Comandos Elétricos - Aula 2 - Dispositivos

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Disciplina: Comandos Elétricos
Aula 2
Instrutor: Engº Victor Luiz Santiago de Oliveira
Campina Grande, 13 de Novembro de 2017
CURSO TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA
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Comandos Elétricos
Apresentação
• Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso
• Dispositivos de acionamento retilíneo ou angular
• Retorno automático ou por acionamento
• Utilizados para sinalização, detecção de objetos e limitação de curso
• São compostos de duas partes as quais denominamos de cabeçote e corpo.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso
• O funcionamento deste dispositivo se baseia no acionamento do atuador da
chave ocasionado pelo contato físico de um objeto que se movimenta em
relação a este atuador movimentando-o o suficiente para que a(s) posição
do(s) contato(s) seja(m) modificada(s). Assim como as botoeiras estas chaves
podem acionar mais de um contato dos tipos NA, NF ou reversor.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso
• As chaves fim de curso podem possuir diversos tipos de elementos de
acionamento (haste, pistão alavanca, etc)
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso
• Haste flexível
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso
• Pino arredondado
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso
• Pino com rolete
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso
• Pino com rolete
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso
• Alavanca com rolete
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso
• Cabo sob tensão
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
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Comandos Elétricos
Chave fim de curso - vídeo
• Contator
• Dispositivo de manobra (mecânico) de operação não manual, que tem uma
única posição de repouso e é capaz de estabelecer (ligar), conduzir e
interromper correntes em condições normais do circuito, inclusive sobrecargas
de funcionamento previstas.
• Os principais elementos de um contator são: contatos, bobina, molas, núcleo,
e carcaça.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Contator
• Energizando-se a bobina do contator, o mesmo é acionado, abrem-se os
contatos NF e fecham-se os contatos NA (exatamente nesta ordem para
contatos terminados de comandos terminados em 1-2 e 3-4)
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Contator
• Os contatores podem ser classificados em dois tipos: Potência (força, principal)
ou de comandos (auxiliar).
• Contatos principais (potência)
• Os contatores principais são fabricados para operação de cargas.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Contator
• Os contatores podem ser classificados em dois tipos: Potência (força, principal)
ou de comandos (auxiliar).
• Contatos auxiliares
• São projetados para executar comandos e sinalização de
sistemas. São geralmente utilizados em grandes sistemas, ou quando
o circuito de comandos necessita de um número maior de contatos
NA e/ou NF. A capacidade de condução de corrente dos contatos é
em geral 5A.
• Devem ser identificados por dois números.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Contator
• Os contatores podem ser classificados em dois tipos: Potência (força, principal)
ou de comandos (auxiliar).
• Contatos auxiliares
• O algarismo da unidade corresponde ao tipo do contato.
• O algarismo da dezena corresponde à ordem do contato no
dispositivo – 1º, 2º contato, etc.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Contator
• Contatos auxiliares
• Os números 1 – 2 são utilizados para contatos NF sem retardo na
abertura;
• Os números 3 – 4 são utilizados para contatos NA.
• Os números 5 – 6 são utilizados para contatos NF retardados na abertura;
• Os números 7 – 8 são utilizados para contatos NA adiantados no
fechamento.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Contator
• Contatos auxiliares
• Na operação de contatos NF e NA em um mesmo contator, um contato NF
terminado em 1 – 2 abre antes do fechamento de um contato NA
terminado em 3 – 4.
• No caso de uso de contato NF terminado em 5 – 6 em conjunto com
contato NA terminado em 7 – 8 em um mesmo dispositivo fecha-se
primeiro o contato NA e logo após abre-se o
contato NF.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Contator
• Categoria de emprego dos contatores
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Contator
• Categoria de emprego dos contatores
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
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Comandos Elétricos
Contator - vídeo
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Comandos Elétricos
Dimensionamento de contactor - vídeo
• Para dimensionar contatores elétricos, vamos seguir os seguintes passo a passo.
• A corrente nominal (In) do motor deverá ser menor ou igual a corrente 
nominal(In) do contator principal de força.
• Devemos levar em consideração o fator de serviço do motor, em geral F.S = 
1.15. 
• CHAVE DE PARTIDA DIRETA
• Contator Principal = Fator de serviço(F.S) x corrente nominal do motor(In).
• CHAVE DE PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO 
• Contator K1 e k2 = 0,58 x corrente nominal do motor(In).
• Contator K3 = 0,33 x corrente nominal do motor (In).
• CHAVE DE PARTIDA COMPENSADORA
• Contator K1 =Corrente nominal do motor (In).
• Contator K2 = 0,64 x corrente nominal do motor (In).
• Contator K3 = 0,23 x corrente nominal do motor (In).
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Exercício:
• Dimensionar os contactores para o acionamento de um motor trifásico com 
corrente nominal igual a 50 A. Considere F.S. = 1.15.
• Partida Direta
• Partida Estrela-Triângulo
• Partida Compensadora
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Exercício:
• Dimensionar os contactores para o acionamento de um motor trifásico com 
corrente nominal igual a 50 A. Considere F.S. = 1.15.
• Partida Direta
𝑲 = 𝟓𝟎 ∗ 𝟏. 𝟏𝟓 = 57,5A
CONTATOR WEG CWB65
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Exercício:
• Dimensionar os contactores para o acionamento de um motor trifásico com 
corrente nominal igual a 50 A. Considere F.S. = 1.15.
• Partida Estrela-Triângulo
𝑲𝟏 = 𝑲𝟐 = 𝟎, 𝟓𝟖 ∗ 𝟓𝟎 = 𝟐𝟗𝑨
𝑲𝟑 = 𝟎, 𝟑𝟑 ∗ 𝟓𝟎 = 𝟏𝟔, 𝟓𝑨
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
CONTATOR CWB18 CONTATOR CWB32
• Exercício:
• Dimensionar os contactores para o acionamento de um motor trifásico com 
corrente nominal igual a 50 A. Considere F.S. = 1.15.
• Partida Compensadora
𝑲𝟏 = 𝟓𝟎𝑨
𝑲𝟐 = 𝟎. 𝟔𝟒 ∗ 𝟓𝟎 = 𝟑𝟐𝑨
𝑲𝟑 = 𝟎, 𝟐𝟑 ∗ 𝟓𝟎 = 𝟏𝟏, 𝟓𝑨
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
CONTATOR CWB32
CONTATOR CWB12
CONTATOR CWB50
• Relé de tempo
• Os relés temporizadores, também conhecidos como relés de tempo, são
dispositivos que permitem o controle de tempo em processos
• Os tipos mais utilizados são o eletrônico e o pneumático, existindo também os
eletromecânicos e mecânicos
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Relé de tempo eletrônico
• Os relés de tempo eletrônicos possuem terminais correspondentes à
alimentação e aos contatos e um seletor de tempo.
• O circuito eletrônico de controle é alojado em caixa padrão para fixação por
parafusos ou em trilho DIN 35 mm ou através de parafusos.
• Os contatos geralmente são do tipo reversíveis.
• Podem ser encontrados para alimentação em corrente contínua (12, 24, 48,
125 Vcc) ou em corrente alternada (12, 24, 42, 48, 110, 125, 220, 380, 440
Vca)
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Relé de tempo eletrônico
• Funcionamento: A comutação do(s) contato(s) ocorre após o tempo ajustado
no seletor, conforme o tipo de relé.
• Tipos: Os diversos tipos de relés eletrônicos, com algumas variações, podemser entendidos como combinação de três tipos básicos que são: retardo na
energização, retardo na desenergização e cíclico.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Relé de tempo eletrônico
• Retardo na energização:
• A comutação do(s) contato(s) ocorre(m) após a contagem do tempo T
ajustada no seletor, contada a partir da alimentação do relé.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Relé de tempo eletrônico
• Retardo na desenergização:
• A comutação do(s) contato(s) ocorre(m) no momento em que o relé é
acionado permanecendo neste estado até o tempo T após o
desligamento do relé, quando o contato comutador volta à posição inicial.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Relé de tempo eletrônico
• Cíclico:
• A comutação do(s) contato(s) ocorre(m) ciclicamente durante tempos T1 e
T2 selecionados nas escalas. Os tempos T1 e T2 podem ser iguais ou
diferentes.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Relé de tempo eletrônico
• Cíclico:
• A comutação do(s) contato(s) ocorre(m) ciclicamente durante tempos T1 e
T2 selecionados nas escalas. Os tempos T1 e T2 podem ser iguais ou
diferentes.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
• Relé de tempo pneumático
• São blocos acoplados diretamente ao contator. Assim como os relés de tempo
eletrônico podem possuir mais de um contato.
• Funcionamento: A temporização se dá através do deslocamento de uma
membrana interna ao bloco de acordo com o tempo pré-ajustado.
• Os tipos de relés pneumáticos encontrados são com retardo na energização e
com retardo na desenegização.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
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Comandos Elétricos
Relé de tempo - vídeo
• A sinalização utilizada em comandos elétricos é geralmente de dois tipos: visual e
sonora.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Sinalização
• Sinalização Visual:
• A sinalização visual é realizada através de lâmpadas alojadas em dispositivos
conhecidos como sinaleiros.
• Cada sinaleiro possui uma cor específica que é utilizada para identificar uma
atividade.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Sinalização
• Sinalização Sonora:
• A sinalização sonora é utilizada em comandos elétricos geralmente para
indicar condições de operação perigosa, alarme, pane ou desligamento não
programado ou não intencional de máquinas ocasionada por problemas,
desligamento por atuação de proteções do sistema entre outras.
• Para a sinalização são utilizadas sirenes, buzinas, cigarras com frequência,
timbre e potência adequados aos ambientes.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Sinalização
• Dispositivos de Medição:
• Os dispositivos de medição utilizados na maioria dos comandos elétricos são
amperímetros, voltímetros, frequencímetros, horímetros, entre outros.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Medição e Auxiliares
• Dispositivos Auxiliares:
• Os voltímetros e amperímetros dependendo da magnitude dos valores de
tensão e corrente a serem medidos utilizam dispositivos auxiliares conhecidos
como transformadores de potencial – TP e transformador de corrente – TC
respectivamente.
• Os Transformadores de corrente são utilizados para redução da corrente
elétrica que deverá ser medida pelo amperímetro.
• O TP é utilizado para redução da tensão elétrica que deverá ser medida pelo
voltímetro.
• Em alguns casos também se utilizam transformadores com o fim de reduzir a
tensão de alimentação do circuito de comandos.
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Medição e Auxiliares
• Dispositivos Auxiliares:
• Transformador de potencial
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Medição e Auxiliares
• Dispositivos Auxiliares:
• Transformador de corrente
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Medição e Auxiliares
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Comandos Elétricos
Transformador de corrente - vídeo
• Dispositivos Auxiliares: Exemplo de uso
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Comandos Elétricos
Dispositivos de Medição e Auxiliares
• Sensores:
• São dispositivos que mudam seu comportamento sob a ação de uma grandeza
física, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica
esta grandeza.
• Tipos:
• Capacitivo
• Indutivo
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Comandos Elétricos
Sensores
• Sensor capacitivo ou sensor detector de proximidade de efeito capacitivo:
• Este tipo de sensor permite a detecção sem contato e a medição linear de
pequenos deslocamentos, da ordem de aproximadamente zero até três
centímetros com uma resolução que pode chegar à nanométrica.
• O sensor capacitivo opera de forma similar ao capacitor. No entanto a
capacitância do sensor é variável de acordo com a distância entre a superfície
de leitura do sensor e o material a ser detectado.
• Também podem ocorrer mudanças na capacitância do sensor pela captação
de material condutivo ou dielétrico.
• A alteração da capacitância por fim representa uma variação no sinal elétrico
emitido pelo dispositivo.
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Comandos Elétricos
Sensores
• Sensor capacitivo ou sensor detector de proximidade de efeito capacitivo:
• Aplicações:
• Medição de posicionamento com alta precisão
• Medição de espessura
• Testes de linha de produção/verificação de uniformidade nas dimensões 
dos mecanismos produzidos
• Identificação da composição de certos materiais de diferentes 
permissividades
• Aplicações gerais de sensores: Chave fim de curso sem contato, contador, 
entre outras funções
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Comandos Elétricos
Sensores
• Sensor indutivo ou sensor detector de proximidade de efeito indutivo:
• Este tipo de sensor apresenta a capacidade de detectar objetos metálicos em 
pequenas distâncias. Sendo, portanto, definido como um sensor de 
proximidade.
• Possuem uma vida útil prolongada em relação aos sensores fim de curso que 
utilizam contatos mecânicos. Adicionalmente, são componentes muito bem 
vedados e que podem trabalhar em ambientes com poeira (não metálica) e 
até mesmo em contato com líquidos. E apesar da pequena distância de 
detecção, apresenta ótima precisão e, portanto, repetibilidade em medições 
de proximidade.
• O princípio de funcionamento do sensor indutivo se dá a partir do um campo 
eletromagnético variável que é gerado pelo oscilador em conjunto com a 
bobina na extremidade do dispositivo.
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Comandos Elétricos
Sensores
• Sensor indutivo ou sensor detector de proximidade de efeito indutivo:
• Aplicações:
• Detecção de presença ou ausência de um material metálico;
• Detecção de passagem de material;
• Detecção de fim de curso;
• Contagem e reconhecimento de pulsos por meio de componente 
mecânico dentado;
• Identificação de materiais metálicos;
• Leitura de posição (longa distância);
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Comandos Elétricos
Sensores
• Sensor Capacitivo x Sensor Indutivo
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Comandos Elétricos
Sensores
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Comandos Elétricos
Sensores - vídeo
COMANDOS ELÉTRICOS
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