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Medição de Nível Definição das Grandezas de Medida Nível Definição Medição da posição de uma interface entre dois meios gasosos ou líquidos Unidade de Engenharia Metro (m) Conceitos Gerais das Grandezas de Medida Nível ISA 5.1 Nível Elemento primário LE Transmissor com indicação LIT Transmissor com registro LRT Controlador com indicação LIC Alarme baixo LSL Alarme alto LSH Chave de deteção de alto e baixo LSHL Elemento final de controle LV (Válvula) Técnicas de Medição de Nível Autor do Mapa Conceitual: Lucas Costa Souza Medida da altura de preenchimento de um líquido ou de algum tipo de material em um reservatório ou recipiente V = Ab * h V = Volume do recipiente Ab = Área da base h = Altura do recipiente Para um mesmo volume, projetamos a área do tanque para amortecer flutuações do nível Instrumentos de medição contínua Instrumentos discretos ou chaves de nível (detectores) Medem continuamente em uma faixa de 0 a 100% Medição indireta Se caracterizam pela obtenção do nível de fluido por meio de grandezas relacionadas com o nível Exemplo: Pressão, tempo de propagação, força de empuxo, capacitância variável e isótopos radioativos Medidor de Nível tipo Deslocador (Displacer) Utiliza um corpo que flutua parcialmente inserido num fluido confinado em uma câmara, ou tubo Baseia-se no Principio de Arquimedes: A medida em que o nível do fluido aumenta dentro da câmara, aumenta-se, também, a resultante de forças em direção a emersão do dispositivo deslocador Vantagens Alta precisão (0,5% do FE). Desvantagens Requer manutenção constante, visto que o dispositivo deslocador recebe acumulo de resíduos ao longo do tempo. Exemplo: Utilizado em fluidos que não possuam índice de sujeira, formação de espuma; ou fluidos não turbulentos Medidor de Nível por Pressão Diferencial Determina o nível de um recipiente por meio da medição da pressão exercida pela altura da coluna líquida (pressão hidrostática) no fundo do mesmo Baseia-se no Teorema de Stevin: Tanques abertos Diferencial de pressão em relação à pressão atmosférica Tanques fechados Diferencial de pressão em relação à pressão da fase gasosa existente acima do fluido residente no tanque Medidor de Nível tipo Borbulhador Trata-se de um tubo mergulhado no líquido do qual se pretende medir o nível. Injeta-se uma pequena vazão de ar ou gás inerte no tubo, até este começar borbulhar pelo extremo inferior Um indicador de pressão ligado ao tubo indica, portanto, a pressão do líquido junto ao extremo inferior do tubo. A pressão poderá ser expressa em altura de coluna líquida, indicando o valor do nível Como normalmente a extremidade inferior do tubo de borbulhamento não se encontra visível, para garantir que há ocorrência de borbulhamento pode-se utilizar um pequeno indicador de vazão de ar Exemplo: Aplicação na área de extração de petróleo Medidor Nível Capacitivo Consiste de uma sonda cilíndrica vertical inserida no tanque do qual se deseja medir o nível A sonda pode ser isolada ou não e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa é formada, por. ex., pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como dielétrico variável. C = 2*pi*E0*h / [ [ (1/E1) * ln(D2 / D1) ] + [ (1/E2) * ln(D3 / D2) ] ] E0 – permissividade elétrica do vácuo (F/ m) E1 – permissividade elétrica do isolante (F/ m) E2 – permissividade elétrica do fluido (F/m) h – nível do tanque (m) D1 – diâmetro do eletrodo (m) D2 – diâmetro do isolante (m) D3 – diâmetro do tanque (m) Tanques com paredes metálicas Fluido condutivo O medidor de nível capacitivo (sonda) necessita ter uma capa isolante A camada isolante da sonda constitui o dielétrico do capacitor, enquanto que a sonda, é o condutor fixo, e o fluido condutivo, é o eletrodo variável Fluido não-condutivo O medidor de nível capacitivo (sonda) não necessita ter uma capa isolante Neste caso, a sonda e as paredes do tanque constituem as placas do capacitore o fluido, o dielétrico variável Tanques com diâmetros grandes Recomendado que o medidor de nível capacitivo (sonda) tenha uma blindagem metálica O capacitor será formado pelos dois eletrodos (a sonda e a blindagem) e o fluido como dielétrico variável Tanques com paredes não metálicas Oo medidor de nível capacitivo necessita de uma sonda de referência (secundária), além da sonda principal (ativa), ambas isoladas Neste caso o fluido realiza a variação do meio dielétrico Exemplo: Aplicação em meios viscosos ou corrosivos Medidor por pesagem Consiste, basicamente, na instalação de células de carga nas bases de sustentação do silo/tanque Elas devem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo/tanque, de tal forma que o seu peso é aplicado sobre elas h = P / Ab * γ h – nível do fluido no tanque (m) P – peso da coluna de material (N) Ab – área da base do recipiente (m2) γ - peso específico do fluido (N/m3) Os sistemas de medição de nível por meio de pesagem exigem que: O tanque deve ser projetado com seção transversal circular de forma a garantir uma distribuição estável e equalizada do peso total entre as células de carga O silo deve ser isolado da estrutura do prédio Os sistemas de enchimento e esvaziamento do silo sejam projetados para não interferirem no sistema de medição Seja evitada a instalação de vibradores, motores e outras fontes de vibração em contato direto com o silo Medidor de Nível por Ultrassom Baseia-se na medição do tempo necessário para um pulso de ultrassom percorrer a distância entre o sensor e o material cujo nível deve ser detectado Quando uma onda de som encontra uma mudança repentina na densidade do material, parte da energia da onda será refletida na forma de uma outra onda no sentido oposto A onda sonora produz um “eco" quando se atinge uma descontinuidade na densidade. Esta é a base de todos os dispositivos de ultrassom usados para medição Δd = Δt * vs / 2 vs – velocidade do som no meio (m/s). Δd – distância percorrida de ida ou de volta (m) Δt – tempo decorrido entre a emissão e o eco (s) Cone de ultrassom Possuem um ângulo total de abertura de 5/6º a 3 dB, assegurando uma medição confiável em silos de pequeno diâmetro Apresentam uma Zona Morta (ou distância mínima de medição), especificada por cada fabricante Cuidados na Medição Em líquidos Nenhum objeto (tubos, barras de reforço, escadas, termômetros, etc.) deve projetar- se para o interior do cone formado pelo feixe de ultrassom Efeitos causados por objetos móveis como agitadores podem ser eliminados por meio de algoritmos implementados em softwares O sensor deve ser instalado com um desvio máximo de 2 a 3º (da horizontal) A formação de espuma deve ser a menor possível O intenso movimento de ar (gás) ou vapor nas proximidades do cone de ultrassom deve ser evitado, pois pode provocar o enfraquecimento do sinal Em sólidos A medição durante o enchimento é possível somente se o feixe do ultrassom não cruzar o percurso do material que entra no silo Na maioria dos casos, o medidor deve ser direcionado aolocal de saída de material Desvantagens Impróprio para ambientes agressivos, com fortes ventanias, atmosfera densa e poluída e com vibrações constantes pela estrutura do tanque/silo Exemplo: Aplicações onde nenhum contato físico pode ocorrer com o material cujo nível é medido Medidor de Nível por Radar Os instrumentos de nível a radar medem a distância entre o transmissor (localizado em algum ponto elevado) e a superfície de um material localizado mais abaixo, da mesma maneira que os medidores ultrassônicos, medindo o tempo-de-voo de uma onda viajante A diferença fundamental entre um instrumento de radare um instrumento de ultrassom é o tipo de onda utilizadas: ondas de rádio (eletromagnéticas por natureza) Δd = Δt * c / 2 c – velocidade da luz (m/s) Δd – distância percorrida de ida ou de volta (m) Δt – tempo decorrido entre a emissão e o eco (s) Radar por pulso Utiliza-se a técnica de emissão de um pulso descontínuo A medição do nível é feita indiretamente relacionando-se o tempo de propagação de ida e volta do eco ou reflexão desse pulso pelo radar Radar por frequência modulada de sinal Baseia-se na emissão de um sinal contínuo, porém de frequência variável Ao ser refletido pelo superfície do fluido, o sinal tem sua frequência alterada. Mede- se o tempo decorrido entre duas frequências diferentes Medidor de Nível por Radar de ondas não guiadas Antena em forma de um cone e sem guia, o medidor não fica em contato com o fluido Medidor de Nível por Radar de ondas guiadas o medidor possui uma guia que determina o foco da energia emitida e refletida É cerca de 20 vezes mais eficiente que o de ondas não guiadas Exemplo: Utilizada para líquidos e sólidos a granel Medidor de Nível por Radioatividade Baseiam-se em uma fonte de emissão de raios gama (𝛾), um detector tipo câmara de ionização ou cintilação e uma unidade eletrônica conversora e transmissora de sinal A corrente elétrica no detector, produzida pela passagem do raio gama é diretamente proporcional a intensidade da radiação emitida e inversamente proporcional ao nível do produto no silo ou tanque Quando a radiação 𝛾 passa por um determinado meio, i.e., o fluido, ela é atenuada, diminuindo a corrente elétrica gerada no detector Vantagens A possibilidade de se medir nível de sólido se não ser afetado por nenhuma propriedade física ou química do meio, ser robusto, uma vez que não requer nenhuma manutenção praticamente Desvantagens Fontede radiação de reserva está se desintegrando de modo idêntico a fonte em uso Exemplo: Não é muito usado, principalmente no Brasil O custo do sistema é assumido ser muito alto O perigo considerado de usar material radioativo Medidor de Nível por Laser Baseia-se no mesmo princípio dos medidores por ultrassom e radar, apenas que utilizando pulsos curtos de laser Mede o tempo de trânsito de pulsos de LASER emitidos e refletidos pela superfície que se deseja medir Um gerador de pulsos elétricos aciona um diodo semicondutor LASER emitindo, periodicamente, pulsos de luz infravermelha, colimada pelas lentes de transmissão. Parte do eco do sinal refletido é recebido pelas lentes de recepção, e atinge um fotodiodo, que gera um sinal de recepção Limitações dos medidores de nível por Laser A necessidade de se ter uma superfície suficientemente refletora para a luz do laser produzir o ‘eco’ A presença de poeiras ou vapores no espaço entre o laser e o líquido pode dispersar a luz Exemplo: Aplicado em medição de substâncias com massa específica elevada, cimentos, líquidos opacos, produtos alimentícios, etc Medição direta Técnicas que medem a altura da superfície do fluido diretamente em relação ao fundo do recipiente Exemplo: Indicadores de nível e bóias Indicadores e visores de nível Baseiam-se no princípio dos vasos comunicantes e produzem apenas uma saída visual. Indicador de nível Tubo de vidro, conectado a válvulas de bloqueio e estas ao reservatório Este indicadores possuem diâmetro e comprimento padronizados, sendo esses valores relacionados as temperaturas e as pressões máximas que estes suportam Não são recomendados para sistemas que contenham fluidos tóxicos e inflamáveis Indicadores de vidro plano São compostos de um ou vários módulos onde se fixam barras planas de vidro. Possuem um espelho, que é a tampa frontal, fabricada em ferro nodular, aço carbono ou aço inoxidável, capaz de suportar altas tensões São capazes de operar em temperaturas e pressões mais elevadas Representam cerca de 90% das aplicações de visores de nível em plantas industriais Exemplo: Utilizados com frequência para medição local (independem de alimentação) Não devem ser utilizados em locais onde sua quebra constitua perigo, ou em reservatórios onde o líquido ofereça perigo ao escapar do interior do visor Flutuadores (ou Boias) Baseia-se na adição de um elemento de densidade menor que o fluido a ser medido. A medida em que o nível varia, o elemento varia emerso no fluido. Vantagens Pode medir grandes variações de nível, da ordem de até 30 m Desvantagens Sensível à agitação do líquido Possui parte móveis, passíveis de deformações e oxidações Transdutores de nível para flutuadores (ou boias) Podem ser desenvolvidos diretamente mediante uma escala graduada (com contrapeso) ou por meio de um circuito elétrico dotado de um potenciômetro acoplado a uma ponte de Wheatstone Podem associar a técnica de indicação de nível com a técnica de boias Utilizando o princípio de magnetostrição, por meio de um magneto flutuante, é possível ter um transdutor para um sinal em tensão Exemplo: São muito utilizados como detectores de nível, i.e., chaves de detecção de nível alto, baixo, médio Operam apenas em níveis fixos, pré- determinados, atuando um contato seco quando o valor pré-ajustado for alcançado Detector de Nível por Vibração Semelhante a um diapasão, forçado a vibrar em sua frequência de ressonância, estimulado por um cristal piezoelétrico Quando o garfo é imerso em um fluido, essa frequência de vibração se altera em cerca de 10 a 20% A variação da frequência é detectada por um transdutor, também piezoelétricoe um circuito de malha amarrada por fase Exemplo: Aplicado em torres de resfriamento Flutuador Magnético Detector de Nível por Condutividade A medição de nível se dá por meio da condutância elétrica do fluidoque, neste caso, deve ser condutivo O fluido deve ser capaz de conduzir corrente elétrica para potenciais de tensão relativamente baixos, cerca de 20V, entre um eletrodode referênciae o eletrodode controle No instante em que a superfície do fluido tocar o eletrodo de controle do detector de nível, ocorrerá condução de corrente elétrica do eletrodo para a carcaça. Um relé é, então, ativado, sinalizando a detecção do nível no ponto É comum o uso de modelos com dois ou mais eletrodos, de tamanhos diferentes, permitindo a detecção de em pontos diferentes do fluido Exemplo: Aplicado em medição de substâncias eletricamente condutíveis Elementos mecânicos onde a elevação ou a diminuição do nível do tanque causa um deslocamento na parte mecânica do dispositivo, abrindo ou fechando seu contato elétrico Exemplo: Aplicadona detecção de enchimento ou esvaziamento de tanques Teorema de Stevin: h = P1 - P2 / ρ * g h – nível do fluido no tanque (m) P1 – pressão da coluna de fluido (Pa) P2 – pressão externa ao fluido (Pa) g – aceleração da gravidade (m/s^2) ρ – massa específica do fluido (kg/m^3) Principio de Arquimedes: “Um corpo imerso em um líquido sofre a ação de uma força vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do líquido deslocado.”
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