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1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA TRABALHO 1 DISCIPLINA ENERGIA E ELETRICIDADE (ENE 077) Fundamentos de Máquinas Elétricas: Motores e Transformadores Equipe: Geovane Silva Xavier - 201649054 - Engenharia de Produção Igor Augusto Delvivo - 202049032 - Engenharia de Produção Luanasarah de Souza Paes - 201749037 - Engenharia de Produção Thiago Toledo Barbosa Corrêa - 201649063 - Engenharia de Produção Juiz de Fora, 28 de janeiro de 2021 2 SUMÁRIO 1. Introdução………………………………………………………...………………………03 2. Fundamentos teóricos e Discussões………………………………….……...…………..03 2.1 Máquinas Elétricas………………………………………………..……...………03 2.2 Motores……………………………………………………………….…....….….05 2.2.1 Motores de corrente alternada (CA)..…...………………………....…...05 2.2.1.1 Motor elétrico síncrono……………………………………....06 2.2.1.2 Motor elétrico assíncrono………………………………...…..06 2.2.2 Motores de corrente contínua (CC)…………..………………………...06 2.2.3 Motores universais CA e CC ………………………….…………..…...08 2.3 Transformadores……………………………………………..…………..……….09 3. Exemplos de aplicação…………………………...……..………………………..………10 3.1 Motores……………………………………...……………………....……………10 3.1.1 Motores CC ................…………....……………………....……………10 3.1.2 Motores CA ……………………....……………………....……………12 3.1.3 Motores Universais .……………....……………………....……………13 3.2 Transformadores……………………………….………………………..………..14 4. Conclusões…………………………………………………….………………….…...…..16 5.Bibliografia……………………………………………………...…………...……….…....16 3 1. Introdução O presente trabalho tem como finalidade a apresentação e estudo sobre máquinas elétricas, o funcionamento de algumas dessas máquinas, aplicações, além de discussões técnicas a respeito de cada uma delas. O trabalho foi elaborado por uma equipe formada por alunos da Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora do curso de Engenharia de Produção, para a disciplina de Energia e Eletricidade (ENE 077). Neste presente trabalho será abordado o que é uma máquina elétrica, em especial será estudado com mais detalhes como funcionam dois tipos dessas máquinas, os motores e os transformadores elétricos. Além do funcionamento, serão abordados os parâmetros básicos que envolvem cada máquina, aplicações e discussão técnica a respeito desses dois tipos de máquinas elétricas. O trabalho seguirá apresentando fundamentos teóricos acerca de máquinas elétricas - motores e transformadores, seguido de exemplos de aplicações e usos comuns para essas máquinas e de discussão técnica a respeito. Por fim, uma breve conclusão a respeito dos pontos levantados e discutidos no corpo do trabalho. 2. Fundamentos teóricos e Discussões 2.1. Máquinas Elétricas Uma máquina elétrica é um dispositivo que converte tanto a energia mecânica em energia elétrica como a energia elétrica em energia mecânica. Quando usado para conversão de energia mecânica em energia elétrica, ele é denominado gerador, quando é utilizado para converter energia elétrica em mecânica, ele é denominado motor. Como qualquer máquina elétrica é capaz de realizar a conversão da energia em ambos os sentidos, então qualquer máquina pode ser usada como gerador ou motor. Na prática, quase as máquinas elétricas fazem essa conversão de energia pela ação de um campo magnético. 4 Quadro 01: Tipo de Máquinas Elétricas O transformador é um dispositivo elétrico que converte energia elétrica CA de um nível de tensão em energia elétrica CA de outro nível de tensão. Os transformadores funcionam com base nos mesmos princípios dos motores e geradores, ou seja, dependem de um campo magnético para que ocorram mudanças no nível de tensão. Dentre os tipos de máquinas elétricas podemos separá-las em dois tipos conforme a figura 01, máquinas elétricas rotativas e máquinas elétricas estacionárias ou em repouso. ● As máquinas elétricas rotativas são os motores e os geradores, são denominadas rotativas por possuírem uma parte girante em relação a uma parte em repouso (rotor e estator respectivamente). ● As máquinas elétricas estacionárias ou em repouso são os transformadores pois não possuem partes móveis. Figura 01: Máquinas elétricas rotativas e estacionárias Cada uma das máquinas elétricas citadas possui sua complexidade e são compostas de uma estrutura mecânica. Nesta seção serão abordados os fundamentos teóricos a respeito de apenas dois desses tipos de máquinas elétricas, os transformadores e os motores. 5 2.2. Motores Os motores elétricos são máquinas capazes de transformar energia elétrica em energia mecânica. São utilizados em todos os meios, seja dentro da sua casa até o segmento industrial. Eles possuem uma grande gama de funcionalidades pelo fato de unir facilidade de transporte, economia, baixo custo, limpeza e simplicidade de comando. No mercado existem diferentes tipos de motores elétricos, podemos separar em 3 grandes grupos, sendo eles motores de corrente alternada (CA), motores de corrente contínua (CC) e motores universais (CA e CC). A corrente elétrica desses motores diz respeito ao fluxo de elétrons que neles ocorrem e o sentido do fluxo vai determinar se é CA ou CC. Figura 02: Motor elétrico CC e CA 2.2.1 Motores de corrente alternada (CA) O motor de corrente alternada (CA) é um equipamento rotativo, e que diferente de outros motores elétricos, não precisa necessariamente ser alimentado por outro equipamento. Normalmente, é usado para fornecer energia para uma gama variada de sistemas, tendo como função a movimentação delas, podendo ser aplicados em sistemas pequenos como bombas d’água, até grandes máquinas industriais, como esteiras e rolos. Os motores CA possuem dois componentes principais, um estator e um rotor. Seu sistema consiste em campos magnéticos induzidos pela corrente alternada em bobinas, que produzem a energia rotacional. A velocidade será determinada pela frequência da tensão e corrente, podendo ser ajustada somente através de um variador de frequência que é capaz de alterar a frequência da potência de entrada fornecida. Em geral, os motores CA são mais baratos e mais utilizados em aplicações de velocidade fixa. 6 Há dois tipos de motor de corrente alternada, que serão apresentados a seguir, o motor síncrono e o motor assíncrono. 2.2.1.1 Motor elétrico síncrono O motor elétrico síncrono usa um rotor bobinado, no qual bobinas são colocadas nas ranhuras deste rotor. O rotor por sua vez é excitado por uma fonte de alimentação contínua CC externa, utilizando anéis deslizantes e escovas para fornecer corrente ao rotor. Estes motores são projetados para operar a uma velocidade constante específica em conformidade com o campo magnético rotativo. Um motor síncrono não é um motor de partida automática porque o torque só é desenvolvido quando ele funciona a uma velocidade síncrona; assim, a sua partida pode ser feita através de um CC comum acoplado em seu eixo. Um motor síncrono é frequentemente usado onde necessita-se de uma velocidade exata. 2.2.1.2 Motor elétrico assíncrono O Motor Assíncrono é um motor elétrico que possui uma corrente de várias fases chamada de corrente trifásica, bifásica ou monofásica. A velocidade de rotação do estator, diferentemente do síncrono, não é proporcional à velocidade de rotação do rotor. Este tipo de motor elétrico trabalha sujeitando seus enrolamentos a uma corrente alternada, gerando um campo magnético em seu estator, por consequência a esta ação surge uma força eletromotriz induzida, força que dá origem a uma corrente induzida no rotor se opondo a força que lhe deu origem, criando assim um movimento giratório no rotor. Motores elétricos assíncronos são osmotores mais utilizados na indústria devido ao seu custo ser menor que os outros motores da mesma potência, possui fácil manutenção e melhor desempenho. Uma característica importante dos motores elétricos assíncronos é que você não pode variar a velocidade, ou sua corrente elétrica gradualmente. 2.2.2 Motores de corrente contínua (CC) Os motores de corrente contínua são aqueles em que como o próprio nome sugere, são alimentados por uma fonte de corrente contínua, que pode ser fornecida por um sistema de baterias ou qualquer outra fonte de alimentação CC. A sua comutação (troca de energia entre https://www.citisystems.com.br/fonte-de-alimentacao/ 7 rotor e estator) pode ser através de escovas (escovado) ou sem escovas (brushless), sendo que cada tipo oferece vantagens específicas. Caracterizam-se por sua versatilidade de adaptação e facilidade de controle da velocidade, que pode ser continuamente alterada através da variação na tensão de alimentação. Além disso, os motores CC apresentam torque constante em toda a faixa de velocidade - salvo em regiões de enfraquecimento de campo. Um motor CC é composto por um eixo acoplado ao rotor que é a parte girante do motor, o estator que é composto por um ímã, e o comutador que tem a função de transferir a energia da fonte de alimentação ao rotor. O funcionamento do motor CC consiste nas forças produzidas pela interação entre o campo magnético e a corrente na armadura do rotor, que tendem a deslocar o condutor de um sentido que depende do sentido do campo e da corrente na armadura. O sentido de rotação do eixo de um motor de corrente contínua é imposto tanto pela polaridade norte-sul do fluxo de campo, quanto pelo sentido da corrente de armadura. Para inverter o sentido de rotação basta trocar a polaridade da fonte CC que alimenta o enrolamento de campo ou da fonte CC que alimenta a armadura, no caso de excitação independente. Num geral, um motor CC é mais caro que um motor CA de mesmo tamanho, pois este conta com mais enrolamentos, além do comutador que precisa de manutenção periódica. Os motores de corrente contínua são classificados de acordo com o modo de conexão do indutor e das bobinas induzidas. A seguir será mostrado um breve resumo com seis classificações para motores de corrente contínua no que diz respeito a suas velocidades e aplicações: Quadro 02: Tipos de motores CC 8 Pode-se perceber sua aplicação em equipamentos de pequeno porte como eletroportáteis, componentes de veículos e brinquedos, que normalmente são acionados por meio de pilhas e baterias. Além disso, pelo fato de apresentarem fácil e preciso controle de velocidade, observa-se o uso desse tipo de motor também em maior escala, como no caso de tração elétrica para trens, metrôs e ônibus; e sua aplicação na indústria em processos que precisam acionar cargas com velocidade controlada. 2.2.3 Motores universais CA e CC Os motores universais são tipos especiais de motores sendo projetados para serem capazes de operar tanto em corrente alternada quanto em corrente contínua. Em suma, um motor universal é um motor CC com excitação série, ou seja, um motor CC cujos enrolamentos de campo e de armadura estão conectados em série, podendo, portanto, ser alimentado por uma única fonte, que pode ser contínua ou alternada monofásica. Quando é alimentado com tensão contínua, esses motores se comportam exatamente como um motor CC série. Quando é operado com tensão alternada, o sentido do campo magnético muda no estator, o da corrente muda no rotor e o sentido do torque permanece inalterado. Para inverter o sentido de rotação, deve-se trocar as ligações do enrolamento de campo com a armadura. A construção do motor universal é bem semelhante à dos motores série CC, contando com um estator no qual os polos de campo são montados, e bobinas que são enroladas nos polos de campo. Porém, todo o caminho magnético (núcleo do estator e julgo) é laminado para reduzir as correntes parasitas que induzem durante a operação em corrente alternada. Além disso, a área dos polos de campo é aumentada para reduzir a densidade de fluxo, tendo como resultado, a perda de ferro e a queda de tensão reativa são reduzidas. Por esse motivo, as escovas usadas têm alta resistência. Esses motores produzem alto torque de partida e apresentam características de velocidade variável. A maioria dos motores universais são projetados para operar em velocidades mais altas, excedendo 3500 RPM. Devido à queda de tensão da reatância que está presente apenas em corrente alternada, os motores universais operam em velocidade mais baixas, do que quando alimentados por fonte CC de mesma voltagem. 9 O motor universal é simples e menos custoso. Usado geralmente para classificação não superior a 750 W, são empregados principalmente em aparelhos eletrodomésticos como liquidificador, batedeira, aspirador de pó entre outros. 2.3. Transformadores Os transformadores elétricos são aparelhos estáticos que transportam energia elétrica através de indução eletromagnética, desde sua entrada até sua saída. Estes dispositivos são essenciais num sistema elétrico de potência, pois têm a função de alterar os níveis de tensão para fazer a transmissão, distribuição ou adequação de energia elétrica. O transformador é um circuito magnético e o fenômeno físico associado a isso, e que descreve seu funcionamento é chamado indução eletromagnética e é descrito pela Lei de Faraday-Lenz. Essa lei diz que, ao se produzir uma variação do fluxo magnético por certa região do espaço, um campo magnético deverá surgir de modo a se opor a essa variação. Por depender justamente da variação de fluxo magnético, os transformadores funcionam somente quando se trata de corrente alternada. Estes aparelhos são constituídos basicamente por uma peça ferromagnética, o núcleo, e as bobinas, formadas por espiras de material condutor, posicionadas em duas regiões distintas isoladas eletricamente entre si. Essas regiões recebem o nome de primária e secundária. Na bobina primária é aplicada a tensão inicial, a qual deseja-se modificar (aumentar ou reduzir), enquanto que na secundária sai a tensão já modificada pelo transformador. Figura 03: Representação esquemática de um transformador 10 A passagem da corrente elétrica através do enrolamento primário do transformador origina um campo magnético variável. Esse campo magnético variável propaga-se com maior facilidade no interior do núcleo, por isso é conduzido em direção ao enrolamento secundário. O campo sofre variações e por conta disso surge uma tensão induzida na bobina secundária. Diante disto, é possível transformar a tensão fornecida para a tensão desejada no secundário. A proporção entre a tensão no primário (U1) e no secundário (U2) de um transformador, tal como entre o número de espiras de seu enrolamento primário (N1) e secundário (N2), estabelece a relação de transformação = a, de um transformador. Ou seja, determina se o transformador será abaixador (quando a>1), ou elevador de tensão ou corrente (quando a<1). Fórmula 01: Relação de transformação de um transformador Quanto à classificação, os transformadores podem ser divididos de acordo com alguns parâmetros como a finalidade, a disposição das bobinas, número de fases, material do núcleo etc. Entretanto, não serão abordadas com detalhes neste trabalho. 3. Exemplos de aplicação 3.1 - Motores Assim como dito anteriormente, os motores elétricos são muito usados no nosso cotidiano para inúmeras funcionalidades diferentes, a seguir mostraremos algumas aplicações em que os motores mencionados podem ser usados 3.1.1 - Motores CC Caracterizados pela sua versatilidade e adaptabilidade, os motores CC são usados principalmente quando é necessário que a velocidade de rotação seja precisamente controlada. Alimentado por corrente contínua,pilhas ou baterias, é visto principalmente em carros de brinquedo, bicicletas com motor acoplado entre outros. 11 Figura 04: Carcaça de um carrinho de brinquedo com motor CC acoplado Figura 05: Bicicleta com motor CC acoplado Na indústria os motores CC são utilizados normalmente em acionamentos de máquinas operatrizes como por exemplo, ferramentas de avanço, bombas a pistão, compressores, entre outras aplicações que é necessário um torque constante em toda a faixa de rotação. Figura 06: Compressor utilizado na refrigeração de freezers e geladeiras industriais de pequeno a médio porte 12 Figura 07: Motores de corrente contínua de 448 a 1.119 KW para laminação a fio 3.1.2 - Motores CA Quando falamos de motores de corrente alternada imaginamos vários tipos de motores como em tornos, fresas, esteiras rolantes, escadas rolantes, elevadores, portões elétricos, ventiladores, aspiradores de pó, etc. Existem muitos tipos de motores CA, sendo eles monofásicos ou trifásicos, cada um deles com suas características e aplicações distintas Os motores de corrente alternada também podem ser classificados em motores síncronos e motores assíncronos, além de monofásicos ou trifásicos. Nesta seção usaremos a classificação de motores monofásicos e trifásicos e daremos exemplos da aplicação de cada tipo. Os motores monofásicos são aqueles motores alimentados apenas por um condutor de fase e que geralmente são usados quando não há uma rede trifásica disponível na instalação. Por esse motivo que eles são amplamente utilizados para fins domésticos, comerciais e em poucas situações eles são usados na indústria. Normalmente os motores elétricos monofásicos são utilizados em aplicações que exigem menores potências, geralmente inferiores a 3KW. A construção dos motores monofásicos é relativamente simples, pois possuem um menor custo e são fáceis de reparar se comparados com os motores trifásicos. Por causa dessa e outras vantagens, o motor monofásico possui muitas aplicações, sendo usados em aspiradores de pó, ventiladores, máquinas de lavar, geladeiras, algumas bombas centrífugas, etc. https://www.mundodaeletrica.com.br/redes-de-energia-eletrica-tipos-e-caracteristicas/ 13 Figura 08: Motor máquina de lavar O motor de corrente alternada que também é conhecido como motor de indução é o mais utilizado devido às suas diversas vantagens como por exemplo, o baixo custo em manutenção, montagem, fabricação e simplicidade em relação aos motores de corrente contínua. Os motores elétricos trifásicos podem ser facilmente encontrados nas indústrias para as mais variadas aplicações como em torno, fresa, esteiras rolantes, além de outras aplicações fora das indústrias, como em elevadores e escadas rolantes. Figura 09: Motor de elevador 3.1.3 - Motores universais Esse tipo de motor foi projetado para operar quando alimentado por uma fonte de corrente alternada ou por uma fonte de corrente contínua. Os motores universais são motores do tipo série, são relativamente pequenos e podem alcançar velocidades de até 30.000 RPM. São muitas as suas aplicações, podendo ser usado em aspiradores, liquidificadores, alguns ventiladores, furadeiras e etc. 14 Figura 10: Motor furadeira elétrica 3.2 - Transformadores Como citado anteriormente, transformadores são aparelhos utilizados para transferir energia elétrica entre diferentes circuitos elétricos através de indução magnética, normalmente com níveis de tensão distintos entre seus enrolamentos. A principais funções dos transformadores são: • Adequar os níveis de tensão em sistemas de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica. • Isolar eletricamente sistemas de controle, medição e eletrônicos do circuito de potência principal. • Realizar casamento de impedância, maximizando a transferência de potência. • Evitar transferência de corrente contínua de um circuito para o outro. • Realizar medidas de tensão e corrente. Os transformadores estão presente em toda parte elétrica de qualquer tipo de indústria ou empresa de grande porte, no setor de energia os transformadores exercem um papel fundamental na distribuição de energia elétrica, sendo peça essencial em toda usina de energia de qualquer porte. Alguns exemplos de transformadores são mostrados a seguir: 15 Figura 11: Transformador presente nos postes de luz da rede elétrica Figura 12: Tipos de transformador industrial Figura 13: Transformadores de usinas elétricas 16 4. Conclusão As máquinas elétricas desempenham um papel fundamental na sociedade e são essenciais para o funcionamento de quase todos os equipamentos, sejam eles de aplicação industrial, ou de uso doméstico. Estão presentes em tudo, nos domicílios, observa-se o uso dos motores para acionar freezer, ar-condicionado, ventilador, secador de cabelo etc. Nas indústrias são utilizados como força motriz das principais máquinas, como tornos, fresas, furadeiras, robôs, entre outros. Os transformadores e geradores são necessários no sistema elétrico, desde a usina de geração da energia até a chegada aos domicílios através das linhas de transmissão. O uso das máquinas elétricas se tornou tão comum devido ao fato de a energia elétrica ser uma forma limpa de energia, eficiente, de fácil transmissão em grandes distâncias e controlada. Os motores elétricos em comparação com os térmicos por exemplo não necessitam de ventilação constante, podendo ser utilizados em locais que exigem um nível menor de poluição. Já os transformadores são usados para reduzir a perda energética das geradoras até o ponto de utilização. Através das observações apresentadas neste trabalho, é possível concluir que as máquinas elétricas e suas aplicações possuem um vasto conteúdo, sendo impossível abranger todo o seu conteúdo em poucas páginas. Apesar da Engenharia Elétrica estudar mais a fundo o assunto, seu conhecimento técnico se faz necessário para as demais áreas, tendo em vista que máquinas elétricas são utilizadas em vários processos industriais e em nosso cotidiano. 5. Bibliografia CASTAGNA, T. Tipos de motores elétricos. Vex motor. Disponível em: <https://vexmotor.com.br/tipos-de-motores-eletricos> Acesso em: 21 de janeiro de 2021 CHAPMAN, Stephen J.. Fundamentos de Máquinas Elétricas. 5. ed. 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Acesso em: 21 de Janeiro de 2021 MATTEDE, Henrique. Tipos de motores elétricos, quais são? Disponível em: https://www.mundodaeletrica.com.br/tipos-de-motores-eletricos-quais-sao/. Acesso em: 18 jan. 2021. NEVES, Eurico G. de Castro; MÜNCHOW, Rubi. TRANSFORMADORES ELÉTRICOS. 2013. Disponível em: http://www.adjutojunior.com.br/maquinas_eletricas/transformadores_eletricos.pdf. Acesso em: 20 jan. 2021. OLIVEIRA, Tiago Miguel Dias. Análise de Sistemas de Energia e Máquinas Elétricas com recurso à termografia. 2012. 170 f. Dissertação(Mestrado) - Curso de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Universidade do Porto, Porto, 2012. Disponível em: https://paginas.fe.up.pt/~ee01125/files/dissertacao%20versao%20provisoria%20tiago%20oliveira.pdf. Acesso em: 22 jan. 2021. SILVEIRA, B. C. Motor elétrico CA: Quais os tipos e como especificar?, Citisystems. Disponível em: <https://www.citisystems.com.br/motor-eletrico/>. Acesso em: 21 de Janeiro de 2021 SILVEIRA, R Cristiano Bertulucci. Motor CC: saiba como funciona e de que forma especificar. Saiba como funciona e de que forma especificar. 2018. Disponível em: https://www.citisystems.com.br/motor-cc/. Acesso em: 18 jan. 2021. STEE, Trafo. Aplicações de Transformador. 2019. Disponível em: https://trafosteel.ind.br/blog/aplicacoes-de- transformador/#:~:text=As%20principais%20aplica%C3%A7%C3%B5es%20dos%20transformadore s%20s%C3%A3o%3A&text=Adequar%20os%20n%C3%ADveis%20de%20tens%C3%A3o,e%20dis tribui%C3%A7%C3%A3o%20de%20energia%20el%C3%A9trica.&text=Isolar%20eletricamente%2 0sistemas%20de%20controle,do%20circuito%20de%20pot%C3%AAncia%20principal. Acesso em: 20 jan. 2021. 18 UMANS, S. D. Máquinas elétricas de Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014. VILLAR, Gileno José de Vasconcelos. GERADORES E MOTORES CC. 2006. Disponível em: https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-acionamentos-eletricos/apostila-de- maquinas-de-cc-1. Acesso em: 19 jan. 2021.
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