ATIVIDADE AVALIATIVA controle de processo

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Professor: Bruno Santos Malaquias 
Curso: Engenharia Química 
Turma: ENQ7NA/ ENQ9NA 
Turno: Noturno 
Data da Avaliação: 19/05/2021 
	Unidade Curricular: Controle de Processos 
Etapa: 2ª Etapa 
Valor da avaliação: 5,0 pontos Nota:_________ 
Tipo: Atividade Avaliativa 
	Nome do aluno: Pedro Damasceno Junior
Questão 1
O controle de ação integral permite melhorar a resposta em regime permanente do sistema em malha fechada, para os tipos de entrada que podem ser rastreados pelo sistema.
 (X) Certo ( ) Errado
Questão 2 
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem. O controle de ação derivativa tende a diminuir muito a velocidade de resposta do sistema para entrada do tipo degrau. 
( ) Certo (X) Errado
Questão 3 
Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue o item que se segue, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral. Os únicos elementos que distinguem os sistemas de controle feedback e feedforward são os controladores e a posição de instalação dos sensores na linha de processo.
 (X) Certo ( ) Errado
Questão 4
O manômetro, o flutuador e o tubo de Venturi são muito usados em processos industriais na medida de três importantes grandezas. Essas grandezas são, respectivamente, (a) nível, pressão e vazão 
(b) nível, vazão e pressão 
(c) pressão, vazão e nível 
(d) pressão, nível e vazão 
(e) vazão, nível e pressão
Questão 5 
Os bocais medidores e os tubos de Venturi são instrumentos que possibilitam a medida da vazão a partir da diferença de uma determinada propriedade entre a seção do fluxo corrente antes do instrumento e a seção de estrangulamento. A propriedade mencionada é a(o) 
(a) viscosidade 
(b) temperatura 
(c) densidade 
(d) pressão
Questão 6 
Suponhamos que numa estrada plana, o motorista deve aplicar uma força X no pedal do acelerador (entrada) para manter a velocidade constante em 60 km/h (saída). Por não possuir uma realimentação, o veículo vai sempre imprimir o mesmo torque para uma entrada X no acelerador. Ainda assim, ao subir uma ladeira, o torque resultante de X não será mais suficiente para manter a velocidade em 60 km/h, uma vez que haverá perturbações no sistema (a desaceleração gerada pela força gravitacional). Um fluxograma deste processo é mostrado a seguir.
Neste caso, podemos dizer que se trata de um sistema em malha aberta ou malha fechada? Justifique.
R: Por não possuir uma realimentação podemos dizer que é um sistema de malha aberta que é aquele sistema no qual a ação de controle é independente da saída, portanto a saída não tem efeito na ação de controle, a saída não é medida e nem comparada com a entrada. Como não há o rastreamento da saída, em caso de interferências externas, o resultado do sistema muito provavelmente não corresponderá às expectativas
Questão 7 
Voltando ao exemplo do veículo, vamos supor agora que há um sensor que irá verificar em tempo real a velocidade de saída do automóvel. Assim, por meio dessa informação, o sistema que controla a velocidade do carro saberá que, ao subir uma ladeira, o torque impresso pela entrada X não está mais sendo suficiente para manter a velocidade constante em 60 km/h. Então, ele deverá aumentá-lo até que a velocidade desejada seja obtida. Ou seja, independente de perturbações externas, a saída sempre rastreará à referência. O fluxograma é apresentado a seguir
Neste caso, podemos dizer que se trata de um sistema em malha aberta ou malha fechada? Justifique.
R: Temos um caso de malha fechada, no qual a ação de controle depende, de algum modo, da saída. Portanto, a saída possui um efeito direto na ação de controle. Neste caso, a saída é sempre medida e comparada com a entrada a fim de reduzir o erro e manter a saída do sistema em um valor desejado.