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4ºAula Análise dimensional e semelhança Objetivos de aprendizagem Ao término desta aula, vocês serão capazes de: • saber como mudar um adimensional para um dimensional; • conhecer o teorema Pi de Buckingham; • compreender os grupos. Nesta aula, abordaremos as dimensões e as unidades de medida. Estudaremos a análise dimensional, que é um meio empregado para simplificação de problemas físicos e empregado para homogeneizar e reduzir o número das variáveis de uma análise. A análise dimensional é particularmente útil para interpretação de dados experimentais, pois resolve problemas analíticos de difícil solução, pode ser utilizada para detectar erros e a modelagem permite que os ensaios em modelos realizados em laboratório possam ser aplicados em escalas reais com base nos fenômenos físicos. Vamos para o início de mais uma aula? Boa aula! Bons estudos! Fenômenos de Transporte 32 Seções de estudo 1. Dimensões e unidades 2. Homogeneidade dimensional e adimensionalização das equações 3. O método das variáveis repetidas e o Teorema Pi de Buckingham 4. Semelhança mecânica 5. Exemplo resolvido 1 - Dimensões e unidades Uma dimensão é uma medida de uma quantidade física (sem valores numéricos), enquanto uma unidade é uma forma de atribuir um número aquela dimensão. Existem sete dimensões primárias – massa, comprimento, tempo, temperatura, corrente, elétrica, quantidade de luz e quantidade de matéria. Tabela 1 – Dimensões e suas unidades SI Dimensão Símbolo Unidade SI Unidade Inglesa Massa M kg (quilograma) lbm (libra-massa) Comprimento L m (metro) Pé Tempo T s (segundo) s (segundo) Temperatura T K (kelvin) R (rankine) Corrente elétrica I A (ampére) A (ampére) Quantidade de luz C cd (candela) cd (candela) Quantidade de matéria N mol (mol) mol (mol) Fonte: Brunetti (2008). Em análise dimensional vamos lidar mais com as unidades de comprimento (L), massa (M) e tempo (T). Há várias unidades muito usadas no dia a dia (e como consequência em problemas de física e engenharia), mas que não fazem parte do SI e de outros sistemas de unidades, como o CGS. Existem várias unidades derivadas destas sete fundamentais, podemos visualizar na Tabela 2, a seguir, algumas destas grandezas, escritas na forma adimensional. Tabela 2 – Dimensões derivadas das unidades básicas Dimensões Grandeza Comprimento Área Volume Velocidade Aceleração Velocidade do som Vazão volumétrica Vazão mássica Pressão, Tensão Taxa de deformação Ângulo Nenhum Nenhum Velocidade angular Viscosidade Viscosidade cinemática Tensão superficial Força 33 Momento, torque Potência Trabalho, energia Massa específica Temperatura Calor específico Peso específico Condutividade térmica Coeficiente de expansão Fonte: Brunetti (2008). A utilização dessa ferramenta é utilizada em todas as áreas em que desejamos simplificar as soluções e detectar erros. Dentre as finalidades estão três principais: • gerar parâmetros adimensionais que ajudam no projeto das experiências (físicas e/ou numéricas) e no relatório dos resultados experimentais; • obter as leis de escala para que o desempenho do protótipo possa ser previsto com o desempenho do modelo; • prever (as vezes) as tendências das relações entre os parâmetros. Os teoremas de Pi de Buckingham são um dos teoremas centrais na análise dimensional, portanto, vamos conhecer como uma coleção de variáveis e constantes se transformam em uma equação adimensional. 3. O método das variáveis repetidas e o Teorema Pi de Buckingham Existem vários métodos que foram desenvolvidos com essa finalidade, mas o mais conhecido (e simples) e o método das variáveis repetidas, popularizado por Edgar Buckingham (1867-1940). O método foi publicado pelo cientista russo Dimitri Riabouchinsky (1882-1962), em 1911. Nós podemos imaginar esse método como um procedimento passo a passo ou uma “receita” para obter parâmetros adimensionais. 1) Liste todas as variáveis dimensionais que estão envolvidas no problema (determinação de ). 2) Represente cada uma das variáveis em termo das dimensões básicas – sistema ou (determinação de ). 3) Determine o número necessário de grupos adimensionais . 4) Escolha as variáveis (as mais simples) com combinações de unidade básica e sem repetição da variável. 5) Forme os grupos de – esses devem combinar as variáveis escolhidas na etapa 3 e uma das variáveis não escolhidas das etapas. 6) Repita a etapa 5 para cada uma das variáveis não repetidas remanescentes. 7) Verifique a dimensionalidade de todos os termos resultantes. 2. Homogeneidade dimensional e adimensionalização das equações A lei da homogeneidade dimensional garante que cada termo de uma equação tem as mesmas dimensões. A análise dimensional tem interesse pelas unidades de medidas das grandezas fundamentais. E embora as grandezas fundamentais sejam muitas vezes expressas no sistema internacional, esse procedimento não necessita de uma mudança de unidade de medida, pois combina as grandezas fundamentais de massa, comprimento, tempo e temperatura sem a preocupação de qual é o sistema. Em análise dimensional as dimensões são tratadas de forma algébrica de forma a obtenção de equações homogêneas através de manipulações de adição e subtração até que possuam a mesma dimensão. Os termos de uma equação adimensional no sistema SI por sua vez não têm dimensão e podem ser representados abaixo como: Na qual: é a massa adimensional; é o tempo adimensional; é o comprimento adimensional; é a temperatura adimensional; a, b, c e d são números, positivos, negativos ou nulo, inteiros ou fracionários. Nem sempre conhecemos as equações quando inspecionamos um experimento e em outros casos, em especial, em soluções para problemas de engenharia as equações além de não serem conhecidas são muito difíceis de serem solucionadas. Na maioria das vezes as experimentações se tornam meios mais confiáveis para se obter algumas informações sobre um determinado problema. Na maioria das experiências, para economizar tempo e dinheiro são executados testes em um modelo em escala geométrica, em vez de um protótipo em escala natural. Em tais casos é preciso tomar cuidado para mudar adequadamente a escala dos resultados e desta realização de experimentos. Fenômenos de Transporte 34 Essas etapas são explicadas ainda com mais detalhes ao tratarmos vários exemplos de problemas. Assim como acontece com a maioria dos procedimentos novos, a melhor maneira de aprender é pelo exemplo e prática. 4 - Semelhança mecânica Existem três condições necessárias para a similaridade completa entre um modelo e um protótipo. 1) Similaridade geométrica: o modelo deve ter a mesma forma do protótipo, mas pode ser alterado sua escala. Nesse caso, devem ser geometricamente semelhantes, isto é, deve ser possível a definição de escalas de comprimentos: Na qual: é a escala de comprimento; é o comprimento do modelo [m]; é o comprimento do protótipo [m]. 2) Similaridade cinemática: a velocidade em determinado ponto de escoamento do modelo deve ser proporcional a velocidade no ponto correspondente de escoamento do protótipo. Nesse caso, as trajetórias homólogas devem ser linhas semelhantes com a mesma escala, devendo ser os trechos homólogos percorridos em tempos tais que: Na qual: é a escala de tempo; é o tempo do modelo [s]; é o tempo do protótipo [s]. 3) Similaridade dinâmica: é atingida quando todas as forças de escoamento do modelo são proporcionais, as forças correspondentes de escoamento do protótipo (equivalência de escala de força). Neste caso, entre as massas de porções homológas devem existir uma relação denominada escala de massas: Na qual: é a escala de massa; é massa do modelo [kg]; é a massa do protótipo [kg]. A similaridade cinemática e uma condição necessária, mas insuficiente para a similaridade dinâmica. Portanto, é possível para um escoamento de modelo e um escoamento de protótipo atingir ambas, a similaridadegeométrica e cinemática, mas não atingir a similaridade dinâmica. Todas as três condições de similaridade existem para garantir a similaridade completa. As escalas das grandezas mecânicas serão escritas em função dessas três escalas: , , . Tabela 3 – Dimensões em escala das grandezas mecânicas Dimensões Grandeza Comprimento Área Volume Velocidade Aceleração Viscosidade cinemática Força Potência Massa específica Fonte: Brunetti (2008). 5 - Exemplo resolvido Ao espirrar uma pessoa elimina pequenas partículas de espirro de massa específica, , e diâmetro característico, , que cai no ar de massa específica, , e viscosidade, . Se a partícula for suficientemente pequena, a aproximação do escoamento lento é válida, e a velocidade terminal da partícula, V, depende apenas de , , g e da diferença de massa específica ( − ). Use análise dimensional para gerar uma relação para V e as vaiáveis da partícula. Quantos grupos adimensionais são necessários para caracterizar essa situação? Quais são os grupos? Solução: 1º) N.º de parâmetros: n = 6 ( , , ρ, µ, V, g). 2º) N.º de variáveis adimensionais: j = 3 (M, L, T). µ V G S.I. Kg/m3 M kg/m3 Pa.s m/s m/s2 Adm M.L-3 L M.L-3 M.L-1.T-1 L.T-1 L.T-2 3º) N.º de grupos adimensionais: π = n – j = 6 – 3 = 3 grupos (π1, π2, π3). 35 4°) Escolha as variáveis mais simples e sem repetição das partículas (Dp, ρp, V). 5°) Encontre os grupos adimensionais (π1, π2, π3): Os grupos de devem combinar as variáveis escolhidas na etapa 4 e uma das variáveis não escolhidas na etapa 2, para o primeiro grupo π1, a escolha é : Deve ser resolvido o sistema de acordo com as unidades básicas do problema (M, L, T). Massa (M) Comprimento(L) Tempo (T) Encontrados os coeficientes através do sistema, os valores devem ser substituídos no Repetindo as etapas acima para uma das variáveis não repetidas remanescentes da etapa 2, no caso , encontramos o segundo grupo π2; Deve ser resolvido o sistema de acordo com as unidades básicas do problema (M, L, T). Massa (M) Comprimento(L) Tempo (T) Encontrados os coeficientes através do sistema, os valores devem ser substituídos no Repetindo as etapas acima para uma das variáveis não repetidas remanescentes da etapa 2, no caso , encontramos o segundo grupo π3; Deve ser resolvido o sistema de acordo com as unidades básicas do problema (M, L, T). Massa (M) Comprimento(L) Tempo (T) Encontrados os coeficientes através do sistema, os valores devem ser substituídos no Retomando a aula Chegamos, assim, ao final de nossa aula. Espera-se que agora tenha ficado mais claro o entendimento de vocês sobre análise dimensional e semelhança. Vamos, então, recordar? 1. Dimensões e unidades Vimos que existem sete dimensões primárias – massa, comprimento, tempo, temperatura, corrente, elétrica, quantidade de luz e quantidade de matéria. Em análise dimensional vamos lidar mais com as unidades de comprimento (L), massa (M) e tempo (T). 2. Homogeneidade dimensional e adimensionalização das equações Vimos que para análise dimensional é necessária uma homogeneização das unidades básicas e essas são transformadas em comprimento (L), Massa (M), tempo (T) e temperatura ( ). Normalmente, para adimensionalização das equações é preciso trabalhar com sistemas de equações para definir quais são os grupos adimensionais. 3. O método das variáveis repetidas e o Teorema Pi de Buckingham Vimos que esses métodos tratam de explicar o passo a passo para definir as quantidades e específicação dos grupos. 4. Semelhança mecânica Vimos que existem três condições para a similaridade entre um modelo e um protótipo. As similaridades são: geométrica, cinemática e dinâmica. No caso da similaridade geométrica ambos devem ser geometricamente semelhantes. Enquanto na similaridade Fenômenos de Transporte 36 cinemática, deve-se possuir pontos homólogos e na similaridade dinâmica as forças devem ser proporcionais. 5. Exemplo resolvido Neste tópico foi exemplificada a aplicação de conceitos dimensões e unidades, adimensionalização das equações e teorema Pi de Buckingham. Vale a pena FREITAS, G. H. S. et al. Análise dimensional e aplicação hidráulica do teorema Pi de Buckingham. Disponível em: https://periodicos.furg.br/vetor/article/ viewFile/6143/4210. Acesso em: 4 out. 2020. Vale a pena ler Análise dimensional: materiais para um livro aberto. Disponivel em: https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ ufjf/11180/1/tiagodelpenhomazzoni.pdf. Acesso em: 4 out. 2020. Vale a pena acessar Videoaula. Análise dimensional – Teorema Pi. Disponivel em: https://www.youtube.com/ watch?v=tNm2jZ0G4-0. Acesso em: 4 out. 2020. Videoaula. Análise dimensional – Teorema Pi – Exercicios. https://www.youtube.com/watch?v=QnR_ P2-jgCM. Acesso em: 4 out. 2020. Vale a pena assistir Minhas anotações
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