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Molas Helicoidais de Tração (ou extensão) Prof. Rafael Schreiber Curso de Engenharia Mecânica Unidade Curricular: Elementos de Máquina II Dimensões 𝐿0 𝐷𝑖 𝐷0 𝐿𝑏 𝐿𝑙𝐿ℎ Dimensões 𝐿0 = 2𝐶 − 1 + 𝑁𝑏 𝑑𝑁𝑎 = 𝑁𝑏 + 𝐺 𝐸 Onde: 𝑁𝑎 = Número de espiras ativas [−]; 𝑁𝑏 = Número de espiras no corpo da mola [−]; 𝐺 = Módulo de cisalhamento do material [𝑀𝑃𝑎]; 𝐸 = Módulo de elasticidade do material [𝑀𝑃𝑎]; 𝐿0 = Comprimento livre da mola [𝑚𝑚]. 𝐶 = Índice da mola [−]; 𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚]. Tipos de Extremidades Constante da Mola 𝐹 = 𝐹𝑖 + 𝑘𝑦 𝑦 = 8(𝐹 − 𝐹𝑖)𝐷 3𝑁𝑎 𝑑4𝐺 𝑘 = 𝐹 − 𝐹𝑖 𝑦 = 𝑑4𝐺 8𝐷3𝑁𝑎 Onde: 𝑘 = Constante da mola [𝑁/𝑚𝑚]; 𝐹 = Força [𝑁]; 𝐹𝑖 = Força de tração inicial [𝑁]; 𝑦 = Deflexão [𝑚𝑚]; 𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚]; 𝐺 = Módulo de cisalhamento [𝑀𝑃𝑎]; 𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚]; 𝑁𝑎 = Número de espiras ativas [−]. Onde: 𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚]; 𝑟1 = Raio do gancho na região “𝑎” [𝑚𝑚]; 𝑟2 = Raio de transição na região “𝑏” [𝑚𝑚]. Tensões no gancho 𝑎 𝑏 Tensão de tração (𝜎𝑎), devido à flexão e ao carregamento axial. Tensão de torção (𝜏𝑏). 𝑆𝑦(𝑎) = 0,75𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑠𝑦 = 0,45𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑠𝑦(𝑏) = 0,40𝑆𝑢𝑡Onde: 𝑆𝑢𝑡 = Resistência máxima do fio em tração [𝑀𝑃𝑎]; 𝑆𝑠𝑦 = Resistência ao escoamento do fio em torção [𝑀𝑃𝑎]; 𝑆𝑠𝑦(𝑏) = Resistência ao escoamento do fio em torção na região “𝑏” [𝑀𝑃𝑎]; 𝑆𝑦(𝑎) = Resistência ao escoamento do fio em tração na região “𝑎” [𝑀𝑃𝑎]. Tensões no gancho Tensão de torção no corpo da mola 𝜏𝑚á𝑥 = 𝐾𝐵 8𝐹𝑚á𝑥𝐷 𝜋𝑑³ 𝐾𝐵 = 4𝐶 + 2 4𝐶 − 3 𝐶 = 𝐷 𝑑 𝑛𝑠 = Fator de segurança [−]; 𝑆𝑠𝑦 = Resistência ao escoamento do fio em torção [𝑀𝑃𝑎]; 𝜏𝑚á𝑥 = Tensão de cisalhamento máxima na mola [𝑀𝑃𝑎]; 𝐹𝑚á𝑥 = Força no comprimento sólido (fechada) [𝑁]; 𝐾𝐵 = Fator de concentração de tensões para fio redondo de Bergsträsser [−]; 𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚]. 𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚]; 𝐶 = Índice da mola [−]. Onde: 𝑛𝑠 = 𝑆𝑠𝑦 𝜏𝑚á𝑥 Tensão de tração na região “𝑎” 𝜎𝑎 = 𝐹 𝐾𝑎 16𝐷 𝜋𝑑³ + 4 𝜋𝑑² 𝐾𝑎 = 4𝐶1² − 𝐶1 − 1 4𝐶1(𝐶1 − 1) 𝐶1 = 2𝑟1 𝑑 𝜎𝑎 = Tensão de tração na região “𝑎” [𝑀𝑃𝑎]; 𝐹 = Força aplicada [𝑁]; 𝐾𝑎 = Fator de concentração de tensão na região “𝑎” [𝑀𝑃𝑎]; 𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚]. 𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚]; 𝐶1 = Índice do gancho na região “𝑎” [−]. 𝑟1 = Raio do gancho na região “𝑎” [𝑚𝑚]; 𝑛𝑎 = Fator de segurança na região “𝑎” [−]; 𝑆𝑦(𝑎) = Resistência ao escoamento do fio em tração na região “𝑎” [𝑀𝑃𝑎]. Onde: 𝑛𝑎 = 𝑆𝑦(𝑎) 𝜎𝑎 Tensão de torção na região “𝑏” 𝜏𝑏 = 𝐾𝑏 8𝐹𝐷 𝜋𝑑³ 𝐾𝑏 = 4𝐶2 − 1 4𝐶2 − 4 𝐶2 = 2𝑟2 𝑑 𝜏𝑏 = Tensão de torção na região “𝑏” [𝑀𝑃𝑎]; 𝐾𝑏 = Fator de concentração de tensão na região “𝑏” [𝑀𝑃𝑎]; 𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚]. 𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚]; 𝐶2 = Índice do gancho na região “𝑏” [−]. 𝑟2 = Raio de transição na região “𝑏” [𝑚𝑚]; 𝑛𝑎 = Fator de segurança na região “𝑎” [−]; 𝑆𝑠𝑦(𝑏) = Resistência ao escoamento em torção na região “𝑏” [𝑀𝑃𝑎]. Onde: 𝑛𝑏 = 𝑆𝑠𝑦(𝑏) 𝜏𝑏 Tensão inicial T en sã o i n ic ia l n ão c o rr ig id a, ( 𝜏 𝑖 ) 𝑛 𝑐 (k p si ) T en sã o i n ic ia l n ão c o rr ig id a, ( 𝜏 𝑖 ) 𝑛 𝑐 (M P a) (𝜏𝑖)𝑝𝑟𝑒𝑓 Índice da mola, C (𝜏𝑖)𝑛𝑐= 8𝐹𝑖𝐷 𝜋𝑑³ (𝜏𝑖)𝑝𝑟𝑒𝑓= 231 𝑒0,105𝐶 ± 6,9 4 − 𝐶 − 3 6,5 Tensão inicial (𝜏𝑖)𝑛𝑐= Tensão inicial não corrigida [𝑀𝑃𝑎]; 𝐹𝑖 = Força de tração inicial [𝑁]; 𝐷 = Diâmetro médio da mola [𝑚𝑚]. 𝑑 = Diâmetro do fio [𝑚𝑚]; (𝜏𝑖)𝑝𝑟𝑒𝑓= Tensão inicial preferida para fabricação da mola [𝑀𝑃𝑎]; 𝐶 = Índice da mola [−]. Onde: Problema Resolvido 3A Uma mola helicoidal de tração, fabricada com aço estirado a frio A227, possui diâmetro de fio 𝑑 = 0,9 𝑚𝑚, 𝐷0 = 6,3 𝑚𝑚 raios de gancho 𝑟1 = 2,7 𝑚𝑚 e 𝑟2 = 2,3 𝑚𝑚, com carga inicial de 5 N. O número de voltas no corpo da mola é 𝑁𝑏 = 12,17. A partir dessas informações: a) Determine os parâmetros principais da mola (𝐷, 𝐶, 𝑁𝑎 , 𝑘, 𝐿0 e 𝑦𝑚á𝑥); b) Verifique as condições iniciais de tensão de pré-carga (𝜏𝑖)𝑝𝑟𝑒𝑓; c) Encontre os fatores de segurança no corpo da mola (𝑛𝑠), na região “𝑎” do gancho (𝑛𝑎) e na região “𝑏” do gancho (𝑛𝑏) para uma carga estática máxima de 23 N. Problema Resolvido 3A a) Determine os parâmetros principais da mola (𝐷, 𝐶, 𝑁𝑎 , 𝑘, 𝐿0 e 𝑦𝑚á𝑥); 𝐶 = 𝐷 𝑑 𝑁𝑎 = 𝑁𝑏 + 𝐺 𝐸 𝐷 = 𝐷0 − 𝑑 = 6,3 − 0,9 = 5,4 𝑚𝑚 = 5,4 0,9 = 6 = 12,17 + 80 . 103 197,9 . 103 = 12,57 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 Problema Resolvido 3A a) Determine os parâmetros principais da mola (𝐷, 𝐶, 𝑁𝑎 , 𝑘, 𝐿0 e 𝑦𝑚á𝑥); 𝑘 = 𝑑4𝐺 8𝐷3𝑁𝑎 𝐿0 = 2𝐶 − 1 + 𝑁𝑏 𝑑 = 0,94 . 79 . 103 8 . 5,43 . 12,57 = 3,273 𝑁/𝑚𝑚 = 2 . 6 − 1 + 12,17 0,9 = 20,9 𝑚𝑚 𝑘 = 𝐹 − 𝐹𝑖 𝑦 → 𝑦𝑚á𝑥 = 𝐹𝑚á𝑥 − 𝐹𝑖 𝑘 = 23 − 5 3,273 = 5,5 𝑚𝑚 Problema Resolvido 3A b) Verifique as condições iniciais de tensão de pré-carga (𝜏𝑖)𝑝𝑟𝑒𝑓; (𝜏𝑖)𝑛𝑐= 8𝐹𝑖𝐷 𝜋𝑑³ (𝜏𝑖)𝑝𝑟𝑒𝑓= 231 𝑒0,105𝐶 ± 6,9 4 − 𝐶 − 3 6,5 = 8 . 5 . 5,4 𝜋 . 0,9³ = 94,31 𝑀𝑃𝑎 (Tensão inicial não corrigida) = 231 𝑒0,105 .6 ± 6,9 4 − 6 − 3 6,5 (𝜏𝑖)𝑝𝑟𝑒𝑓= 123 ± 24,4 𝑀𝑃𝑎 (𝜏𝑖)𝑝𝑟𝑒𝑓= 98,6 𝑀𝑃𝑎 𝑎 147,4 𝑀𝑃𝑎 (A tensão inicial não corrigida está fora do intervalo preferido) Problema Resolvido 3A c) Fatores de segurança (𝑛𝑠), (𝑛𝑎) e (𝑛𝑏) para uma carga 23 N. 𝑆𝑢𝑡 = 𝐴 𝑑𝑚 𝑆𝑠𝑦 = 0,45𝑆𝑢𝑡 = 1783 0,90,19 = 1819,1 𝑀𝑃𝑎 = 0,45 . 1819,1 = 818,6 𝑀𝑃𝑎 𝑎 𝑆𝑠𝑦 = 0,4𝑆𝑢𝑡 = 0,4 . 1819,1 = 727,6 𝑀𝑃𝑎 𝑏 𝑆𝑦 = 0,75𝑆𝑢𝑡= 0,75 . 1819,1 = 1364,3 𝑀𝑃𝑎 (Corpo da mola) Problema Resolvido 3A c) Fatores de segurança (𝑛𝑠), (𝑛𝑎) e (𝑛𝑏) para uma carga 23 N. 𝜏𝑚á𝑥 = 𝐾𝐵 8𝐹𝑚á𝑥𝐷 𝜋𝑑³ 𝐾𝐵 = 4𝐶 + 2 4𝐶 − 3 𝑛𝑠 = 𝑆𝑠𝑦 𝜏𝑚á𝑥 Corpo da mola = 4 . 6 + 2 4 . 6 − 3 = 1,238 = 1,238 8 . 23 . 5,4 𝜋 . 0,9³ = 537,1 𝑀𝑃𝑎 = 818,6 537,1 = 1,52 Problema Resolvido 3A c) Fatores de segurança (𝑛𝑠), (𝑛𝑎) e (𝑛𝑏) para uma carga 23 N. Parte (a) do gancho 𝑎 𝑏 𝜎𝑎 = 𝐹 𝐾𝑎 16𝐷 𝜋𝑑³ + 4 𝜋𝑑² = 4 . 6² − 6 − 1 4 . 6 (6 − 1) 𝐶1 = 2𝑟1 𝑑 𝑛𝑎 = 𝑆𝑦(𝑎) 𝜎𝑎 = 23 1,142 16 . 5,4 𝜋 . 0,9³ + 4 𝜋 . 0,9² = 2 . 2,7 0,9 = 6 𝐾𝑎 = 4𝐶1² − 𝐶1 − 1 4𝐶1(𝐶1 − 1) = 1,142 = 1031,1 𝑀𝑃𝑎 = 1364,7 1031,1 = 1,32 Problema Resolvido 3A c) Fatores de segurança (𝑛𝑠), (𝑛𝑎) e (𝑛𝑏) para uma carga 23 N. Parte (b) do gancho 𝑎 𝑏 𝜏𝑏 = 𝐾𝑏 8𝐹𝐷 𝜋𝑑³ 𝐾𝑏 = 4𝐶2 − 1 4𝐶2 − 4 𝐶2 = 2𝑟2 𝑑 𝑛𝑏 = 𝑆𝑠𝑦(𝑏) 𝜏𝑏 = 2 . 2,3 0,9 = 5,11 = 4 . 5,11 − 1 4 . 5,11 − 4 = 1,182 = 1,182 8 . 23 . 5,4 𝜋 . 0,9³ = 512,8 𝑀𝑃𝑎 = 727,6 512,8 = 1,42 Problema Resolvido 3A c) Fatores de segurança (𝑛𝑠), (𝑛𝑎) e (𝑛𝑏) para uma carga 23 N. Parte (b) do gancho 𝑎 𝑏 𝑛𝑏 = 1,42 Parte (a) do ganchoCorpo da mola 𝑛𝑎 = 1,32𝑛𝑠 = 1,52 Nesse caso a falha vai ocorrer primeiro na região “a” devido à flexão do fio Carregamento de Fadiga Onde: 𝐹𝑎 = Força alternante [𝑁]; 𝐹𝑚 = Força média [𝑁]; 𝐹𝑚í𝑛 = Força mínima (pré-carga) [𝑁]; 𝐹𝑚á𝑥 = Força máxima [𝑁]; 𝜏𝑎 = Tensão de cisalhamento alternante [𝑀𝑃𝑎]; 𝜏𝑚 = Tensão de cisalhamento média [𝑀𝑃𝑎]. 𝜏𝑎 = 𝐾𝐵 8𝐹𝑎𝐷 𝜋𝑑3 𝜏𝑚 = 𝐾𝐵 8𝐹𝑚𝐷 𝜋𝑑3 𝐹𝑚 = 𝐹𝑚á𝑥 + 𝐹𝑚í𝑛 2 𝐹𝑎 = 𝐹𝑚á𝑥 − 𝐹𝑚í𝑛 2 Fadiga torcional no corpo da mola (𝑛𝑓) 𝑆𝑠𝑒 = Limite de fadiga em torção [𝑀𝑃𝑎]; 𝑆𝑠𝑎 = Resistência alternante da mola [𝑀𝑃𝑎]; 𝑆𝑠𝑚 = Resistência média da mola [𝑀𝑃𝑎]; 𝑆𝑠𝑢 = Resistência máxima do fio em torção [𝑀𝑃𝑎]; 𝑛𝑓 = Fator de segurança de fadiga torcional no corpo da mola [−]; 𝜏𝑎 = Tensão de cisalhamento alternante [𝑀𝑃𝑎]; 𝜏𝑚 = Tensão de cisalhamento média [𝑀𝑃𝑎]. Onde: Critério de Gerber 𝑛𝑓 = 1 2 𝑆𝑠𝑢 𝜏𝑚 2 𝜏𝑎 𝑆𝑠𝑒 −1 + 1 + 2 𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑢 𝑆𝑠𝑒 𝜏𝑎 2 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆𝑠𝑎 1 − 𝑆𝑠𝑚 𝑆𝑠𝑢 2 Escoamento no corpo damola (𝑛𝑦) 𝑛𝑦 = Fator de segurança contra escoamento no corpo da mola [−]; (𝑆𝑠𝑎)𝑦 = Resistência alternante no corpo da mola [𝑀𝑃𝑎]; 𝜏𝑎 = Tensão alternante de torção [𝑀𝑃𝑎]; 𝑆𝑠𝑦 = Resistência do fio em torção [𝑀𝑃𝑎]; 𝜏𝑖 = Tensão inicial [𝑀𝑃𝑎]; 𝑟 = Relação de tensões (declividade da linha de carga) [−]; Onde: Critério de Gerber 𝑛𝑦 = (𝑆𝑠𝑎)𝑦 𝜏𝑎 𝜏𝑖 = 𝐾𝐵 8𝐹𝑖𝐷 𝜋𝑑3 (𝑆𝑠𝑎)𝑦 = 𝑟 𝑟 + 1 (𝑆𝑠𝑦 − 𝜏𝑖)𝑟 = 𝜏𝑎 (𝜏𝑚 − 𝜏𝑖) 𝑛𝑓𝑎 = Fator de segurança contra fadiga na região “𝑎” [−]; 𝑆𝑢𝑡 = Resistência máxima do fio em tração [𝑀𝑃𝑎]; 𝑆𝑒 = Limite de fadiga em tração [𝑀𝑃𝑎]; 𝜎𝑎 = Tensão alternante de tração na região “𝑎” [𝑀𝑃𝑎]; 𝜎𝑚 = Tensão média de tração na região “𝑎” [𝑀𝑃𝑎]; 𝐹𝑎 = Força alternante [𝑁]; 𝐹𝑚 = Força média [𝑁]; 𝐾𝑎 = Fator de concentração de tensão na região “𝑎” [𝑀𝑃𝑎]. Fadiga na região “𝑎” do gancho (𝑛𝑓𝑎) Critério de Gerber 𝜎𝑚 = 𝐹𝑚 𝐹𝑎 𝜎𝑎𝜎𝑎 = 𝐹𝑎 𝐾𝑎 16𝐷 𝜋𝑑³ + 4 𝜋𝑑² 𝑛𝑓𝑎 = 1 2 𝑆𝑢𝑡 𝜎𝑚 2 𝜎𝑎 𝑆𝑒 −1 + 1 + 2 𝜎𝑚 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑒 𝜎𝑎 2 𝑆𝑠𝑒 = 0,577𝑆𝑒 Onde: Fadiga na região “𝑏” do gancho (𝑛𝑓𝑏) 𝑛𝑓𝑏 = Fator de segurança contra fadiga na região “𝑏” [−]; 𝑆𝑠𝑢 = Resistência máxima do fio em torção [𝑀𝑃𝑎]; 𝑆𝑠𝑒 = Limite de fadiga em torção [𝑀𝑃𝑎]; (𝜏𝑎)𝑏= Tensão alternante de torção na região “𝑏” [𝑀𝑃𝑎]; (𝜏𝑚)𝑏= Tensão média de torção na região “𝑏” [𝑀𝑃𝑎]; 𝐹𝑎 = Força alternante [𝑁]; 𝐹𝑚 = Força média [𝑁]; 𝐾𝑏 = Fator de concentração de tensão na região “𝑏” [𝑀𝑃𝑎]. Onde: Critério de Gerber 𝑛𝑓𝑏 = 1 2 𝑆𝑠𝑢 (𝜏𝑚)𝑏 2 (𝜏𝑎)𝑏 𝑆𝑠𝑒 −1 + 1 + 2 (𝜏𝑚)𝑏 𝑆𝑠𝑢 𝑆𝑠𝑒 (𝜏𝑎)𝑏 2(𝜏𝑎)𝑏 = 𝐾𝑏 8𝐹𝑎𝐷 𝜋𝑑3 (𝜏𝑚)𝑏 = 𝐾𝑏 8𝐹𝑚𝐷 𝜋𝑑3 Considere que a mola do Problema Resolvido 3A está sujeita a um carregamento dinâmico de 6,5 N a 20 N. Usando o critério de fadiga de Gerber estime o fator de segurança contra torção no corpo da mola (𝑛𝑓 ), contra escoamento no corpo da mola (𝑛𝑦), na região “𝑎” do gancho (𝑛𝑓𝑎) e na região “𝑏” do gancho (𝑛𝑓𝑏). Considere que a mola não recebeu jateamento. 𝑑 = 0,9 𝑚𝑚 𝐷 = 5,4 𝑚𝑚 𝐶 = 6 𝑟1 = 2,7 𝑚𝑚 𝑟2 = 2,3 𝑚𝑚 𝐹𝑖 = 5 𝑁 𝐾𝐵 = 1,238 𝐾𝑎 = 1,142 𝐾𝑏 = 1,182 𝑆𝑢𝑡 = 1819,1 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑠𝑦 = 818,6 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑠𝑎 = 241 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑠𝑚 = 379 𝑀𝑃𝑎 Problema Resolvido 3B Problema Resolvido 3B 𝜏𝑎 = 𝐾𝐵 8𝐹𝑎𝐷 𝜋𝑑3 𝜏𝑚 = 𝐾𝐵 8𝐹𝑚𝐷 𝜋𝑑3 𝐹𝑚 = 𝐹𝑚á𝑥 + 𝐹𝑚í𝑛 2 𝐹𝑎 = 𝐹𝑚á𝑥 − 𝐹𝑚í𝑛 2 𝑆𝑠𝑢 = 0,67𝑆𝑢𝑡 = 20 − 6,2 2 = 20 + 6,2 2 = 1,238 8 . 6,75 . 5,4 𝜋 . 0,93 = 6,75 𝑁 = 157,6 𝑀𝑃𝑎 = 13,25 𝑁 = 1,238 8 . 13,25 . 5,4 𝜋 . 0,93 = 309,4 𝑀𝑃𝑎 = 0,67 . 1819,1 = 1218,8 𝑀𝑃𝑎 Problema Resolvido 3B Fadiga no corpo da mola 𝑛𝑓 = 1 2 𝑆𝑠𝑢 𝜏𝑚 2 𝜏𝑎 𝑆𝑠𝑒 −1 + 1 + 2 𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑢 𝑆𝑠𝑒 𝜏𝑎 2 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆𝑠𝑎 1 − 𝑆𝑠𝑚 𝑆𝑠𝑢 2 = 241 1 − 379 1218,8 2 = 266,8 𝑀𝑃𝑎 𝑛𝑓 = 1 2 1218,8 309,4 2 157,6 226,8 −1 + 1 + 2 309,4 1218,8 266,8 157,6 2 = 1,46 Problema Resolvido 3B Escoamento no corpo da mola 𝑛𝑦 = (𝑆𝑠𝑎)𝑦 𝜏𝑎 𝜏𝑖 = 𝐾𝐵 8𝐹𝑖𝐷 𝜋𝑑3 (𝑆𝑠𝑎)𝑦 = 𝑟 𝑟 + 1 (𝑆𝑠𝑦 − 𝜏𝑖) 𝑟 = 𝜏𝑎 (𝜏𝑚 − 𝜏𝑖) = 157,6 (309,4 − 116,8) = 0,818 = 1,238 8. 5 . 5,4 𝜋 . 0,93 = 116,8 𝑀𝑃𝑎 = 0,818 0,818 + 1 (818,6 − 116,8)= 315,2 𝑀𝑃𝑎 = 315,8 157,6 = 2 Problema Resolvido 3B Fadiga na parte (a) do gancho 𝜎𝑚 = 𝐹𝑚 𝐹𝑎 𝜎𝑎 𝜎𝑎 = 𝐹𝑎 𝐾𝑎 16𝐷 𝜋𝑑³ + 4 𝜋𝑑² 𝑆𝑠𝑒 = 0,577𝑆𝑒 → 𝑆𝑒= 𝑆𝑠𝑒 0,577 = 266,8 0,577 = 462,4 𝑀𝑃𝑎 = 13,25 6,75 301,4 = 591,7 𝑀𝑃𝑎 = 6,75 1,142 16 . 5,4 𝜋 . 0,9³ + 4 𝜋 . 0,9² = 301,4 𝑀𝑃𝑎 Problema Resolvido 3B Fadiga na parte (a) do gancho 𝑛𝑓𝑎 = 1 2 𝑆𝑢𝑡 𝜎𝑚 2 𝜎𝑎 𝑆𝑒 −1 + 1 + 2 𝜎𝑚 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑒 𝜎𝑎 2 𝑛𝑓𝑎 = 1 2 1819,1 591,7 2 301,4 462,4 −1 + 1 + 2 591,7 1819,1 462,4 301,4 2 𝑛𝑓𝑎 = 1,27 Problema Resolvido 3B Fadiga na parte (b) do gancho 𝑛𝑓𝑏 = 1 2 𝑆𝑠𝑢 (𝜏𝑚)𝑏 2 (𝜏𝑎)𝑏 𝑆𝑠𝑒 −1 + 1 + 2 (𝜏𝑚)𝑏 𝑆𝑠𝑢 𝑆𝑠𝑒 (𝜏𝑎)𝑏 2 (𝜏𝑎)𝑏 = 𝐾𝑏 8𝐹𝑎𝐷 𝜋𝑑3 (𝜏𝑚)𝑏 = 𝐾𝑏 8𝐹𝑚𝐷 𝜋𝑑3 = 1,182 8 . 6,75 . 5,4 𝜋 , 0,93 = 150,5 𝑀𝑃𝑎 = 1,182 8 . 13,25 . 5,4 𝜋 , 0,93 = 295,4 𝑀𝑃𝑎 𝑛𝑓𝑏 = 1 2 1218,8 295,4 2 150,5 266,8 −1 + 1 + 2 295,4 1218,8 266,8 150,5 2 𝑛𝑓𝑏 = 1,53 Parte (b) do gancho 𝑎 𝑏 𝑛𝑓𝑏 = 1,53 Parte (a) do ganchoFadiga no corpo da mola 𝑛𝑓𝑎 = 1,27𝑛𝑓 = 1,46 Nesse caso a falha vai ocorrer primeiro na região “a” devido à flexão do fio Problema Resolvido 3B Escoamento no corpo da mola 𝑛𝑦 = 2
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