ATIVIDADE A2 - SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4 0

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1 - Leia o excerto a seguir: 
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, temporização para desligar, 
monoestável e reciclar. [...] Os controladores lógicos programáveis (CLP) podem ser programados para 
operar como relés de temporização convencionais. A instrução do temporizador de CLP pode ser 
utilizada para ativar ou desativar um dispositivo após um intervalo de tempo predefinido”. 
 
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos:série Tekne. Porto Alegre: Bookman Editora, 
2013. p. 225-228. 
 
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado dos CLPs: 
 
 
2 - Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação física, na 
prática, e o diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através 
do diagrama ladder, um dos principais utilizados na programação do CLP. No diagrama, ainda, OL 
representa um relé de sobrecarga: 
 
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
#PraCegoVer: a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois 
botões de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o 
diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, 
liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se 
três contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, 
uma bobina M. Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto 
de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de nome M. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) 
e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no 
diagrama ladder, permite-se o acionamento. 
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a 
lógica de acionamento. 
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma 
mesmo sem a chave magnética. 
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor 
elétrico utilizado. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
 
3 - A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento 
das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. 
Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias de controle analógico, bem como de 
funções aritméticas, por exemplo. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem 
equipamentos de grande e pequeno porte. 
Pois: 
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma importante transição dos controles 
a partir de painéis lógicos a relé. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
 
4 - A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo 
armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio programa de controle. Além disso, como é 
possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por este, dependerá de uma 
série de fatores. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento 
com relação a esse importante elemento de sua estrutura. 
 
 
5 - Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como 
instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de 
vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode 
ser utilizada, a partir, então, do CLP. 
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de 
tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no 
CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
6 - Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que 
poderão ser estabelecidas no sistema de forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os 
controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de controle liga-desliga (on-
off). 
 
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) 
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional (
). 
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado. 
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado. 
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
 
 
7 - Leia o excerto a seguir: 
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu 
conjunto de instruções. Uma aplicação comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram 
por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço 
do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 151. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, 
por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
 
8 - Leia o excerto a seguir: 
“O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto de três etapas: (1) 
varredura de entrada, (2) varredura do programa e (3) varredura de saída. Durante a varredura de 
entrada, as entradas do CLP são lidas pelo processador e o estado dessas entradas é armazenado na 
memória”. 
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. 
p. 215. 
 
A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento, analise as afirmativas a 
seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento do estado dessas 
variáveis na memória, tem-se a execução do programa de controle. 
II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e dependerá da 
quantidade de saídas existentes no módulo utilizado, nesse caso. 
III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na capacidade de funcionamento 
do CLP e é referida comumente como clock. 
IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado pelo programa, durante a 
varredura final, denominada como de saída. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
 
 
9 - Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na 
prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, 
integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje:Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, 
sendo as entradas a referência (setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está 
ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação integral, na 
entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é 
formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do 
processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a 
saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação 
proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) 
e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o 
tempo integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em 
regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema 
controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável 
controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
10 - Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como 
melhoria nos controladores eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle 
discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir um controlador lógico programável 
moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória 
programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético 
a fim de controlar as máquinas e processos”. 
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. 
p. 87. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou 
histórico desse importante equipamento: