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1 Centro de massa e Momento linear Dinâmica das Rotações Referências: HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Física. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008. v. 1. David, HALLIDAY,, RESNICK, Robert, WALKER, Jearl. Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição. LTC, 06/2016. VitalBook file. 2 Momento linear - definição a) No caso de uma partícula: O momento linear ( Ԧ𝑝) tem a mesma orientação do vetor velocidade. Unidade SI: 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 Ԧ𝑝 3 Momento linear a) No caso de uma partícula: 2ª Lei de Newton em termos de momento linear: Ԧ𝐹𝑟𝑒𝑠 = 𝑑 Ԧ𝑝 𝑑𝑡 Ԧ𝐹𝑟𝑒𝑠 = 𝑑 𝑑𝑡 𝑚 Ԧ𝑣 = 𝑚 𝑑 Ԧ𝑣 𝑑𝑡 Ԧ𝐹𝑟𝑒𝑠 = 𝑚 Ԧ𝑎 4 Momento linear - definição b) Para um sistema de n partículas: 𝑃 = Ԧ𝑝1 + Ԧ𝑝2 + Ԧ𝑝3 +…+ Ԧ𝑝𝑛 𝑃 = 𝑚1 Ԧ𝑣1 +𝑚2 Ԧ𝑣2 +𝑚3 Ԧ𝑣3 +…+𝑚𝑛 Ԧ𝑣𝑛 O momento linear de um sistema de partículas é igual ao produto da massa total do sistema pela velocidade do centro de massa. 5 Momento linear b) Para um sistema de n partículas: Derivando em relação ao tempo, obtemos: 𝑑𝑃 𝑑𝑡 = 𝑀 𝑑 Ԧ𝑣𝐶𝑀 𝑑𝑡 = 𝑀 Ԧ𝑎𝐶𝑀 Neste caso, a 2ª Lei de Newton pode ser descrita como: Ԧ𝐹𝑟𝑒𝑠 = 𝑑𝑃 𝑑𝑡 6 Momento linear 7 Impulso - definição Durante a colisão de um projétil (bola) num alvo (taco), o projétil sofre a ação de uma força Ԧ𝐹 𝑡 que varia e muda o momento linear Ԧ𝑝 do projétil. Esta variação pode ser descrita como: Ԧ𝐹 = 𝑑 Ԧ𝑝 𝑑𝑡 ∴ 𝑑 Ԧ𝑝 = Ԧ𝐹 𝑡 𝑑𝑡 8 Impulso - definição Ԧ𝐹 = 𝑑 Ԧ𝑝 𝑑𝑡 ∴ 𝑑 Ԧ𝑝 = Ԧ𝐹 𝑡 𝑑𝑡 Considerando 𝑡0 , antes da colisão, e t, após a colisão: 𝑡0 𝑡 𝑑 Ԧ𝑝 = 𝑡0 𝑡 Ԧ𝐹 𝑡 𝑑𝑡 Ԧ𝑝 − Ԧ𝑝0 = න 𝑡0 𝑡 Ԧ𝐹 𝑡 𝑑𝑡 ∆ Ԧ𝑝 = න 𝑡0 𝑡 Ԧ𝐹 𝑡 𝑑𝑡 Ԧ𝐽 = න 𝑡0 𝑡 Ԧ𝐹 𝑡 𝑑𝑡 Unidade SI: 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 ou 𝑁 ∙ 𝑠 9 Impulso e momento linear ∆ Ԧ𝑝 = න 𝑡0 𝑡 Ԧ𝐹 𝑡 𝑑𝑡 Ԧ𝐽 = න 𝑡0 𝑡 Ԧ𝐹 𝑡 𝑑𝑡 Logo ∆ Ԧ𝑝 = Ԧ𝐽 A variação do momento linear de um objeto é igual ao impulso exercido sobre o objeto. Ԧ𝐽𝑎𝑙𝑣𝑜 = Ԧ𝐽𝑝𝑟𝑜𝑗é𝑡𝑖𝑙 - porém apresentam sentidos contrários Teorema do momento linear e impulso 10 Impulso - gráficos Caso F(t) seja desconhecida mas Fmédia seja conhecida, podemos usá-la para calcular J, pois as áreas em ambos os gráficos são equivalentes. 𝐽 = 𝐹𝑚é𝑑∆𝑡 11 Impulso https://www.youtube.com/watch?v=Xsix_VOlRGo https://www.youtube.com/watch?v=Bw0Ps8-KDlQ 12 Impulso 13 Impulso – exercícios resolvidos 4) 14 Impulso – exercícios resolvidos 5) A figura abaixo mostra a vista superior da trajetória de um carro de corrida ao colidir com um muro de proteção. Antes da colisão, o carro está se movendo com uma velocidade escalar v0 = 70 m/s ao longo de uma linha reta que faz um ângulo de 30° com o muro. Após a colisão, está se movendo com uma velocidade escalar v = 50 m/s ao longo de uma linha reta que faz um ângulo de 10° com o muro. A massa m do piloto é 80 kg. Determine: a) O impulso Ԧ𝐽 ao qual o piloto está submetido no momento da colisão; b) O módulo da força média que o piloto experimenta durante a colisão, cuja duração foi de 14 ms. 15 Supondo que a força externa resultante Ԧ𝐹𝑟𝑒𝑠 (e, portanto, o impulso Ԧ𝐽) que age sobre um sistema de partículas seja zero (sistema isolado) e que nenhuma partícula entra ou sai do sistema (sistema fechado): Ԧ𝐹𝑟𝑒𝑠 = 0, logo, 𝑑𝑃 𝑑𝑡 = 0 e 𝑃 = constante. Lei de conservação do momento linear: “Se um sistema de partículas não está submetido à força externa (ou Ԧ𝐹𝑟𝑒𝑠 = 0), o momento linear total 𝑃 do sistema não pode variar.” ∆𝑃 = 0 𝑃 − 𝑃0 = 0 𝑃 = 𝑃0 Conservação do momento linear 16 Observações: • Se 𝐹𝑟𝑒𝑠(𝑥) = 0, ∆𝑃𝑥 = 0; • Se 𝐹𝑟𝑒𝑠(𝑦) = 0, ∆𝑃𝑦 = 0; • Se 𝐹𝑟𝑒𝑠(𝑧) = 0, ∆𝑃𝑧 = 0; Conservação do momento linear 17 Conservação do momento linear 1min39s a 2min https://www.youtube.com/watch?v=Kf0bBxmNeec&t=127s https://www.youtube.com/watch?v=TCmZ-dEYLrw 18 Conservação do momento linear Sistemas de massa variável - Foguetes 0 até 3min50s 4h22min a 4h37min 1min20s a 3min20s https://www.youtube.com/watch?v=msn7xbfEHoA https://www.youtube.com/watch?v=xY96v0OIcK4 https://www.youtube.com/watch?v=Vfp1bzJlQUw https://www.youtube.com/watch?v=FcAJWsMihNo 19 Conservação do momento linear – exercícios resolvidos 6) 20 Conservação do momento linear – exercícios resolvidos 7) Explosão unidimensional: A figura a) abaixo mostra um rebocador espacial e uma cápsula de carga, de massa total M, viajando ao longo de um eixo x no espaço sideral com uma velocidade inicial 𝑣0 de módulo 2100 km/h em relação ao Sol. Com uma pequena explosão, o rebocador ejeta a cápsula de carga, de massa 0,20M (figura b). Depois disso, o rebocador passa a viajar 500 km/h mais depressa que a cápsula ao longo do eixo x, ou seja, a velocidade relativa vrel entre o cargueiro e a cápsula é 500 km/h. Qual é a nova velocidade do rebocador 𝑣𝑅 em relação ao Sol? 21 Conservação do momento linear – exercícios resolvidos 8) Explosão bidimensional: Uma esfera oca, de massa M, inicialmente em repouso sobre uma superfície sem atrito, explode em três pedaços, que deslizam uma superfície horizontal. Uma vista superior é apresentada na abaixo. O pedaço C, de massa 0,30M, tem velocidade escalar final vC = 5,0 m/s. a) Qual é a velocidade do pedaço B, de massa 0,20M? b) Qual é a velocidade escalar do pedaço A? 22 Exercícios recomendados HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Física. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008. v. 1. Lista 1 - Capítulo 9 18 a 21,23,24,27 a 31,33,36,39,40,42,44,45,47
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