4 - CLP Modbus

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1) Crie um código em Ladder para o acionamento de uma estação elevatória de água que possui duas bombas, um sensor de nível máximo, um sensor de nível mínimo, um nível de segurança mínimo e um nível de segurança máximo que atenda as seguintes especificações (Verificar figura ilustrativa abaixo):
· A estação deve ligar sempre que o nível de água estiver abaixo do mínimo (Nmin) e desligar quando estiver acima do máximo (Nmax);
· As duas bombas nunca devem ser ligadas ao mesmo tempo e o acionamento delas deve ser realizado no esquema de rodízio, ou seja, se existir a necessidade de acionamento da estação, deve ser ligada inicialmente a BMB1 para encher o reservatório. No próximo acionamento da estação obrigatoriamente será utilizada a BMB2 e assim sucessivamente;
· Se o nível de segurança mínimo for ativado (Nsegmin), a estação deverá ser desligada e só voltará a funcionar se o nível de segurança máximo (Nsegmax) for ativado. 
	Tag
	End.
	Estado
	Descrição
	
	
	0
	1
	
	Status_BMB1
	I0.0
	Desligada
	Ligada
	Status da bomba 1
	Status_BMB2
	I0.1
	Desligada
	Ligada
	Status da bomba 2
	Defeito_BMB1
	I0.2
	Normal
	Defeito
	Defeito na bomba 1
	Defeito_BMB2
	I0.3
	Normal
	Defeito
	Defeito na bomba 2
	Nmin
	I0.4
	Normal
	Atuada
	Status da boia de nível mínimo
	Nmax
	I0.5
	Normal
	Atuada
	Status da boia de nível máximo
	Nsegmin
	I0.6
	Normal
	Atuada
	Status da boia de seg. de nível mínimo.
	Nsegmax
	I0.7
	Normal
	Atuada
	Status da boia de seg. de nível máximo.
	BMB1
	Q0.0
	Desligada
	Ligada
	Bomba 1
	BMB2
	Q0.1
	Desligada
	Ligada
	Bomba 2
	
	
	Range
	
	Nivel
	AIW0
	0 – 10m
	Sensor de nível
	Vazao
	AIW2
	0 – 100m³/h
	Sensor de vazão
Centro de Educação e Tecnologia
Alexandre Figueira Rodrigues
Aluno: ____________________________________________
Data:___/___/___
Curso: ____________________________
Disciplina:_________________________________________
Professor:_________________________________________
LISTA DE EXERCÍCIOS 5
2) Com a lógica pronta e funcional, crie condições para que o CLP troque informações com um aplicativo SCADA, utilizando o protocolo Modbus. Insira e configure os blocos necessários e disponibilize uma área da memória do CLP para que seja realizada a troca de dados.
Dados:
· Endereço do CLP: 5
· Baud rate: 19200
· Quantidade máxima de variáveis: 20
· Início de área de memória: VB0
OBS: Devem ser incluídas posições de memória que permitam o controle das bombas pelo aplicativo de supervisão. Essas posições são:
· Comando manual/automático das bombas
· Comando liga/desliga da bomba 1
· Comando liga/desliga da bomba 2