Aula 05 - Atividade

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QUESTÃO 01
O servomotor é projetado para funcionar aliado a um SERVOCONVERSOR, formando um conjunto conhecido por SERVOACIONAMENTO, capaz de seguir fielmente uma referência de torque, velocidade ou posição. 
QUESTÃO 02
O servomotor de corrente ALTERNADA é uma máquina síncrona projetada para realizar operações que uma máquina elétrica girante convencional não é capaz de realizar.
O servomotor de corrente CONTÍNUA possui excitação de campo independente ou magnetismo permanente como fonte primária de fluxo. 
QUESTÃO 03
O tipo de servomotor mais utilizado atualmente é o servomotor alimentado a partir de uma
fonte de alimentação alternada. Nesta configuração, normalmente, o rotor utiliza imãs permanentes, geralmente fabricados com terras raras. A carcaça é fabricada em alumínio, o estator é formado por um pacote de lâminas e um sensor (enconder ou resolver) é responsável por fornecer sinais de realimentação para o servoconversor. Através desses sinais o conversor é capaz de acionar de forma precisa o servomotor.
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VERDADEIRO
QUESTÃO 04
As principais características que se deseja em qualquer servomotor são: rotação suave, elevada dinâmica, baixo nível de ruído e vibração, conjugado de saída do motor aproximadamente proporcional à tensão aplicada e sentido do conjugado determinado pela polaridade instantânea da tensão de controle.
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QUESTÃO 05
O Servomotor é uma máquina, eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, como dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; que verifica a posição atual para controlar o seu movimento indo para a posição desejada com velocidade monitorada externamente sob feedback de um dispositivo denominado taco ou sensor de efeito Hall ou encoder ou resolver, ou tachsin, dependendo do tipo de servomotor e aplicação.
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VERDADEIRO