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Controle e Automação de Processos Industriais
- CLP -
Professor: Wolmar Araujo Neto
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Metodologia para diagramas 
Ladder
1. Obter o diagrama esquemático do sistema de automação industrial.
2. Obter a descrição textual de seu comportamento dinâmico para a
realização do processo.
3. Modelar o processo em SFC.
4. Para cada uma das transições, representar uma linha do diagrama Ladder,
tal que a saída seja a transição em questão e os contatos representem a
condição para sua ativação, envolvendo etapas e receptividades do modelo
SFC.
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Metodologia para diagramas 
Ladder
5. Para cada uma das etapas, representar uma linha do diagrama Ladder, de
modo que a saída seja um set ou reset da respectiva etapa e os contatos
sejam as transições que causam a ativação (set) ou desativação (reset)
das etapas.
É importante considerar que se o sistema não tiver concluído a sequência de
atividades para voltar naturalmente ao seu estado inicial, a outra condição
viável é que o sistema esteja no estado inicial (etapa inicial ativa) somente
quando todas as etapas estiverem inativas. Portanto, essa deve ser uma das
condições para ativar a etapa inicial do modelo SFC e essa linha deve fazer
parte do diagrama Ladder.
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Metodologia para diagramas 
Ladder
6. Por fim, para cada ação prevista no modelo SFC, representar uma linha do
diagrama Ladder, de modo que a saída seja a respectiva saída e o contato
seja a etapa que causa essa ação.
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Exemplo
❑ Considere um robô atuando em uma estação de trabalho, realizando a
operação de carga e descarga, antes e após processamento. Inicialmente,
assim que o transportador traz o item para ser processado, o controlador
recebe o sinal TR_OK. Na Etapa_Carga o robô é acionado pelo sinal
ROBO, enviado pelo controlador, para que ele carregue a peça a ser
processada na estação 1. Quando a carga é realizada, o controlador
recebe o sinal PC-OK. Na sequência, a máquina 1 é ativada para
processar a peça por meio do sinal de atuação M1, enviado pelo
controlador. Assim que o processamento termina, o controlador recebe o
sinal M1_Ok. O programa de controle evolui para a próxima etapa e envia
um sinal ROBO, para que o robô realize a descarga. Quando o robô
termina a tarefa, ele envia para o controlador o sinal RO_Ok. Nesse
instante, o controlador volta para o estado inicial.
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Exemplo
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Exemplo
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Exemplo
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Exemplo
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Exemplo
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Exercício (250 pts)
Utilizando um de seus trabalhos passados, desenvolva um programa no
simulador de PLC, no qual você seja capaz de demonstrar o funcionamento
proposto no fluxograma. Não é necessário criar um relatório, basta enviar
um e-mail explicando o funcionamento do seu programa.