atividade 02 controle

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ATIVIDADE 02 – LISTA DE EXERCICIO 
Responda as questões de revisão:
Cite a especificação de desempenho para sistemas de primeira ordem.
R: A especificação de um sistema de primeira ordem é dada por ‘a’, sendo uma chamada de freqüência exponencial. 
O que a especificação de desempenho para um sistema de primeira ordem nos diz?
R: Nos diz quanto tempo o sistema leva para alcançar uma porcentagem do valor final quando submetido a um tipo de entrada.
Em um sistema com uma entrada e uma saída, quais polos geram a resposta em regime permanente?
R: Os pólos dos sinais de entrada 
Em um sistema com uma entrada e uma saída, quais polos geram a resposta transitória?
R: Os pólos do sistema 
A parte imaginária de um polo gera qual parte de uma resposta?
R: A parte transitória.
A parte real de um polo gera qual parte de uma resposta?
R: A parte estacionária.
Qual é a diferença entre a frequência natural e a frequência de oscilação amortecida?
R:
Frequência natural:é a frequência de oscilações sem amortecimento. 
A frequência de oscilações amortecida: envolvendo a frequência natural e a fração de amortecimento pode ser entendida como a frequência natural atenuada pela envoltória exponencial.
Se um polo é movido com uma parte imaginária constante, o que as respostas terão em comum?
R: O tempo de pico das respostas 
Se um polo é movido com uma parte real constante, o que as respostas terão em comum?
Se um polo é movido ao longo de uma linha radial que se estende a partir da origem, o que as respostas terão em comum?
Liste cinco especificações para um sistema de segunda ordem subamortecido.
Modelo comum para problemas físicos; 
O objetivo é definir especificações transitórias associadas as respostas subamortecidas; 
 Quanto menor o valor de ζ mais oscilatória é a resposta do sistema.
Influência da posição dos pólos nos sistemas subamortecidos;
 A parte imaginária do pólo é denominada de frequência de oscilação amortecida (ωd);
Para a questão anterior, quantas especificações determinam completamente a resposta? 
R: Três especificações 
Que posições de polos caracterizam (1) o sistema subamortecido, (2) o sistema superamortecido e (3) o sistema criticamente amortecido?
Cite duas condições sob as quais a resposta gerada por um polo pode ser desprezada. 
R:  A parte real de Pólo é grande em comparação com os outros  pólos .
Como você pode justificar o cancelamento de polos e zeros?
R: É possível observar que a excitação ou não do pólo pode acabar acarretando em um cancelamento matemático em um dos pólos da planta. A partir daí, com a posição do zero e a contribuição de fase, a posição do pólo é determinada.