MÉTODO RELATIVO - TOPOGRAFIA II

Prévia do material em texto

MÉTODO DE POSICIONAMENTO RELATIVO
JOSÉ DE OLIVEIRA 
MARIANA FONTES
FELIPE ANDERSON
INTRODUÇÃO
3
INTRODUÇÃO
Devido a precisão que o GPS possibilita no posicionamento, ele tem sido utilizado para diversos fins operacionais. Entretanto, existem alguns erros que degradam a precisão do posicionamento. Dentre os erros envolvidos, pode-se citar os erros devido ao relógio do satélite, órbitas, efeitos atmosféricos e erro do relógio do receptor. A maioria dos erros envolvidos pode ser minimizada no posicionamento relativo através de combinações lineares na modelagem funcional. 
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
5
No posicionamento relativo, a posição de um ponto é determinada com relação à de outro(s), cujas coordenadas são conhecidas. Estes pontos com coordenadas conhecidas são chamados de estações de referência ou estações base. Para realizar o posicionamento relativo, o usuário deve utilizar dados de dois ou mais receptores que rastreiem, simultaneamente, os mesmos satélites. Como estação de referência o usuário pode utilizar os dados da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo). 
Proporciona posicionamento com alta precisão, porém é necessário realizar pós-processamento dos dados em escritórios;
Não proporciona precisão em tempo real.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS 
No Brasil, é fornecido pelo IBGE um conjunto de estações geodésicas espalhadas pelo país que servem como Base, chamada de RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo);
Elas são equipadas com receptores GNSS de alto desempenho que proporcionam, uma vez por dia ou em tempo real, observações de coordenadas.
6
RBMC
“
”
EQUIPAMENTO UTILIZADO
8
PRECISÃO ALCANÇADA EM CADA TÉCNICA 
PRECISÃO ALCANÇADA EM CADA TÉCNICA 
10
ALCANCE DAS LINHAS DE BASE 
ALCANCE DAS LINHAS DE BASE 
12
PROCESSAMENTO DOS DADOS
PROCESSAMENTO DOS DADOS
14
APLICAÇÕES
APLICAÇÕES
Determinação da coordenadas de pontos para apoio de imagens de satélites IKONOS;
Determinação da coordenadas de pontos de apoio para a restituição de fotos aéreas.
Densificação de redes;
Levantamento cadastral.
16
COMPARAÇÃO ENTRE OS MÉTODOS
COMPARAÇÃO ENTRE OS MÉTODOS
Técnica Relativa Estática
O posicionamento relativo estático tanto Base como Rover permanecem parados em um mesmo local durante o levantamento. O denominado como posicionamento relativo estático-rápido se difere essencialmente devido a duração de rastreio inferior a 20 minutos
Técnica Relativa Cinemática
Durante o posicionamento relativo cinemático um receptor ocupa a estação de referência, no caso funcionando como Base e outro receptor localiza-se se deslocando sobre os pontos de interesse a serem levantados. Nesse método é necessário, no mínimo cinco satélites.
18
TÉCNICAS RELATIVAS ESTÁTICAS
Estático; Estático-rápido; Estático-rápido com reocupação.
ESTÁTICO
20
No posicionamento relativo estático, tanto o receptor da estação referência, quanto o da estação com coordenadas a determinar, permanecem estacionários durante todo o levantamento. A duração do levantamento varia de 20 minutos até várias horas.
Levantamentos realizados em linhas de base com comprimento inferior a 10 km, cujos receptores estejam estacionados em locais onde não haja ocorrência de obstrução e sob condições ionosféricas favoráveis, 20 minutos são suficientes para se conseguir solução das ambiguidades com receptores de simples frequência.
A precisão do posicionamento varia de 0.1 a 1 ppm;
 ESTÁTICO RÁPIDO
21
Também conhecido como pseudocinemático, o posicionamento relativo estático-rápido é realizado de forma similar ao estático
. A grande diferença entre estas técnicas está no intervalo de tempo do rastreio, que no estático-rápido é inferior a 20 minutos.
 Este tipo de posicionamento é adequado quando se deseja alta produtividade
Os dados gravados na memória dos receptores são descarregados em um
Em casos onde há obstruções, recomenda-se a elaboração de um pré-planejamento, devido à influência da geometria dos satélites;
Os dados gravados na memória dos receptores são descarregados em um computador e processados em escritório em programas comerciais ou científicos habilitados;
 ESTÁTICO RÁPIDO COM REOCUPAÇÃO
22
As estações são ocupadas duas vezes, com período entre 5 a 7 minutos de ocupação cada uma. A segunda visita ocorre decorridos 50 a 120 minutos da primeira visita.
 Outra diferença é na eficiência, em que o método reocupado é menor em relação ao método de uma ocupação apenas, além de ser mais trabalhoso no procedimento.
23
TÉCNICAS RELATIVAS CINEMÁTICAS
Cinemático contínuo; Stop and Go; Pseudocinemático.
CINEMÁTICO CONTÍNUO
25
Mede-se a posição relativa dos pontos levantados em um intervalo de tempo pré-definido, com o receptor deslocando-se continuamente;
Caso o GPS seja equipado comum link de rádio, as ambiguidades podem ser resolvidas em tempo real, caracterizando-o em tempo real;
 Taxa de gravação normalmente é de 1 segundo, contudo pode variar para 2 ou 3 segundos, dependendo a que se destina o levantamento e a precisão desejada;
SEMICINEMÁTICO (STOP AND GO)
26
Esta técnica de posicionamento é similar ao estático-rápido, onde o diferencial está no tempo de permanência em cada estação e na necessidade do receptor permanecer ligado durante todo o período do levantamento.;
Possui um tempo de ocupação de aproximadamente 1 minuto, necessitando coletar dados no deslocamento entre um ponto de interesse e outro;
Necessita que o receptor permaneça ligado durante todo o período do levantamento;
Taxa de gravação dos dados de 1 a 3 segundos;
PSEUDOCINEMÁTICO
27
Similar ao método relativo stop and go, com diferenças no tempo de ocupação nos pontos de interesse, que é de no mínimo 5 minutos;
Parecido também com o método relativo estático-rápido com reocupação, porém difere por manter a sintonia com os satélites durante o levantamento;
Utiliza linhas de base curta.
28