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UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVESUNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Eletricidade Básica / Parte 4 Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 1Professor: Guilherme Lima 2021 F-39 Saab Gripen (2019) UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 1. Matéria 2. Eletricidade estática 3. Sistemas de medidas utilizados em cálculos elétricos 4. Componentes e símbolos 5. Magnetismo, Tipos de imãs 6. Eletromagnetismo 7. Fluxo elétrico, Força eletromotriz, Corrente 8. Resistência de um condutor 9. Lei de Ohm Conteúdo: Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 2 9. Lei de Ohm 10. Potência 11. Tipos de resistores 12. Tipos de circuitos elétricos 13. Circuito de corrente continua em série 14. Circuito de corrente contínua em paralelo 15. Circuito de corrente contínua em série-paralelo 16. Associação de fontes em série e paralelo 17. Corrente alternada 18. Capacitância 19. Indutância UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 20. Circuitos de corrente alternada 21. Instrumentos de medição 22. Análise e pesquisa de defeitos em circuito básico 23. Baterias 24. Inversores 25. Transformadores 26. Geradores, Princípios de um gerador 27. Geradores de corrente contínua, Manutenção Conteúdo (cont.): Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 3 27. Geradores de corrente contínua, Manutenção 28. Alternadores, Alternadores sem escova 29. Motores elétricos de CC, Construção 30. Força Contra Eletromotriz 31. Motores elétricos de CA, Manutenção 32. Interruptor ou relé diferencial 33. Geradores em paralelo 34. Operação do regulador de voltagem Referência Bibliográfica: Apostila ANAC cap. 08 Eletricidade Basica UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES � Atividade Avaliativa 1 (A1) 20pts � Exercícios � Atividade Avaliativa 2 (A2) 20pts � Trabalho em grupo � Indicador de Desempenho 1 (D1) 20pts � Indicador de Desempenho 2 (D2) 20pts � Indicador de Desempenho 3 (D3) 20pts Avaliação: Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 4 � Indicador de Desempenho 3 (D3) 20pts � Prova Substitutiva (PS) 40pts (Extra) OBS.: Exigência mínima para aprovação � 70 pontos Frequência � 75% UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Os sistemas de energia AC estão se tornando mais populares nas modernas aeronaves . • Essa corrente AC é usada principalmente nos instrumentos, rádios, radar, iluminação e outros acessórios. • Os aviões maiores, comerciais e executivos possuem geradores AC trifásicos de 400Hz e transformadores retificadores TRs para suprir 28 VDC. • Aviões leves tendem a operar a maioria dos sistemas elétricos DC, 24- INVERSORES Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 5 • Aviões leves tendem a operar a maioria dos sistemas elétricos DC, portanto, a bateria DC pode atuar facilmente como uma fonte de energia de backup. • Esses aviões leves possuem geradores DC pois apenas pequena parte da corrente deve ser AC. • Para alimentar os equipamentos com corrente alternada, então, são necessários os inversores com a finalidade de transformar uma parte da energia DC em AC. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 24- Inversores (cont.) • Os inversores também podem ser usados como fonte de energia AC de backup em aeronaves que empregam alternadores AC. • Os inversores são construídos para fornecer uma corrente AC de 400 Hz, sendo alguns projetados para fornecer tensões de 26 VAC e 115 V AC num outro. • Há dois tipos básicos de inversores: o rotativo e o estático. • Qualquer tipo pode ser monofásico ou polifásico. • O inversor polifásico é mais leve para a mesma potência nominal que o Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 6 • Foram empregados nas aeronaves mais antigas. • Esses inversores são essencialmente motores DC e geradores AC em uma única carcaça. • O motor DC faz girar a armadura de campo do gerador AC, induzindo a voltagem AC no estator do gerador, sem utilizar escovas. • Podem ou não possuir ímãs permanentes. Inversores rotativos • O inversor polifásico é mais leve para a mesma potência nominal que o monofásico. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Inversor estático Inversor rotativo 24- Inversores (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 7 Input: 20-30 VDC, 18 – 2 A ( full load – no load) Output: 115 VAC, 400 Hz, 400 VA Continuous duty 600 VA Intermitent duty MTBF: 10.000 flight hours Weight: 14,5 lb (6,6 Kgf) UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Inversores estáticos • Os inversores estáticos utilizam semi-condutores e por isso são conhecidos como inversores do estado sólido. • Este tipo de equipamento possui algumas vantagens em relação aos inversores rotativos: � Ausência de partes móveis, proporcionando maior durabilidade. � Menor necessidade de manutenção. 24- Inversores (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 8 � Menor necessidade de manutenção. � Maior facilidade de arrefecimento, por condução. � Nenhum período de aquecimento necessário. � Capaz de começar a operar sob carga. � Operação extremamente silenciosa. � Reação rápida à mudança de carga. � São menores, compactos e mais leves. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 24- Inversores (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 9 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 25- TRANSFORMADORES • Os transformadores de tensão alternada são formados basicamente por duas bobinas enroladas em um núcleo de ferro doce. • O núcleo de ferro doce é utilizado porque tem pouca relutância e amplia o campo magnético. • As bobinas são isoladas e a diferença na quantidade de espiras (fios enrolados) na bobina primária, em relação à quantidade de espiras na bobina secundária, faz o transformador ser elevador ou abaixador de tensão. Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 10 transformador ser elevador ou abaixador de tensão. • Logo, o menor número de espiras na bobina primária é elevador e o maior número de espiras da bobina primária é abaixador. • O transformador possui, basicamente, três componentes: � Núcleo de ferro doce; � Bobina primária, que recebe a tensão a ser elevada ou abaixada; � Bobina secundária, que, por indução, transforma a energia recebida da bobina primária para aplicação no circuito elétrico. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 25- Transformadores (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 11 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 25- Transformadores (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 12 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 25- Transformadores (cont.) OBS.: A potência no primário do transformador é a mesma no secundário. Pp = Ps Vp / Vs = N1 / N2 Ip / Is = N2 / N1 Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 13 Ex. 25.1- Um transformador é alimentado por uma tensão de 110 VAC e 2 A de corrente. Necessita-se alimentar um equipamento com 28 VAC, sabemos que seu enrolamento primário possui 120 espiras. a) Quantas espiras deve ter no enrolamento secundário ? b) Qual será a corrente no enrolamento secundário ? Solução: a) N1 / N2 = Vp / Vs => N2 = N1 . Vs / Vp N2 = 120 . 28/110 = 30 espiras N2 = 30 espiras b) Pp = Ps = V.I = 110 . 2 = 220 W Is = Ps / Vs = 220 / 28 = 7,8 A Is = 7,8 A UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 25- Transformadores (cont.) Ex. 25.2- Um transformador é alimentado por uma tensão de 110 VAC e possui na saída 5 A de corrente . Sabemos que sua bobina primária possui 120 espiras e o secundário possui 240 espiras. a) Esse transformador é abaixador ou elevador de tensão ? b) Qual será a tensão de saída na bobina secundária ? c) Qual será a corrente no enrolamento primário ? Solução: Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 14 Solução: a) Como o primário tem menos espiras que o secundário, ele é elevador. c) Ip / Is = N2 / N1=> Ip = Is . N2 / N1 Ip = 5 . 240 / 120 = 10 A Ip = 10 A b) N1 / N2 = Vp / Vs => Vs = Vp .N2 / N1 Vs = 110 . 240 / 120 = 220 VAC Vs = 220 VAC UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 25- Transformadores (cont.) Ex. 25.3- Um transformador de uma aeronaveprecisa fornecer uma tensão de 127 VAC com 5 A. Sabemos que é alimentado com uma tensão de 26 VAC proveniente do inversor e sua bobina secundária possui 300 espiras . a) Quantas espiras deve ter a bobina primária ? b) Qual será a corrente no enrolamento primário ? c) Qual será a potência fornecida pelo inversor ? d) Qual será a tensão no secundário se esse transformador for ligado a uma bateria NiCd de 28 VDC ? Justifique a sua resposta. Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 15 bateria NiCd de 28 VDC ? Justifique a sua resposta. Solução: a) N1 / N2 = Vp / Vs => N1 = N2 . Vp / Vs N1 = 300 . 26 / 127 = 61 b) Ip / Is = N2 / N1=> Ip = Is . N2 / N1 Ip = 5 . 300 / 61 = 24,6 A Ip = 24,6 A N1 = 61 espiras c) P = Vp. Ip = 26. 24,6 = 640 W P = 640 W d) A tensão no secundário será nula, porque o transformador precisa de uma corrente alternada no primário para causar indução no secundário. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • A energia para a operação dos equipamentos elétricos de uma aeronave deve ser fornecida por um gerador. • Gerador é qualquer máquina que transforma energia mecânica em energia elétrica, pela indução eletromagnética. • O gerador que produz corrente alternada é chamado de gerador AC, ou alternador. • O gerador que produz corrente contínua é chamado de gerador DC ou 26 - GERADORES, PRINCÍPIOS DE UM GERADOR Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 16 • O gerador que produz corrente contínua é chamado de gerador DC ou dínamo. • Ambos operam pela indução de uma tensão AC em bobinas, pela variação da quantidade e sentido do fluxo magnético que as cortam. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Para aeronaves equipadas com sistemas elétricos de corrente contínua, o gerador CC (Direct Current-DC) é a fonte regular de energia elétrica. • Um ou mais geradores DC acionados pelos motores da aeronave, fornecem energia elétrica para a operação de todas as unidades do sistema elétrico, assim como energia para carregar a bateria. • Quando linhas de força magnética são cortadas por um 26 - Geradores, princípios de um gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 17 • Quando linhas de força magnética são cortadas por um condutor, uma tensão (ou voltagem ou Força Eletro Motriz- FEM) é induzida no condutor. • A intensidade da tensão induzida depende da velocidade do condutor e da intensidade do campo magnético. • Se os terminais do condutor forem ligados para formar um circuito completo, uma corrente é induzida no condutor. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • O campo magnético e o condutor formam um gerador elementar. • A espira do fio é ajustada para girar num campo magnético, quando o plano da espira estiver em paralelo com as linhas de força magnética, a tensão induzida na espira faz com que a corrente circule . • A tensão induzida nesta posição é máxima, visto que os fios estão cortando as linhas de força em ângulos retos, e estão, ainda, cortando mais linhas de força por segundo do que em qualquer outra posição relativa ao campo magnético. 26 - Geradores, princípios de um gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 18 relativa ao campo magnético. • À medida que a espira se aproxima da posição vertical mostrada, a tensão induzida diminui, pois ambos os lados da espira (“A” e “B”) estão aproximadamente em paralelo com as linhas de força, e a razão de corte é reduzida. • Quando a espira estiver na vertical, as linhas de força não serão cortadas, visto que os fios estão se movimentando momentaneamente em paralelo com as linhas de força magnética (e não há tensão induzida). UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES I II 26 - Geradores, princípios de um gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 19 III Gerador Elementar (AC) I- Indução de tensão máxima II- Indução de tensão mínima III- Ciclo da geração da tensão UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Enquanto continuar a rotação da espira, o número de linhas de força cortadas aumentará até que a espira tenha girado outros 90º para um plano horizontal. • Nesta posição, o número de linhas de força cortadas e a tensão induzida, mais uma vez são máximas. • O sentido do corte, entretanto, está em sentido oposto, assim, a tensão induzida é invertida. • Enquanto a rotação da espira continuar, o número de linhas de força 26 - Geradores, princípios de um gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 20 • Enquanto a rotação da espira continuar, o número de linhas de força que estão sendo cortadas diminui, e a tensão induzida torna-se zero. • Observando-se o gráfico obtido neste ciclo, notamos que os valores da tensão são positivos e depois negativos, por isso esta corrente gerada é chamada de alternada. • Para utilizar esta corrente alternada gerada, cada lado da espira é ligado a um anel coletor, sendo que os dois anéis giram juntamente com as espiras. • Sobre as espiras encontram-se as escovas fixas, geralmente feitas de carvão e que são ligadas em série à carga. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Para transformar esta corrente alternada gerada em contínua, temos de usar apenas um anel coletor partido ao meio. • Cada semi-anel, chamado de segmento coletor, é isolado, sendo ligado a cada uma das extremidades das espiras. • Através de duas escovas fixas posicionadas a 180º, a corrente gerada passa a alimentar a carga, apenas com a voltagem positiva. • A geração da voltagem nas posições “A”, “B” e “C” é igual no gerador CA básico, mas na posição “D” a ação do coletor inverte a corrente no circuito 26 - Geradores, princípios de um gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 21 básico, mas na posição “D” a ação do coletor inverte a corrente no circuito externo, e o segundo semiciclo tem a mesma forma de onda do primeiro. • Esse processo de comutação é chamado de retificação, porque transforma a voltagem AC em voltagem DC. • No momento em que cada escova estiver em contato com os dois segmentos do coletor (posições “A”, “C” e “E”) é produzido um curto-circuito contínuo. Se fosse gerada corrente na espira neste instante, essa seria muita alta, causando um centelhamento e danificando o coletor. • Por esta razão, as escovas devem ser instaladas na posição exata, onde o curto-circuito ocorrerá quando a FEM gerada for zero (plano neutro). UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 26 - Geradores, princípios de um gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 22 Gerador Elementar de corrente contínua (DC) UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • A tensão gerada pelo gerador DC básico varia de zero para o seu máximo, duas vezes para cada volta da espira, sendo chamada de ondulação (ripple). • Esta ondulação pode ser reduzida usando-se mais espiras ou bobinas. • Quanto maior for o número de espiras, as variações entre os valores máximo e mínimo de tensão serão reduzidas e a tensão de saída do gerador se aproxima de um valor estável em corrente contínua. 26 - Geradores, princípios de um gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 23 gerador se aproxima de um valor estável em corrente contínua. • O número de segmentos do coletor é aumentado em proporção direta ao número de espiras, isto é, existem dois segmentos para uma espira, quatro segmentos para duas espiras e oito segmentos para quatro espiras. • A tensão induzida numa espira com apenas uma volta é pequena. Aumentando o número de espiras não aumenta o valor máximo da tensão gerada, mas aumentando o número de voltas em cada espira aumentará este valor máximo. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 26 - Geradores, princípios de um gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 24 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Concluindo, a tensão de saída de um gerador DC é determinada pelo produto do número de voltas por espira, o fluxo magnético total por cada par de pólos no gerador e a velocidade da rotação do induzido (conjunto de espiras e coletores).• Um gerador AC (alternador), e um gerador DC são idênticos em relação ao método de geração de tensão na espira móvel. • A diferença está nos coletores, se a corrente for retirada da espira pelos 26 - Geradores, princípios de um gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 25 • A diferença está nos coletores, se a corrente for retirada da espira pelos anéis coletores, ela será uma corrente alternada e o gerador é AC. • Se a corrente for retirada da espira pelos segmentos coletores, ela será uma corrente contínua, e o gerador é denominado de gerador DC. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Os geradores usados nas aeronaves podem diferir no tipo, quando construídos por vários fabricantes, mas possuem a mesma característica e operam de maneira similar. • As partes principais, de um gerador DC, são a carcaça, o induzido e um conjunto de escovas. 27.1- Carcaça • A carcaça tem duas funções: ela completa o circuito magnético entre os pólos, e atua como um suporte mecânico para as outras partes do 27 - GERADORES DE CORRENTE CONTÍNUA, MANUTENÇÃO Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 26 • os pólos, e atua como um suporte mecânico para as outras partes do gerador. • Nos geradores menores, a carcaça é constituída de uma peça única de ferro, mas nos geradores maiores geralmente é constituída por duas partes aparafusadas juntas. • A carcaça tem propriedades magnéticas elevadas e, junto com as peças polares, forma a parte principal do circuito magnético. • Os pólos do campo são aparafusados no interior da moldura, e formam um núcleo pelo qual os enrolamentos da bobina do campo são efetuados. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Entrada de ar Carcaça do coletor Coletor Bornes de conexão Eixo de acionamento Rolamento selado Carcaça do eixo de acionamento Carcaça principal 27- Geradores de corrente contínua, Manutenção(cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 27 Carcaça principal Induzido Eixo de acionamento Escovas com suporte Polos dos imãs Polos dos imãs Parafusos acionamento UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Os pólos são geralmente laminados para reduzir as perdas devido às correntes parasitas, e têm a mesma finalidade de um núcleo de ferro de um eletroímã, isto é , eles concentram as linhas de força produzidas pela bobina de campo. • A carcaça completa, incluindo as peças polares, é fabricada de ferro magnético de alta qualidade ou folha de aço. • Um gerador CC usa eletroímãs ao invés de ímãs permanentes. • A produção de um campo com intensidade magnética necessária, usando ímãs permanentes, aumentaria grandemente as dimensões físicas do 27.1- Carcaça (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 28 • ímãs permanentes, aumentaria grandemente as dimensões físicas do gerador. • As bobinas de campo são constituídas de diversas voltas de fio isolado, e são enroladas para se amoldarem ao núcleo de ferro do pólo ao qual ela está fixada. • A corrente de excitação, que é usada para produzir o campo magnético e que flui através das bobinas de campo, é obtida de uma fonte externa, de outro gerador ou da bateria. • Não existe ligação elétrica entre os enrolamentos das bobinas de campo e as peças polares. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Carcaça de dois e de quatro pólos 27.1- Carcaça (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 29 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Não existe ligação elétrica entre os enrolamentos das bobinas de campo e as peças polares. • A maioria das bobinas de campo são ligadas de maneira que os pólos mostrem polaridade alternada. • Visto que sempre existe um pólo norte para cada pólo sul, sempre existirá um número par de pólos em qualquer gerador. • As peças polares são projetadas da carcaça. Como o ar oferece 27.1- Carcaça (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 30 • As peças polares são projetadas da carcaça. Como o ar oferece uma grande resistência ao campo magnético, esta montagem reduz o espaço do ar entre os pólos e o induzido rotativo, aumentando a eficiência do gerador. • Quando as peças polares são projetadas, seus pólos são denominados de pólos salientes. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Bobina de campo removida de um polo. 27.1- Carcaça (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 31 Induzido do tipo tambor. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • O conjunto do induzido consiste de bobinas enroladas em um núcleo de ferro, um coletor e as partes mecânicas associadas. • Montado sobre um eixo, ele gira através do campo magnético produzido pelas bobinas de campo. • O núcleo do induzido age como um condutor de ferro no campo magnético e, sendo assim, é laminado para evitar a circulação de correntes parasitas. • Os induzidos podem ser do tipo anel ou do tipo tambor. 27.2- Induzido Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 32 • Os induzidos podem ser do tipo anel ou do tipo tambor. • A maioria dos geradores usa induzido do tipo tambor. • Um induzido do tipo tambor tem bobinas instaladas nas fendas do núcleo, para aumentar a segurança mecânica. • Geralmente, as bobinas são mantidas e instaladas nas fendas por meio de calços de madeira ou de fibra. • As ligações das bobinas individuais, chamadas extremidades da bobina, são ligadas aos segmentos correspondentes do coletor. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Induzido do tipo anel feito de núcleo de ferro, um enrolamento de oito seções e um coletor de oito segmentos. 27.2- Induzido (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 33 Induzido do tipo tambor (mais utilizado) UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • O coletor está instalado na extremidade do induzido e consiste de segmentos uniformes de cobre estirado, isolados por folhas finas de mica. • Os segmentos são mantidos no lugar por anéis de aço tipo “V” ou flanges de aperto com parafusos e anéis de mica isolam os segmentos dos flanges. • A parte alta de cada segmento é chamada espelho, e os fios das bobinas do induzido são soldados aos espelhos. 27.3- Coletores Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 34 fios das bobinas do induzido são soldados aos espelhos. • Quando os segmentos não possuem espelhos, os fios são soldados a uma pequena fenda nas extremidades dos segmentos. • As escovas são sobrepostas na superfície do coletor, formando contato elétrico entre as bobinas do coletor e o circuito externo. • Um fio flexível trançado, de cobre, geralmente chamado de “rabicho”, liga cada escova ao circuito externo. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Anel em “V” dianteiro 27.3- Coletores (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 35 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • As escovas são mantidas no lugar por ação de suportes com molas, isolados da carcaça, podendo deslizar livremente para cima e para baixo para acompanhar qualquer anormalidade na superfície do coletor. • As escovas são geralmente ajustáveis, de modo que sua pressão sobre os coletores possa ser variada e a posição das escovas em relação aos segmentos possa ser ajustada. • O material das escovas deve possibilitar que o atrito entre o coletor e a escova seja pequeno para evitar desgaste excessivo, por isso, o material mais usado pelas escovas é o carvão de boa qualidade. 27.3- Coletores (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 36 pelas escovas é o carvão de boa qualidade. • Este carvão deve ser suficientemente macio para evitar o desgaste do coletor e, ainda, resistente o bastante para fornecer à escova uma duração maior. • Como a resistência de contato do carvão é alta, a escova deve ser bastante grande para proporcionar uma área de contato maior. • A superfície do coletor é altamente polida para reduzir o atrito. • Óleo ou graxa nunca devem ser usados no coletor (aumenta a resistência elétrica). • Deve-se tomar muito cuidado ao limpar o coletor para evitar que a superfície seja danificada. UNA IPOLI –MANUTENÇÃO DE AERONAVES Geradores DC de excitação em série • Dependendo de como a bobina de campo é ligada em relação ao circuito externo, os geradores DC podem ser de três tipos: � Série. � Paralelo. � Série-paralelo ou misto. • O enrolamento do campo de um gerador em série é ligado em série com o circuito externo, chamado de carga. 27.4- Tipos de Geradores DC (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 37 externo, chamado de carga. • As bobinas de campo são compostas de poucas voltas de fio grosso. • A intensidade do campo magnético depende muito mais do fluxo de corrente do que do número de voltas da bobina. • Quando a carga aumenta, a voltagem também aumenta e quando a carga é reduzida, a voltagem também é reduzida. • A voltagem de saída de um gerador enrolado em série pode ser controlada por um reostato, em paralelo com os enrolamentos do campo. • Como o gerador enrolado em série tem má regulagem da voltagem, ele não deve ser usado como gerador de aeronaves. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Geradores DC de excitação em série 27.4- Tipos de Geradores DC (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 38 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Possui o enrolamento de campo ligado em paralelo com o circuito externo. • As bobinas de campo de um gerador em paralelo contêm muitas voltas de fio fino: a intensidade magnética é proveniente mais do grande número de voltas do que da intensidade da corrente através das bobinas. • Se for desejada uma voltagem constante, o gerador de excitação em paralelo não será adequado para as cargas de oscilação rápida. • Qualquer aumento na carga provoca uma redução na voltagem terminal ou de saída, e qualquer redução na carga provoca o aumento na voltagem de saída; considerando que, o induzido e a carga estão ligadas em série, Geradores DC de excitação em paralelo Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 39 de saída; considerando que, o induzido e a carga estão ligadas em série, toda a corrente que flui no circuito externo passa pelo enrolamento do induzido. • Devido à resistência no enrolamento do induzido, há uma queda de voltagem (queda de IR = corrente x resistência). • À medida que a carga aumenta, a corrente do induzido e a queda de IR no induzido aumentam. • A voltagem de saída é a diferença entre a voltagem induzida e a queda de voltagem, portanto, há uma redução na voltagem de saída. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Esta redução provoca uma queda na intensidade do campo porque a corrente das bobinas de campo diminui em proporção à redução na voltagem de saída: com um campo mais fraco, a voltagem é consequentemente reduzida. • Quando a carga diminui, a voltagem de saída aumenta na mesma proporção, e uma corrente mais elevada flui nos enrolamentos. • Esta ação é cumulativa, pois a voltagem de saída continua a aumentar até um ponto chamado “ponto de saturação”, após o qual não há aumento de voltagem. Geradores DC de excitação em paralelo (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 40 aumento de voltagem. • A voltagem de saída de um gerador em paralelo pode ser controlada por um reostato instalado em série com os enrolamentos do campo. • À medida que a resistência é aumentada, a corrente do campo é reduzida; consequentemente, a voltagem gerada também se reduz. • Para um determinado ajuste do reostato de campo, a voltagem de saída nas escovas do induzido será aproximadamente igual à voltagem gerada, menos a queda de IR produzida pela corrente de carga no induzido; sendo assim a voltagem de saída do gerador diminuirá à medida que a carga for aplicada. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Geradores DC de excitação em paralelo 27.4- Tipos de Geradores DC (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 41 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Um gerador de excitação mista é constituído pela combinação de um enrolamento em série e um enrolamento em paralelo, de tal modo a se obter um melhor rendimento. • As bobinas do campo em série são feitas de um número de voltas relativamente pequeno de condutor de cobre grosso de seção transversal, circular ou retangular, e são ligadas em série com o circuito do induzido. • Estas bobinas estão instaladas nos mesmos pólos do campo em paralelo e, por isso, auxiliam a força magnetomotriz, a qual influencia o fluxo do Geradores DC de excitação mista 27.4- Tipos de Geradores DC (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 42 por isso, auxiliam a força magnetomotriz, a qual influencia o fluxo do campo principal do gerador. • Assim, a força magnetomotriz combinada será igual à soma dos componentes dos campos em série e em paralelo. • A carga é acrescentada a um gerador misto da mesma maneira que é adicionada a um gerador em paralelo, pelo aumento dos circuitos em paralelo com os terminais de saída do gerador. • Sendo assim, a redução da resistência da carga total com a carga adicionada é acompanhada pelo aumento da corrente nos circuitos do induzido e no do campo em série. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Geradores DC de excitação mista 27.4- Tipos de Geradores DC (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 43 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • O efeito do campo em série aditivo é aquele pelo qual o fluxo do campo é aumentado quando a carga aumenta. • A voltagem de saída do gerador pode aumentar ou diminuir com a carga, dependendo da influência das bobinas do campo em série. • Esta influência é conhecida como o grau de série-paralelismo. Geradores DC de excitação mista (cont.) 27.4- Tipos de Geradores DC (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 44 • Esta influência é conhecida como o grau de série-paralelismo. • Se o campo em série auxilia o campo em paralelo, o gerador é chamado misto-acumulativo. • Se o campo em série se opõe ao campo em paralelo, diz-se que a máquina é diferencialmente mista, ou é chamada de gerador diferencial. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Um gerador é classificado pela sua potência de saída, através da corrente (A) na sua voltagem especificada ou nominal. • As especificações do gerador estão gravadas na placa de identificação fixada no mesmo. • Quando um gerador for substituído, é importante optar por um com os valores apropriados. • A rotação dos geradores pode ser horária (CW) ou anti-horária (CCW), observando-se a extremidade de acionamento. 27.5- Capacidade do gerador Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 45 observando-se a extremidade de acionamento. • Geralmente o sentido da rotação acha-se gravado na placa de identificação. • Se a placa não indicar o sentido, a rotação pode ser marcada por uma seta na capa da placa do alojamento da escova. • É importante que o gerador a ser usado possua o sentido da rotação correto, caso contrário, a voltagem será invertida. • A velocidade do motor da aeronave varia da RPM de marcha-lenta até a RPM de decolagem, entretanto, durante a maior parte de um vôo, ele está em velocidade de cruzeiro constante. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • A transmissão do gerador é geralmente acionada para girar o gerador entre 11/8 (1,125) e 1 ½ (1,5) vezes a velocidade do eixo de manivelas do motor. • A maioria dos geradores de aeronave tem uma velocidade na qual começam a produzir sua voltagem normal, conhecida como “COMING-IN”, esta velocidade é de 1.500 RPM. 27.5- Capacidade do gerador (cont.) Fonte: Adaptado de Google imagens Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 46 Rolls Royce Avon DC Generator Rotax Type B2117 Rotation: REV 28V 200AMP ref: 5UA/6273 AM Type: 515A L.A Speed 5000 - 8000 RPM Serial number: BERL62 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Na maioria dos geradores de 24 volts, as conexões elétricas são feitas nos terminais marcados com as letras “B”, “A” e “E” . • O fio positivo do induzido do gerador liga no terminal “B” e o fio negativo do induzido liga no terminal “E”. • A extremidade positiva do enrolamento do campoem paralelo liga no terminal “A”, e a extremidade oposta é ligada ao terminal negativo da escova. • O terminal “A” recebe corrente da escova negativa do 27.6- Ligação dos terminais do gerador Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 47 • O terminal “A” recebe corrente da escova negativa do gerador através do enrolamento do campo em paralelo. • Esta corrente passa através do regulador de voltagem, e retorna ao induzido através da escova positiva. • A corrente de carga, que sai do induzido através das escovas negativas, sai do fio “E” e passa através da carga antes de retornar ao induzido pelas escovas positivas. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Geralmente, a inspeção de um gerador, instalado em uma aeronave, deve conter os seguintes itens: � Montagem segura do gerador. � Condição das conexões elétricas. � Presença de sujeira e óleo no gerador. Se houver vestígio de 27.7- Manutenção do gerador DC Inspeção Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 48 � Presença de sujeira e óleo no gerador. Se houver vestígio de óleo, verifica-se a vedação do motor. A sujeira deve ser retirada com ar comprimido. � Condição das escovas do gerador. � Operação do gerador. � Operação do regulador de voltagem. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • O centelhamento reduz rapidamente a área efetiva da escova em contato com os coletores. • O grau de centelhamento deve ser determinado e o desgaste excessivo requer uma inspeção mais cuidadosa. • A escova tem que ser suspensa o suficiente para permitir a introdução de uma lixa nº 000, ou mais fina, na parte inferior da escova, com o lado áspero para cima . • Puxa-se a lixa no sentido da rotação do induzido, com o cuidado de manter as extremidades da lixa bem próximas da superfície do Manutenção das escovas do gerador Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 49 • manter as extremidades da lixa bem próximas da superfície do coletor a fim de evitar que as bordas da escova sejam arredondadas. • Ao se puxar a lixa de volta ao ponto inicial, a escova deve ser levantada para não tocá-la. • A escova somente deve ser lixada no sentido da rotação. • Após funcionar por pequeno período de tempo, as escovas do gerador devem ser inspecionadas, para assegurar que não há pedaços de lixa embutidos na escova, armazenando cobre. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Assentamento de escovas com lixa de papel Manutenção das escovas do gerador (cont.) 1- Escova mal assentada 2- Lado áspero da lixa 000 no lado 1 2 Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 50 2- Lado áspero da lixa 000 no lado da escova 3- Escova corretamente assentada 3 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Sob nenhuma circunstância devem ser usadas lixas de esmeril ou abrasivos similares para assentamento das escovas (ou alisamento de coletores), pois eles contêm materiais condutores que causarão centelhamento entre as escovas e as barras do coletor. • A pressão excessiva causará um rápido desgaste das escovas e uma pressão muito pequena, entretanto, permitirá “oscilação”, resultando em superfícies queimadas e furadas. • Uma escova de carvão, grafite ou levemente metalizada deve exercer uma pressão de 1,5 a 2,5 psi no coletor. Manutenção das escovas do gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 51 uma pressão de 1,5 a 2,5 psi no coletor. • A pressão recomendada pelo fabricante deve ser inspecionada com uma balança de mola calibrada em gramas • A tensão da mola da escova é geralmente ajustada entre 900 e 1.000 gramas, mas a tensão pode diferir levemente para cada tipo de gerador. • Os rabichos flexíveis de baixa resistência são encontrados na maioria das escovas condutoras de corrente elevada, e suas ligações devem ser feitas seguramente, e inspecionadas em pequenos intervalos. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Os rabichos flexíveis não devem alterar ou restringir o movimento livre das escovas. • A finalidade do rabicho flexível é conduzir corrente, deixando de submeter a mola da escova a correntes que alterariam a ação da mola por superaquecimento. • Os rabichos flexíveis também eliminam qualquer faísca possível para o guia da escova, causado pelo movimento das escovas dentro do estojo, minimizando o desgaste lateral. Manutenção das escovas do gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 52 minimizando o desgaste lateral. • A poeira de carvão, resultante do lixamento da escova, deve ser completamente removida de todas as partes dos geradores depois da operação de lixamento. • Essa poeira do carvão tem sido a causa de sérios danos no gerador. • A operação por tempo prolongado resulta freqüentemente no isolamento de mica, entre as barras do coletor, ficar acima da superfície (chamada de “mica-alta”), e interfere com o contato das escovas com o coletor. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Manutenção das escovas do gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 53 Rabicho UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Toda vez que esta condição ocorrer, ou se o coletor tiver sido trabalhado num torno mecânico, o isolamento da mica deve ser cortado cuidadosamente numa profundidade igual a sua largura, ou aproximadamente de 0,020 in. • Cada escova deve ter um comprimento especificado para operar adequadamente, se a escova for muito curta, o contato entre ela e o coletor será falho, podendo também reduzir a força da mola que mantém a escova no lugar. • A maioria dos fabricantes especifica o desgaste permitido a partir do comprimento de uma escova nova e ao atingir o mínimo permitido, ela Manutenção das escovas do gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 54 comprimento de uma escova nova e ao atingir o mínimo permitido, ela deverá ser substituída. • Algumas escovas especiais de gerador não devem ser substituídas devido a um entalhe na sua face, que são normais. • Essas escovas têm dois núcleos feitos de material mais duro, com uma razão de expansão maior do que o do material usado na carcaça principal da escova. • Normalmente, a carcaça principal da escova está faceando o coletor, mas em certas temperaturas, os núcleos se estendem e se desgastam através de alguma película do coletor. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Se um gerador não funcionar, as causas prováveis serão: 27.8- Pesquisa de pane • O teste de continuidade se refere à verificação quanto à existência de um sistema elétrico completo entre dois pontos. • Os três tipos de medidores de continuidade são: � O gerador pode estar em pane (queimado, danificado mecanicamente, etc.). � Parte da fiação do circuito para ou procedente do gerador está com defeito. Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 55 • Os três tipos de medidores de continuidade são: 1) O medidor portátil de pilha, equipado com uma cigarra ou uma lâmpada de 3 volts, para indicar que o circuito está completo, é usado para testar os circuitos com a força principal desligada. 2) Um bulbo de lâmpada comum (tipo 24 volts), com um fio do contato central da lâmpada, e um fio neutro ligado ao suporte, que pode ser usado para testar os circuitos com a força do circuito principal ligada. 3) Um voltímetro de precisão é usado para testar os circuitos com a força do circuito principal ligada, colocando-se o fio positivo no ponto do circuito positivo, e o fio negativo em qualquer massa conveniente. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Os testes devem ser feitos em cada terminal do circuito. • Entre o último ponto onde a voltagem é indicada, e o ponto inicial onde a voltagem é nula, existe um circuito aberto ou uma queda de voltagem causada por operação de unidade ou um curto com a massa. • Se a mesma leitura de voltagem for obtida no terminal negativo de uma unidade, como foi obtida no terminal positivo, isto é indicação de massa aberta. 27.8- Pesquisa de pane (cont.) EletricidadeBásica / Professor: Guilherme Lima 56 isto é indicação de massa aberta. • Se uma pequena voltagem for obtida no terminal negativo de uma unidade, como foi obtida no terminal positivo, isto é indicação de massa aberta. • Se uma pequena voltagem for obtida no terminal negativo da unidade, uma resistência alta estará indicada entre a unidade e a massa. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Um gerador elétrico é qualquer máquina que transforma energia mecânica em energia elétrica através da indução eletromagnética. • Um gerador que produz corrente alternada é chamado de gerador CA (AC) e, embora seja uma combinação das palavras “alternada” e “gerador”, a palavra alternador possui ampla utilização. • Em algumas áreas, a palavra “alternador” é aplicada somente para 28.1- Introdução 28- ALTERNADORES, ALTERNADORES SEM ESCOVA Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 57 • Em algumas áreas, a palavra “alternador” é aplicada somente para geradores AC pequenos. • Usaremos os dois termos para diferenciar os geradores AC e DC. • A principal diferença entre um alternador e um gerador DC é o método usado na ligação com os circuitos externos. • O alternador é ligado ao circuito externo por 2 anéis coletores, ao passo que o gerador DC é ligado por segmentos coletores. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Os alternadores podem ser classificados de diversas maneiras. • Um meio de classificação é pelo tipo de sistema de excitação utilizado, podendo ser: 1) Um gerador CC de acoplamento direto. Este sistema consiste em um gerador CC fixado no mesmo eixo do gerador CA. Uma variação deste sistema é um tipo de alternador que usa CC da bateria para excitação, sendo o alternador auto-excitado posteriormente. 2) Pela transformação e retificação do sistema CA. Este método depende 28.1- Introdução (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 58 2) Pela transformação e retificação do sistema CA. Este método depende do magnetismo residual para a formação de voltagem CA inicial, após o qual o suprimento do campo é feito com voltagem retificada do gerador CA. 3) Tipo integrado sem escova. Esta combinação consiste em um gerador CC no mesmo eixo com um gerador CA. O circuito de excitação é completado por retificadores de silício, em vez de um coletor e escovas. Os retificadores estão montados sobre o eixo do gerador, e a sua saída é alimentada diretamente ao campo rotativo principal do gerador CA. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.1- Introdução (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 59 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Um outro método de classificação é pelo número de fases da voltagem de saída. • Os geradores AC podem ser: monofásicos, bifásicos, trifásicos ou ainda de seis ou mais fases. • Nos sistemas elétricos de aeronave, o alternador trifásico é o mais usado. • Ainda um outro processo de classificação é pelo tipo de estator e rotor. Temos então dois tipos de alternadores utilizados: o tipo induzido rotativo e o tipo campo rotativo. • O alternador do tipo induzido rotativo é semelhante ao gerador DC, onde o 28.1- Introdução (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 60 • O alternador do tipo induzido rotativo é semelhante ao gerador DC, onde o induzido gira através de um campo magnético estacionário. • Este alternador é encontrado somente nos alternadores de baixa potência e não é usado normalmente. • No gerador DC, a FEM gerada nos enrolamentos do induzido é convertida em uma voltagem unidirecional DC por meio de segmentos coletores e escovas. • No alternador do tipo induzido rotativo, a voltagem AC gerada é aplicada sem modificação à carga, por meio de anéis coletores e escovas. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • O alternador do tipo campo rotativo possui um enrolamento de induzido estacionário (estator) e um enrolamento de campo rotativo (rotor). • A vantagem de possuir um enrolamento de induzido estacionário é que o induzido pode ser ligado diretamente à carga sem contatos móveis (escovas) no circuito de carga. • Um induzido rotativo necessita de anéis coletores e escovas para conduzir a corrente da carga do induzido para o circuito externo. • Os anéis coletores possuem uma duração menor, e o centelhamento é um 28.1- Introdução (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 61 • Os anéis coletores possuem uma duração menor, e o centelhamento é um perigo contínuo; portanto, os alternadores de alta voltagem são geralmente do tipo induzido estacionário e campo rotativo. • A voltagem e a corrente fornecidas ao campo rotativo são relativamente pequenas, e anéis coletores e escovas são adequados para este circuito. • A ligação direta com o circuito do induzido torna possível o uso de condutores de grande seção transversal, isolados devidamente para alta voltagem. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.1- Introdução (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 62 Alternador com induzido estacionário e campo rotativo. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Como a FEM induzida em um gerador é alternada, o mesmo tipo de enrolamento pode ser usado tanto em um alternador como em um gerador DC. • Este tipo de alternador é conhecido como alternador monofásico, mas visto que a força fornecida por um circuito monofásico é pulsante, este tipo é inconveniente em muitas aplicações. • Um alternador monofásico possui um estator constituído de vários enrolamentos em série, formando um circuito único no qual é gerada uma voltagem de saída. • O estator possui quatro peças polares espaçadas igualmente ao redor da carcaça 28.2- Alternador monofásico Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 63 • O estator possui quatro peças polares espaçadas igualmente ao redor da carcaça do estator. • O rotor possui quatro pólos, adjacentes de polaridade oposta, e, à medida que o rotor gira, as voltagens AC são induzidas nos enrolamentos do estator. • Como um pólo do rotor está na mesma posição relativa a um enrolamento do estator, como em qualquer outro pólo do rotor, todos os grupos polares do estator são cortados por números iguais de linhas de força magnéticas a qualquer tempo. • Como consequência, as voltagens induzidas em todos os enrolamentos possuem a mesma amplitude, a qualquer momento. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Os quatro enrolamentos do estator estão ligados entre si de modo que as voltagens AC estejam em fase, ou “adicionadas em série”. • Suponha-se que o pólo 1 do rotor, um pólo sul, induza uma voltagem no sentido indicado pela seta no enrolamento do estator 1. • Sabendo-se que o rotor 2 é um pólo norte, ele induzirá uma voltagem no sentido oposto da bobina do estator 2, em relação à bobina do estator 1. • Aplicando-se o mesmo raciocínio, a voltagem induzida na bobina do 28.2- Alternador monofásico (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 64 • Aplicando-se o mesmo raciocínio, a voltagem induzida na bobina do estator 3 (rotação horária do campo) tem o mesmo sentido (antihorário) que a voltagem induzida na bobina do estator 1. • Da mesma forma, o sentido da voltagem induzida na bobina do estator nº 4 é oposto ao sentido da voltagem induzida na bobina 1. • Todos os quatro grupos de bobina de estator são ligados em série, de modo que as voltagens induzidas em cada enrolamento sejam adicionadas para fornecer uma voltagem total, que é quatro vezes a voltagem em qualquer enrolamento. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.2- Alternador monofásico (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 65 Alternador monofásico UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Num alternador bifásico existem dois enrolamentos monofásicos espaçados fisicamente, de tal modo, que a voltagem CA induzida em um deles está defasada de 90º em relação à voltagem induzida no outro. • Os enrolamentos estão separados eletricamente um do outro. • Quando um enrolamento está sendo cortado porum fluxo máximo, o outro não está sendo cortado por nenhum fluxo. • Esta condição estabelece uma relação de 90º entre as duas fases. 28.3- Alternador bifásico Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 66 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Um circuito trifásico ou polifásico é empregado na maioria dos alternadores de aeronave, ao invés de um alternador monofásico ou bifásico. • As três voltagens estão espaçadas de 120º, e são similares às voltagens que seriam geradas por três alternadores monofásicos, cujas voltagens estão defasadas de 120º, 28.4- Alternador trifásico Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 67 cujas voltagens estão defasadas de 120º, sendo as três fases são independentes uma da outra. • Quando um enrolamento está sendo cortado por um fluxo máximo, o outro não está sendo cortado por nenhum fluxo. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Estator do alternador trifásico e a tensão gerada 28.4- Alternador trifásico (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 68 Estator do alternador trifásico e a tensão gerada Ligação em “Y” ou Estrela Ligação em Delta ou Triângulo UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Em vez do alternador trifásico possuir 6 fios, um dos fios de cada fase pode ser ligado para formar uma junção comum, sendo,então, a ligação do estator chamada de ligação em “Y” ou estrela. • O fio comum pode ser procedente ou não do alternador, sendo que se ele sair do alternador, será chamado de fio neutro. • Cada carga é ligada através de duas fases em série, sendo assim, RAB é ligada através das fases “A” e “B” em série: RAC é ligada através das fases “A” e “C” em série e RBC é ligado através das fases “B” e “C” em série. • Portanto, a voltagem através de cada carga é maior do que a voltagem através de 28.5- Ligação em “Y” ou Estrela Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 69 • Portanto, a voltagem através de cada carga é maior do que a voltagem através de uma fase única. • A voltagem total, ou voltagem de linha, através de qualquer das duas fases é a soma vetorial das voltagens de fase individual. • Em condições equilibradas, a voltagem de linha é 1,73 vezes a voltagem de fase. • O alternador trifásico possui três enrolamentos monofásicos espaçados, de modo que a voltagem induzida em cada enrolamento esteja 120º fora de fase com as voltagens dois enrolamentos. • Visto que existe somente um caminho de corrente no fio da linha, e à fase na qual ele está ligado, a corrente de linha é igual à corrente de fase. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.5- Ligação em “Y” ou Estrela (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 70 VL = 1,73 x VF Para VF = 220 V VL = 1,73 x 220 = 380 V IL = IF Onde: VL = Tensão de linha VF = Tensão de fase IL = Corrente de linha IF = Corrente de fase UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Na ligação Delta ou Triângulo, o estator trifásico pode ser ligado também de modo que as fases sejam ligadas de extremidades a extremidades. • Numa ligação “delta”, as voltagens são iguais às voltagens de fase; as correntes da linha são iguais à soma vetorial das correntes de fase; e a corrente da linha é igual a 1,73 vezes a corrente de fase, quando as cargas estão equilibradas. 28.6- Ligação em Delta ou Triângulo Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 71 corrente de fase, quando as cargas estão equilibradas. • Para cargas iguais (igual Kw de saída), a ligação “delta” fornece corrente de linha maior em um valor de voltagem de linha igual à voltagem de fase; e a ligação “Y” fornece uma voltagem de linha maior em um valor de corrente de linha igual à corrente de fase. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.6- Ligação em Delta ou Triângulo (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 72 VL = VF Para VF = 220 V = VL IL = 1,73 x IF Para IF = 10 A IL = 1,73 x 10 = 17,3 A Onde: VL = Tensão de linha VF = Tensão de fase IL = Corrente de linha IF = Corrente de fase UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Um tipo de alternador usado no sistema elétrico de muitos aviões com peso inferior a 12.500 libras (5.700 Kgf) é chamado de gerador DC, mas na realidade é uma unidade alternadora-retificadora. • Este tipo de alternador-retificador é uma unidade auto-excitada, mas não contém ímã permanente. • A excitação para a partida é obtida da bateria e, imediatamente após a partida, a unidade é auto-excitada. • O ar de refrigeração do alternador é realizada por uma tomada de ar. 28.7- Unidade alternadora-retificadora Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 73 • O ar de refrigeração do alternador é realizada por uma tomada de ar. • Geralmente o alternador está acoplado diretamente ao motor do avião, por meio de um acoplamento de acionamento flexível (correia). • A voltagem de saída DC pode ser regulada por um regulador de voltagem. • A saída da seção alternadora da unidade é uma corrente alternada trifásica, proveniente de um sistema trifásico, de ligação delta, incorporando um retificador trifásico de onda completa. • Esta unidade opera com uma velocidade média de 2.100 a 9.000 RPM com voltagem de saída CC de 26 a 29 Volts e 125 Amperes. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.7- Unidade alternadora-retificadora (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 74 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • As grandes aeronaves (peso > 5.700 Kgf) possuem alternadores sem escova que fornecem 30 ou 40 KVA cada, com 120 a 208 Volts, corrente alternada de 380 a 420 Hz, com rotação de 5.700 a 6.300 RPM. • O induzido ou o excitador não possuem anéis coletores, comutadores ou escovas. • Os alternadores acionados pelos motores são acoplados à unidade de transmissão à velocidade constante (CSD = CONSTANT SPEED DRIVE) na parte inferior dos motores. 28.8- Alternadores sem escova Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 75 parte inferior dos motores. • A refrigeração do alternador é feita por ar sangrado do FAN do motor. • Durante ambas as operações, no solo e em vôo, o ar que refrigera o alternador é conduzido para fora do avião através da saída de ar do motor. • Os alternadores sem escova tem duas partes ligadas ao mesmo eixo, o Excitador (A) e o Alternador Principal (B). • No Excitador, a Armadura é o rotor e o Campo de Excitação é o estator. • Na Alternador Principal, o Campo Principal é o rotor e a Armadura é o estator. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • O Campo de Excitação (1) produz o campo magnético com a ajuda do Regulador de Voltagem Automático - 6 (AVR - Automatic Voltage Regulator) e do magnetismo residual. • Ao girar o rotor, uma voltagem é gerada na Armadura do Excitador (2), que fornece a corrente ao Campo Principal (4) para produzir o campo magnético na 1 AVR A B 2 3 4 6 5 Carga 28.8- Alternadores sem escova (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 76 para produzir o campo magnético na parte Principal do alternador. • A voltagem produzida na Armadura do Excitador passa através da Placa Retificadora de Diodos (3) e vai para o Campo Principal (4) onde gera um campo magnético. • Quando esse campo magnético atravessa a Armadura Principal (5), é produzida uma FEM (Força Eletromotriz) para alimentar a carga, diretamente, sem escovas. 1. Armadura do Excitador 2. Campo de Excitação 3. Placa Retificadora de Diodos 4. Campo Principal 5. Armadura Principal 6. Regulador de Voltagem Automático A. Excitador B. Alternador Principal UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.8- Alternadores sem escova (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 77 1 AVR A B 2 3 4 6 5 Carga 1. Armadura do Excitador 2. Campo de Excitação 3. Placa Retificadora de Diodos 4. Campo Principal 5. Armadura Principal 6. Regulador de Voltagem Automático A. Excitador B. Alternador Principal UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Muitas aeronaves, principalmente aquelas que pesam mais de 12.500 libras (5.700Kgf), utilizam tanto o sistema elétrico AC como o DC. • Frequentemente o sistema DC é o sistema elétrico básico, e consiste em geradores DC em paralelo com uma saída de, por exemplo, 300 Amperes cada. • A combinação de tais sistemas elétricos AC e DC, 28.9- Combinação de sistemas elétricos AC e DC Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 78 • A combinação de tais sistemas elétricos AC e DC, normalmente inclui uma fonte auxiliar de energia DC, como reserva do sistema principal (APU). UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Depende da velocidade do rotor e do número de pólos. • Quanto maior for a velocidade, mais alta será a frequência. • Quanto mais pólos tiver o rotor, mais alta será a frequência numa certa velocidade. 28.10- Frequência do alternador Onde: F => Frequência (ciclos/s = Hertz = Hz) F = P x N / 120 Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 79 Onde: F => Frequência (ciclos/s = Hertz = Hz) P => número de pólos N => rotação em RPM. Ex. 28.10.1- Qual é a frequência do alternador que tem dois pólos e trabalha com 3600 RPM ? F = P x N = 2 x 3600 / 120 => F = 60 ciclos/s = 60 Hertz UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Ex. 28.10.2- Qual deve ser a rotação de um alternador que tem seis polos para produzir uma voltagem com a frequência de 60 Hz ? Solução: F = P x N / 120 N = 120 F/ P = 120 x 60 / 6 = 1.200 RPM Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 80 Ex. 28.10.3- Quantos polos deve ter um alternador que trabalha com uma rotação de 6.000 RPM para produzir uma voltagem com a frequência de 400 Hz ? Solução: F = P x N / 120 P = 120 F/ N = 120 x 400 / 6.000 = 8 polos UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • A função do sistema regulador é controlar a voltagem, manter o equilíbrio da corrente que circula em todo o sistema, e eliminar as variações repentinas na voltagem quando uma carga for aplicada ao sistema. • A carga suportada por qualquer gerador DC em um sistema de 2 ou 4 geradores, depende da sua voltagem quando comparada com a voltagem da barra, enquanto que, a divisão da carga entre os alternadores depende dos ajustes de seus reguladores de velocidade, os quais são controlados pela frequência. 28.11- Regulagem de tensão dos alternadores Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 81 frequência. • Quando os geradores AC são operados em paralelo, a frequência e a voltagem devem ser iguais. • Quando os geradores AC são de tamanho considerável, e estão operando em frequência e voltagens de saída diferentes, sérios danos podem resultar se eles forem ligados entre si através de uma barra comum. • Para impedir que isto aconteça, os geradores AC devem ser sincronizados tão próximos quanto possível antes de serem colocados em paralelo. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • A voltagem de saída de um alternador é melhor controlada pela regulagem da voltagem de saída do excitador DC, que fornece corrente ao campo do rotor do alternador. • A maioria dos sistemas de alternadores de aeronave usam um regulador de voltagem transistorizado para controlar a saída do alternador. 28.11- Regulagem de tensão dos alternadores (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 82 Regulagem de tensão pelo reostato UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Também chamada de GCU (Generator Control Unity), realiza o controle da energia produzida no gerador. • As principais funções da GCU são: 28.12- Unidade de controle do gerador (GCU) � Realizar a regulagem da voltagem em 28 VDC. � Direcionar a corrente para recarregar a bateria. Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 83 bateria. � Proteger o circuito de sobretensão (> 35 VDC). � Desativa o gerador quando a válvula de corte da parede de fogo é acionada. � Impede corrente reversa da barra da bateria. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • Para manter a frequência constante dos alternadores, geralmente 400 Hz, esses devem trabalhar em uma rotação constante ( 6.000 ou 8.000 RPM). • Porém, a rotação dos motores aeronáuticos varia conforme a necessidade de operação (decolagem, cruzeiro, pouso, etc.). • Por isso, alguns alternadores são acionados pelo motor através de uma transmissão de velocidade constante (Constant Speed Drive - CSD), instalada entre o motor e o alternador. • Cada transmissão CSD consiste essencialmente em duas unidades hidráulicas, 28.13- Transmissão de velocidade constante do alternador (CSD) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 84 • Cada transmissão CSD consiste essencialmente em duas unidades hidráulicas, tipo pistão de deslocamento axial, de cilindrada positiva, e um diferencial mecânico que efetua a função somatória de velocidades. • As unidades hidráulicas apresentam as mesmas dimensões físicas, tendo uma delas uma placa de controle com inclinação variável, e a outra possui uma placa de controle com inclinação fixa e, consequentemente, apresenta cilindrada fixa. • As unidades hidráulicas giram independentemente e são montadas de encontro às faces opostas de uma placa fixa comum, que as interliga através de orifícios. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.13- Transmissão de velocidade constante do alternador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 85 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • O sistema usa uma pressão de óleo diferencial entre uma bomba e um motor hidráulico. • A transferência de óleo é controlada por um prato oscilamte, cujo ângulo de inclinação é controlado pelo movimento de um pistão dentro do governador centrífugo. • Essa rotação do governador recebe o ajuste fino de um dispositivo magnético que regula os contrapesos. • A pressão exercida no motor hidráulico pela bomba, determina a rotação da placa central, de modo que, quanto maior a pressão, maior será a rotação. • Quando a rotação do motor e a do alternador forem iguais (on speed), não haverá transferência de óleo e o governador está na posição neutra. 28.13- Transmissão de velocidade constante do alternador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 86 transferência de óleo e o governador está na posição neutra. • Se a rotação do motor for reduzida, a saída da bomba hidráulica também será reduzida. • Como a rotação do alternador passa a ser maior que a do motor (overdrive), o que será sentido pelo governador. • O governador aumenta o ângulo do prato oscilante, aumentando, assim, o curso de seus pistões. • Caso a rotação do motor seja maior que a do alternador (under speed), o governadpr atuará de modo inverso. • Em caso de pane, a CSD pode ser disconectada, porém ela só poderá ser conectada novamente no solo, com o motor desligado. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.13- Transmissão de velocidade constante do alternador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 87 VÍDEOS: https://youtu.be/BEpQFZ5BG8c https://youtu.be/_VSOgJn-3wo https://youtu.be/_CnIP85oY3o https://youtu.be/qxZFSNITK-c https://www.k-makris.gr/csd/ UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.14- Gerador de acionamento integrado (IDG) • Nas modernas aeronaves, o alternador sem escovas encontra-se combinado com uma transmissão de velocidade constante em uma unidade chamada gerador de acionamento integrado ( Integrated Drive Generator – IDG) • O IDG possui um sistema de lubrificação independente do motor. • O sistema de lubrificação possui um trocador de calor refrigerado pelo ar sangrado do fan. Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 88 sangrado do fan. • O Boeing 767 possui 3 IDG’s, um em cada motor e o 3º no APU, convertendo a rotação variável de 4.500 a 9.075 RPM para 12.000 RPM. • O IDG produz 115 a 200 V AC, trifásico, 90 KVA na frequência de 400 Hz e pesa 54 kg. • O IDG é o segundo componente mais caro de uma aeronave, depois do motor (US$ 300 mil). UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.14- Gerador de acionamento integrado (IDG) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 89 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES ••TambémTambém chamadochamado de de geradorgerador VSCF VSCF (Variable Speed Constant Frequency).(Variable Speed Constant Frequency). •• NesseNesse geradorgerador, a , a voltagemvoltagem com com frequênciafrequência variávelvariável produzidaproduzida pelopelo alternadoralternador é é convertidaconvertida eletronicamenteeletronicamente parapara 115 VAC, 115 VAC, com com frequênciafrequência constanteconstante de 400 Hz.de 400 Hz. •• NãoNão precisaprecisa usarusar a a unidadeunidade CSD CSD parapara issoisso.. 28.15- Gerador de velocidade variável com frequência constante Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 90 •• •• EssaEssa tecnologiatecnologia é nova e é nova e possuipossui algumasalgumas limitaçõeslimitações emem seuseu usouso.. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.16- Sistema de partida arranque-gerador • A maioria dos motores a turbina de pequeno e médio porte utilizam uma combinação de arranque-gerador que opera como um motor de arranque para acionar o motor durante a partida, e, após o motor ter alcançado a velocidade de auto-sustentação, opera como um gerador para suprir a potência do sistema elétrico. • O arranque-gerador além de reduzir o peso, propicia redução de custo e maior simplicidade de manutenção. • Uma fonte de 24 volts e 1.500 A de pico é geralmente requerida para a partida. • A faixa de rotação de operação pode variar de 6.000 a 13.000 RPM. Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 91 • A faixa de rotação de operação pode variar de 6.000 a 13.000 RPM. • Para dar partida, primeiro é necessário ligar a chave mestra do motor, completando o circuito da barra da aeronave para a chave de partida, para as válvulas de combustível e para o relé da manete de potência. Energizando esse relé, as bombas de combustível são acionadas, fornecendo a pressão necessária para a partida do motor. • Conforme a chave da bateria e de partida são ligadas, são fechados os relés do motor, da ignição e o de corte da bateria. • O relé do motor fecha o circuito da fonte de potência para o motor de arranque, o relé de ignição fecha o circuito da unidade de ignição e o de corte da bateria, desconecta a bateria. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.16- Sistema de partida arranque-gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 92 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES • A abertura do circuito da bateria é necessária devido à elevada corrente consumida pelo motor de arranque que danificaria a bateria. • O fechamento do relé do motor permite que uma corrente muito alta flua para o motor, passando através da bobina do relé de baixa corrente, que se fecha. • O fechamento do relé de baixa corrente completa um circuito da barra positiva para a bobina do relé do motor de partida, bobina do relé de ignição e bobina do relé de corte da bateria. • A chave de partida está liberada para retornar a sua posição normal “desligada“, e todas as unidades continuam a operar. 28.16- Sistema de partida arranque-gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 93 as unidades continuam a operar. • Conforme a velocidade do motor aumenta, o consumo de corrente começa a diminuir, e ao atingir menos de 200 A, o relé de baixa corrente abre. • Isto abre o circuito da barra positiva para as bobinas dos relés do motor, ignição e corte da bateria. • A desenergização das bobinas dos relés faz parar a operação de partida. • Após completar estes procedimentos, o motor deverá estar operando eficientemente, e a ignição auto sustentada. • Se o motor falhar para atingir a velocidade determinada para interromper a operação de partida, a chave de Parada de Emergência pode ser usada para abrir o circuito da barra positiva para os contatos principais do relé de baixa corrente. UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES 28.16- Sistema de partida arranque-gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 94 UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Gerador 28.16- Sistema de partida arranque- gerador (cont.) Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 95 Arranque-gerador UNA IPOLI – MANUTENÇÃO DE AERONAVES Eletricidade Básica / Professor: Guilherme Lima 96
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