elementos. Show Misc Assigns Permite visualizar restrições, eixos locais, malha de elementos finitos etc. Show Deformed Shape Permite visualizar a deformada da estrutura. Neste caso, um botão de animação (“Start Animation”) fica ativo na barra de Status. Dando um click em um dado nó da estrutura surgirá uma janela semelhante à ilustrada abaixo com os deslocamentos do respectivo nó. 23 Show Forces/Stresses Permite visualizar os esforços na estrutura. → Joints: permite visualizar os esforços nos nós. → Frames/Cables: permite visualizar os esforços nos elementos de barras. Dando um click com o botão direito em um elemento de barra da estrutura, uma janela semelhante a ilustrada abaixo se abrirá para visualização dos respectivos esforços. Dando um click com o botão esquerdo do mouse em qualquer um dos diagramas desta janela e arrastando-se este, é possível visualizar os valores dos esforços ao longo do elemento de barra. Formas de visualizar os diagramas Diagramas dos esforços 24 Menu Options No menu Options → Colors → Display, o usuário pode escolher a cor de fundo da tela principal (“Background”), as cores das barras, nós etc. Outra opção é trabalhar com todos os elementos do modelo com a cor preta e fundo de tela branco. Isto permite que a imagem do modelo possa ser impressa em uma impressora monocromática. Menu Help Contêm manuais e tutoriais sobre o SAP. 4. Passo a passo para criação e análise de uma treliça plana Modelo Proposto: Treliça plana 20 kN20 kN A H G 20 kN F E B C D 6 m 6 m 6 m 6 m 6 m X Z 25 Novo Modelo É interessante que se leia o texto anterior sobre os comandos básicos do SAP para um melhor entendimento da construção do modelo estrutural proposto. Um novo modelo é criado pelo menu File → New Model. A seguinte janela se abrirá. São duas as formas de se criar uma estrutura: 1° caso) Pode-se criar uma estrutura a partir de uma “pré-existente”, fazendo as modificações necessárias, acrescentando-se barras, apoios etc. Para o caso de se criar uma treliça plana basta clicar no desenho “2D Trusses” da figura anterior. A seguinte janela se abrirá: Alguns tipos de treliça são disponibilizados! Entra-se com o número e comprimento dos vãos e altura da treliça. No modelo proposto da treliça entra-se com os valores de 2, 12 e12 como representado. Entra com as unidades 26 Na figura acima, as linhas em vermelho representam os elementos estruturais de barra, as linhas em cinza a malha de “grid” e as linhas em azul são “auxiliares”. Percebe-se ainda nesta figura que algumas barras deverão ser criadas para ficar em conformidade com o modelo proposto. 2° caso) Quando não houver uma estrutura “pré-existente”, pode-se criar uma com o auxílio de “grids” (Figura “Grid Only” – menu File → New Model. A seguinte janela se abrirá A “malha” de “grid” para o modelo da treliça deverá ficar semelhante ao ilustrado na figura abaixo. Caso a malha de “grid” não fique como o desejado é possível modificá-la por meio do menu Define → Coordinate Systems/Grids → Modify/Show System ou ainda clicando-se com o botão direito do mouse em uma janela ativa abre-se uma janela com diversas opções. Neste caso escolhe-se a opção Edit Grid Data. Após dar “OK” nesta janela, o desenho que aparecerá na janela principal será o seguinte Entra-se com o número de linhas de “grid” nas direções X,Y e Z. Para o modelo da treliça entra-se com os números 5, 1 e 2 conforme ilustrado ao lado. Entra-se com o valor do espaçamento entre as linhas de “grid”. Para o modelo da treliça entra-se com os números 6,1 e 6. 27 Neste caso, todas as barras e nós deverão ser criados. Criação debarras e nós O desenho ficará conforme ilustrado abaixo, primeiramente apenas com os nós e em seguida com nós e barras. Para ocultar as linhas de “grid” use o menu View → Show Grid. Condições de apoio Primeiramente, seleciona-se o nó onde um apoio será definido. Após este, use o menu Assign → Joint → Restraints, para escolher o tipo de apoio. Na maioria dos casos, as direções 1, 2 e 3 correspondem as direções X, Y e Z. Para o exemplo da treliça, o primeiro apoio será do tipo e o segundo apoio será do tipo . Após terem sido definidos os apoios, o modelo ficará como ilustrado no desenho abaixo. 28 Aplicando o carregamento nos nós Procedimento: seleciona-se os nós F, G e H conforme mostra o modelo proposto. Atribui-se o carregamento no menu Assign → Joint Loads → Forces conforme esquema apresentado na figura abaixo. Liberação dos esforços nos nós da treliça Procedimento: seleciona-se a estrutura. Posteriormente acessa-se o menu Assign → Frame/Cable/Tendon → Releases/Partial Fixity e libera-se os momentos e a torção conforme ilustrado na figura abaixo. Para desativar o apenas o esquema ilustrativo dos nós os quais tiveram liberação de esforços basta acessar o menu Assign → Clear Display of Assigns. Para ativar novamente é só acessar o menu View → Set Display Options → Releases. Atribuir seção Vamos atribuir aos elementos de barra uma seção tubular circular existente no banco de dados do SAP. Procedimento: seleciona-se a estrutura. Acessa–se o menu Assign →Frame/Cable/Tendon → Frame Sections. Escolher a opção Add Pipe no quadro de diálogos conforme ilustrado abaixo. 29 Acessar o comando Add New Property...o quadro de diálogos abaixo surgirá. Se desejar, atribuir um nome a este tipo de seção (TUBULAR, por exemplo). As dimensões da seção são 0,15 m (15 cm) para diâmetro externo (Outside diameter) e 0,006 m (6 mm) para espessura da parede do tubo (Wall thickness). Observação: Neste modelo não vamos levar em consideração o peso próprio da estrutura “embutido” no carregamento aplicado. Para tanto, deve-se acessar o menu Define → Load Cases e atribuir o valor zero na opção Sell Weight Multiplier no quadro de diálogos que se abrirá. Análise Procedimento: primeiramente deve-se definir os graus de liberdade da estrutura (menu Analyze → Set Analysis Options) conforme ilustrado na figura abaixo. 30 Para a análise propriamente dita acessa-se o menu Analyze → Run Analysis. Desativa-se a análise “MODAL” por meio do botão Run/Do Not Run Case, conforme ilustrado abaixo e dá- se um click no botão Run Now. Resultados Acessar o menu Display para ver a deformada, deslocamentos e os diagramas de esforços conforme explicado no capitulo 3 deste trabalho. Na figura de esforço axial abaixo a magnitude do esforço de compressão está representado em vermelho e de tração em amarelo.
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