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Curso SIMOCODE PRO Agosto 2010 Treinamentos Capítulo 1 - Visão Geral Capítulo 2 - Elementos de Hardware Capítulo 3 - Blocos de Função Capítulo 4 - Software SIMOCODE ES Capítulo 5 - Comunicação Anexo Treinamento SIMOCODE PRO Este documento foi produzido para fins de treinamento. A WTech não se responsabiliza por seu conteúdo. Neste documento são mencionados alguns nomes, marcas logos e produtos cuja propriedade não é da WTech. A menção é meramente ilustrativa, sem que haja qualquer interesse de apropriação ou o uso indevido desses itens. Versão 08/2010 www.wtech.ind.br Página 1-1 Página 1WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Curso SIMOCODE PRO WTech Automação Capítulo 1 - Visão Geral Conteúdo Página Introdução ..................................................................................... 2 Família SIMOCODE ......................................................................3 SIMOCODE PRO C ......................................................................4 - 6 SIMOCODE PRO V ...................................................................... 7 - 10 Software SIMOCODE ES ............................................................. 11 - 12 Equipamentos Auxiliares .............................................................. 13 Benefícios ..................................................................................... 14 Links Interessantes ....................................................................... 15 Exercício ....................................................................................... 16 Página 1-2 Página 2WTech Automação Curso SIMOCODE PRO - SIMOCODE PRO é disponibilizado em dois tipos com diferentes funções: Introdução - Basicamente consiste de um equipamento para gerenciamento e controle do Motor com uma interface PROFIBUS DP - SIMOCODE é o acrônimo para “SIrius - MOtor Management and COntrol Devices” SIRIUS - Gerenciamento de Motor e Controle de Dispositivos - SIMOCODE PRO é o sucessor do SIMOCODE DP, sendo mais compacto e possuindo mais Módulos de Expansão - SIMOCODE combina todas funções necessárias para partida do motor, somente o chaveamento e mecanismos de proteção do circuito principal (Contatores, Disjuntores e Fusíveis) são adicionalmente necessários - SIMOCODE PRO C (Compacto) - SIMOCODE PRO V (Variável) Introdução SIMOCODE é o acrônimo (ou sigla) para “Sirius - Motor Management and Control Devices”, ou seja, é um produto da linha Sirius da Siemens, dedicado ao gerenciamento do motor e controle de dispositivos. Basicamente consiste de um equipamento para gerenciamento e controle do motor com uma interface PROFIBUS DP para comunicação com Sistemas de Controle. O SIMOCODE combina todas as funções necessárias para partida do motor, somente o chaveamento e mecanismos de proteção do circuito principal (Contatores, Disjuntores e Fusíveis) são adicionalmente necessários. O SIMOCODE PRO que é o objeto deste curso, é o sucessor do SIMOCODE DP, sendo mais compacto e possuindo mais Módulos de Expansão. Ele é disponibilizado em 2 modelos: - SIMOCODE PRO C (Compacto), - SIMOCODE PRO V (Variável). Página 1-3 Página 3WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Família SIMOCODE SIMOCODE PRO C SIMOCODE DP SIMOCODE PRO V Recursos da Família SIMOCODE Obsoleto Recursos da Família SIMOCODE A figura acima mostra a família de produtos SIMOCODE. A linha SIMOCODE PRO C é compacta e atende a maioria das aplicações. Este modelo limita-se à utilização do Módulo de Medição de Corrente, Unidade Básica e Painel de Operação opcional. A linha SIMOCODE DP não é mais disponibilizada para novas configurações e permitia também a utilização de Módulos Digitais e Módulo de Fuga à Terra. A linha SIMOCODE PRO V é variável, ou seja, permite variações de configuração através da combinação de diversos tipos de Módulos de Expansão, selecionados conforme aplicação do Usuário. Esta linha permite ainda, a utilização de Módulo de Temperatura e Módulo Analógico, além dos Módulos Digitais e Módulo de Fuga à Terra. As linhas SIMOCODE PRO C e SIMOCODE PRO V serão detalhadas neste curso. Página 1-4 Página 4WTech Automação Curso SIMOCODE PRO SIMOCODE PRO C Vista Geral - SIMOCODE PRO C - Compacto Display de Operação Módulo Medição de Corrente Unidade Básica 1 SIMOCODE PRO C Conforme mencionado anteriormente, a linha SIMOCODE PRO C é compacta, permitindo apenas os componentes abaixo: - Módulo de Medição de Corrente, - Unidade Básica 1, e - Display de Operação (opcional). Uma configuração do SIMOCODE PRO C pode ser visualizada acima. Página 1-5 Página 5WTech Automação Curso SIMOCODE PRO SIMOCODE PRO C - Para cada partida, SIMOCODE PRO C consiste em uma Unidade Básica e um Módulo de Medição de Corrente separado - SIMOCODE PRO C é o sistema de gerenciamento de motores mais prático e econômico de sua classe disponível no mercado - Particularmente apropriado para migração de Partidas Convencionais para o conceito de Partidas com Capacidade de Comunicação - Unidade Básica e Módulo de Medição de Corrente se conectam eletricamente com a utilização de um Cabo de Conexão - Unidade Básica e Módulo de Medição de Corrente podem ser encaixados um ao outro, ou utilizados separadamente Características Gerais - SIMOCODE PRO C suporta as seguintes funções de controle: - Partida Direta - Partida Reversa - Relé de Sobrecarga - Disjuntor de Caixa Moldada SIMOCODE PRO C - Características Gerais O SIMOCODE PRO C é o sistema de gerenciamento de motores mais prático e econômico de sua classe disponível no mercado. É particularmente apropriado para migração de partidas convencionais para o conceito de Partidas Convencionais com Capacidade de Comunicação. Para cada circuito de partida de motor, o SIMOCODE PRO C consiste em uma Unidade Básica e um Módulo de Medição de Corrente separado. A Unidade Básica e o Módulo de Medição de Corrente se conectam através de um Cabo de Conexão apropriado. A Unidade Básica e o Módulo de Medição de Corrente podem ser encaixados um ao outro, ou montados separadamente. O SIMOCODE PRO C suporta as seguintes funções de controle: - Relé de Sobrecarga, - Partida Direta, - Partida Reversa, - Disjuntor de Caixa Moldada. Página 1-6 Página 6WTech Automação Curso SIMOCODE PRO 4 Entradas / 3 Saídas Digitais Termistor Comunicação PROFIBUS DP 24 Vcc ou 110-240 Vca/cc Unidade Básica 1 Módulo de Medição de Corrente 0,3 A - 630 A Cabo de Conexão Em vários tamanhos (até 2,5 m) Módulo de Operação 5 Teclas / 10 LEDs SIMOCODE PRO C Componentes Básicos SIMOCODE PRO C - Componentes Básicos Os componentes básicos da série SIMOCODE PRO C são mostrados na figura acima. Página 1-7 Página 7WTech Automação Curso SIMOCODE PRO SIMOCODE PRO V Vista Geral - SIMOCODE PRO V - Variável Módulo Medição Corrente / Tensão Display de Operação Unidade Básica 2 Módulos de Expansão SIMOCODE PRO V Conforme mencionado anteriormente, a linha SIMOCODE PRO V é variável, permitindo variações de configuração através da combinação de diversos tipos de Módulos de Expansão, selecionados conforme aplicação do Usuário. O SIMOCODE PRO V permite basicamente os seguintes componentes: - Módulo de Medição de Corrente ou Módulo de Medição Tensão/Corrente, - Unidade Básica 2, - Display de Operação (opcional), e - Módulos de Expansão (opcionais). Uma configuração do SIMOCODE PRO V pode ser visualizada acima. Página 1-8 Página 8WTech Automação Curso SIMOCODE PRO SIMOCODE PRO V Características Gerais - SIMOCODE PRO V é o “irmão mais velho” do SIMOCODE PRO C - Até cinco Módulos de Expansão podem ser adicionados => mais flexível - Possui funções adicionais para Gerenciamento de Energia, utilizando Módulo de Medição Tensão / Corrente, no lugar do Módulo de Medição de Corrente - SIMOCODE PRO V pode ser expandido com número exato defunções necessárias para atender a aplicação: - Possui diferentes Módulos de Expansão: E/S Digitais, Fuga à Terra, Temperatura e E/S Analógicas SIMOCODE PRO V - Características Gerais O SIMOCODE PRO V pode ser considerado o “irmão mais velho” do SIMOCODE PRO C e permite até 5 módulos de expansão adicionais, dependendo da configuração. O SIMOCODE PRO V pode ser expandido com o número exato de funções necessárias para atender a determinada aplicação: - Possui diferentes Módulos de Expansão: E/S Digitais, Fuga à Terra, Temperatura e E/S Analógicas. - Possui funções adicionais para Gerenciamento de Energia, utilizando o Módulo de Medição Tensão / Corrente, no lugar do Módulo de Medição de Corrente. Página 1-9 Página 9WTech Automação Curso SIMOCODE PRO SIMOCODE PRO V Características Gerais - SIMOCODE PRO V suporta as seguintes funções de controle: - Comando de Soft Starter (Partida Suave), também com reversão no sentido de rotação - Partida Direta e Reversa - Partida Estrela-Triângulo, também com reversão no sentido de rotação - Duas Velocidades com Motores com Mudança de Pólos, também com reversão no sentido de rotação - Duas Velocidades com Motores Dahlander, também com reversão no sentido de rotação - Atuação de Válvula Solenóide - Atuação de Posicionador - Relé de Sobrecarga - Disjuntor de Caixa Moldada SIMOCODE PRO V - Características Gerais O SIMOCODE PRO V suporta as seguintes funções de controle: - Relé de Sobrecarga, - Partida Direta, - Partida Reversa, - Disjuntor de Caixa Moldada, - Partida Estrela-Triângulo, - Partida Estrela-Triângulo com Reversão, - Duas Velocidades via Comutação de Pólos, - Duas Velocidades via Comutação de Pólos com Reversão, - Duas Velocidades com Motores Dahlander, - Duas Velocidades com Motores Dahlander com Reversão, - Atuação de Válvula Solenóide, - Atuação de Posicionador, - Comando de Partida Suave (Soft Starter), - Comando de Partida Suave (Soft Starter) com Reversão. Página 1-10 Página 10WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Módulo de Medição de Corrente 0,3 A - 630 A Módulo de Medição Corrente / Tensão 0,3 A - 630 A / 690 V 4 Entradas / 3 Saídas Digitais Termistor Comunicação PROFIBUS DP 24 Vcc ou 110-240 Vca/cc Unidade Básica 2 Módulo de Operação Display / 8 Teclas / 7 LEDs - 4 Entradas / 2 Saídas (Digitais) - 2 Entradas / 1 Saída (Analógicas 0/4 a 20 mA) - 3 Sensores Temperatura - Fuga à Terra Módulos de Expansão Cabo de Conexão Em vários tamanhos (até 2,5 m) SIMOCODE PRO V Componentes Básicos SIMOCODE PRO V - Componentes Básicos Os componentes básicos da série SIMOCODE PRO V são mostrados na figura acima. Página 1-11 Página 11WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Software SIMOCODE ES - SIMOCODE ES é o principal software para parametrização, configuração e diagnóstico do SIMOCODE PRO - SIMOCODE ES é disponibilizado em três versões com diferentes funções: - SIMOCODE ES - Versão Basic: - Comunicação através de Interface Serial - Comissionamento - Parametrização e Operação - SIMOCODE ES - Versão Standard: - Comunicação através de Interface Serial - Comissionamento - Parametrização via Editor Gráfico - Parametrização, Operação e Monitoramento - Diagnóstico e Status de Controle - Função Trace (função de Osciloscópio) - Documentação normalizada para impressão (Norma DIN) Software SIMOCODE ES O SIMOCODE ES é a principal ferramenta de software para parametrização, configuração e diagnóstico do SIMOCODE PRO. Ele é disponibilizado em três versões, com diferentes funções: - SIMOCODE ES - Versão Basic Permite as seguintes funções: - Comunicação através de interface serial, - Comissionamento, - Parametrização e Operação. - SIMOCODE ES - Versão Standard Permite as seguintes funções: - Comunicação através de interface serial, - Comissionamento, - Parametrização via Editor Gráfico, - Parametrização, Operação e Monitoramento, - Diagnóstico e Status do Controle, - Função Trace (função de osciloscópio), - Documentação normalizada para impressão (Norma DIN). Página 1-12 Página 12WTech Automação Curso SIMOCODE PRO - SIMOCODE ES - Versão Premium: - Comunicação através de Interface Serial e Interface PROFIBUS - Comissionamento - Parametrização via Editor Gráfico - Parametrização, Operação e Monitoramento (via Serial ou PROFIBUS) - Diagnóstico - Roteamento via S7, Tele-service via MPI - Documentação normalizada para impressão (Norma DIN) - Função de grupo e modelo para parametrização - Exportação de parâmetros - Inclui Object Manager para STEP7 Software SIMOCODE ES - SIMOCODE ES - Versão Premium É a versão mais completa, que permite as seguintes funções: - Comunicação através de interface serial e interface PROFIBUS, - Comissionamento, - Parametrização via Editor Gráfico, - Parametrização, Operação e Monitoramento (via serial ou PROFIBUS), - Diagnóstico, - Roteamento via S7, Tele-service via MPI, - Função de grupo e modelo para parametrização, - Documentação normalizada para impressão (Norma DIN), - Exportação de parâmetros, - Inclui Object Manager para STEP7 (pode ser chamado através da Configuração de Hardware do STEP7). Página 1-13 Página 13WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Equipamentos Auxiliares - SIMOCODE PRO possui também alguns equipamentos auxiliares que facilitam sua configuração Plug de Endereçamento PROFIBUS - Permite definir endereço PROFIBUS, sem a necessidade de conectar um computador ao dispositivo Módulo de Memória para Parametrização - Permite parametrização rápida do SIMOCODE PRO sem precisar de recursos ou equipamentos adicionais Equipamentos Auxiliares A linha de produtos SIMOCODE PRO possui também alguns equipamentos auxiliares que facilitam a sua configuração, são eles: - Módulo de Memória para Parametrização: permite a parametrização rápida do SIMOCODE PRO, sem precisar de recursos ou equipamentos adicionais. - Plug de Endereçamento PROFIBUS: permite definir o endereço PROFIBUS do SIMOCODE PRO, sem a necessidade de conectar um computador ao dispositivo que está sendo endereçado. Outros acessórios são disponíveis e serão mostrados no Capítulo 2 - Elementos de Hardware. Página 1-14 Página 14WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Benefícios - A utilização do SIMOCODE PRO apresenta muitos benefícios ao Usuário: Benefícios A utilização do SIMOCODE PRO traz muitos benefícios aos Usuários, conforme mostrado abaixo: Usuário: Fabricantes de Painéis - Economia de espaço e redução de custos, pois utiliza menos componentes; - Redução de mão de obra, pois utiliza menos fiação e acessórios; - Configuração flexível, atendendo diversas aplicações. Usuário: Manutenção e Integradores - Circuito elétrico simplificado; - Diagnóstico mais detalhado, através de software; - Configuração via software (programação); - Automação configurável, podendo funcionar independente do Sistema de Controle; - Conectividade para integração total com Sistemas de Controle. Usuário: Operação e Controle de Processo - Proteção total para os motores e processo; - Informações e diagnósticos para Operação e Supervisão; - Maior disponibilidade para a planta, em função da agilidade na solução de problemas. Página 1-15 Página 15WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Maiores informações sobre o SIMOCODE PRO, bem como documentação técnica adicional, podem ser encontradas nos links abaixo: - Site sobre SIMOCODE PRO – Siemens Alemanha: http://www.siemens.com/simocode - Link para download do SIMOCODE ES 2007 + SP1: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28368473 - Link para download do Manual do SIMOCODE PRO: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/20017780 Links Interessantes - Link para download do Hotfix 1 para SIMOCODE ES 2007 + SP1: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/31916714 - Site sobre SIMOCODE PRO - Siemens Brasil: http://www.siemens.com.br/simocode Links Interessantes Na ilustração acima são listados vários links com maiores informações sobre o SIMOCODE PRO, bem como para download do software SIMOCODEES. Página 1-16 Página 16WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Exercícios Instalando o programa SIMOCODE ES no computador Exercício Exercício: Instale o programa SIMOCODE ES Premium no computador. Página 2-1 Página 1WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Curso SIMOCODE PRO WTech Automação Capítulo 2 - Elementos de Hardware Conteúdo Página Introdução ..................................................................................... 2 Unidade Básica (BU) .................................................................... 3 - 4 Painel de Operação (OP) ..............................................................5 Painel de Operação com Display (OPD) ...................................... 6 Módulo Medição de Corrente (IM) ................................................ 7 Módulo Medição Tensão/Corrente (UM) ...................................... 8 Módulo de Desacoplamento ......................................................... 9 Módulos de Expansão ...................................................................10 Módulo Digital (DM) ...................................................................... 11 - 12 Módulo Analógico (AM) .................................................................13 Módulo Detecção Fuga à Terra (EM) ............................................14 Módulo de Temperatura (TM) .......................................................15 Acessórios .....................................................................................16 - 17 Exercício ....................................................................................... 18 Página 2-2 Página 2WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Introdução - SIMOCODE PRO é um sistema de gerenciamento de motores flexível e modular, para motores de baixa tensão e velocidade constante - Protocolo aberto de comunicação PROFIBUS DP (padrão em redes industriais) - SIMOCODE PRO combina as seguintes funções: - Proteção eletrônica multifuncional de motores, independente do sistema de controle (PLC, SDCD, etc.) - Configurações de comando integradas, substituindo a fiação excessiva de Circuito de Partidas Convencionais - Dados detalhados de operação, serviço e diagnóstico - SIMOCODE PRO agrega recursos práticos e avançados às funções habituais que um Circuito de Partida de Motor necessita - Os Elementos de Hardware necessários para implementar as funções acima serão descritos neste capítulo Introdução O SIMOCODE PRO é um sistema de gerenciamento de motores flexível e modular, para motores de baixa tensão e velocidade constante. Ele otimiza a conexão entre o Sistema de Controle e o Circuito de Partida de Motores, aumentando a disponibilidade da planta e, ao mesmo tempo, proporcionando significativas reduções de custos no que diz respeito ao planejamento, comissionamento e operação do processo. O SIMOCODE PRO combina as seguintes funções: - Proteção eletrônica multifuncional de motores, independente do sistema de controle; - Configurações de comando integradas, em substituição ao cabeamento excessivo de dispositivos; - Dados detalhados de operação, serviço e diagnóstico; - Protocolo aberto de comunicação PROFIBUS DP (padrão em redes industriais). Em resumo, agrega não somente todas as funções habituais que um Circuito de Partida de Motor necessita, mas também recursos práticos e avançados - indo além do que se poderia implementar convencionalmente. Os Elementos de Hardware necessários para configuração do SIMOCODE PRO serão apresentados neste capítulo Página 2-3 Página 3WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Unidade Básica (BU) - Unidades Básicas (BU) são componentes fundamentais do sistema SIMOCODE PRO - Unidades Básicas são sempre necessárias na configuração - São equipadas com terminais de encaixe para trilho DIN 35 mm - Características Físicas: - Possuem mesmo encapsulamento com largura de 45 mm - Unidade Básica 1 (BU1) é utilizada com a série SIMOCODE PRO C (com Módulo Medição de Corrente e Display de Operação opcional) - Unidade Básica 2 (BU2) é utilizada com a série SIMOCODE PRO V (com Módulo de Medição de Corrente ou Medição Tensão/Corrente, Display de Operação opcional e Módulos de Expansão opcionais) Características Gerais BU1 BU2 Unidades Básicas (BU) As Unidades Básicas (BU) são componentes fundamentais do sistema SIMOCODE PRO e são sempre requeridas em sua configuração. Elas possuem um encapsulamento padronizado com a largura de 45 mm e são equipadas com terminais de encaixe apropriados para utilização em trilhos DIN de 35 mm. A Unidade Básica 1 (BU1) é utilizada com a série SIMOCODE PRO C, em combinação com um Módulo de Medição de Corrente (IM) e um Display de Operação (OP) opcional. A Unidade Básica 2 (BU2) é utilizada com a série SIMOCODE PRO V, em combinação com um Módulo de Medição de Corrente (IM) ou Módulo de Medição Tensão/Corrente (UM), um Display de Operação (OP ou OPD) opcional, e ainda Módulos de Expansão opcionais. Página 2-4 Página 4WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Terminais Superiores 1 Comum - Saídas Relé OUT1 e OUT2 2 Saída Relé - OUT1 3 Saída Relé - OUT2 4 Entrada Digital - IN3 5 Entrada Digital - IN4 T2 Conexão para Termistor (PTC) 6 Saída Relé - OUT3 7 Saída Relé - OUT3 8 24 Vcc para Entradas Digitais IN1 a IN4 9 Entrada Digital - IN1 10 Entrada Digital - IN2 T1 Conexão para Termistor (PTC) Terminais Inferiores A1 Pino 1 - Fonte de Alimentação A2 Pino 2 - Fonte de Alimentação A PROFIBUS DP - Linha de Dados A B PROFIBUS DP - Linha de Dados B SPE/PE Terra Unidade Básica (BU) Conexão PROFIBUS DP Botão Teste / Reset LEDs Conexão Outros Módulos Terminais Superiores Terminais Inferiores A figura acima apresenta a vista frontal de uma Unidade Básica e os seus diversos componentes. Os terminais de ligação superiores e inferiores estão detalhados nesta ilustração. Podem ser também visualizados os conectores para os Módulos de Expansão e para comunicação na rede PROFIBUS DP. A Unidade Básica possui três LEDs de sinalização: - LED Device: para indicação do estado do dispositivo, - LED BUS: para mostrar o estado da comunicação PROFIBUS, - LED Gen. Fault: para indicação de falhas no alimentador do motor. Maiores informações podem ser encontradas no Manual do SIMOCODE PRO (Capítulo 14.2.3 - “Diagnosis via LED Display”). O botão Test / Reset habilita o dispositivo a ser resetado após uma falha, ou ainda, testar o dispositivo / circuito de partida com ou sem o desligamento do controle do contator. Se um Módulo de Memória ou Plug de Endereçamento está conectado ao dispositivo, o SIMOCODE PRO pode ser parametrizado ou o endereço PROFIBUS alterado via Botão Test / Reset. Maiores informações podem ser encontradas no Manual do SIMOCODE PRO (Capítulo 14.2.2 - “Setting the PROFIBUS DP Address” e Capítulo 14.3.2 - “Securing and Saving Parameters”). Página 2-5 Página 5WTech Automação Curso SIMOCODE PRO - Painel de Operação (OP) é instalado geralmente na porta de painéis (por exemplo: CCMs) Painel de Operação (OP) - Pode ser utilizado com SIMOCODE PRO C e SIMOCODE PRO V - Alimentação do OP é fornecida pela própria Unidade Básica (BU) - Possui 5 teclas, sendo 4 teclas livremente parametrizáveis - Possui 10 LEDs, sendo 7 LEDs livremente parametrizáveis - Pode ser conectado à Unidade Básica ou Módulo de Expansão através de interface traseira - Um PC, Módulo de Memória ou Plug de Endereçamento podem ser conectados ao SIMOCODE através da interface frontal do OP Características Gerais OP Painel de Operação (OP) O Painel de Operação (OP) é freqüentemente instalado no frontal de painéis elétricos, geralmente em Centro de Controle de Motores (CCM). Este modelo de Painel de Operação pode ser utilizado tanto com o SIMOCODE PRO C, quanto com o SIMOCODE PRO V. Ele pode ser conectado à Unidade Básica (BU) ou a algum Módulo de Expansão via interface existente na sua parte traseira. Possui também uma interface na parte frontal, onde pode ser conectado um computador (PC), Módulo deMemória ou Plug de Endereçamento. O Painel de Operação possui ainda 5 teclas, sendo que 4 teclas são livremente parametrizáveis pelo Usuário. Apresenta também 10 LEDs para sinalização, dos quais 7 são também livremente parametrizáveis. A alimentação do Painel de Operação é fornecida pela própria Unidade Básica conectada a ele. Página 2-6 Página 6WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Painel de Operação com Display (OPD) - Painel de Operação com Display (OPD) é instalado geralmente na porta de painéis (por exemplo: CCMs) - Pode ser utilizado apenas com SIMOCODE PRO V - Alimentação do OPD é fornecida pela própria Unidade Básica 2 (BU2) - Possui 4 teclas livremente parametrizáveis para controlar o motor - Possui 7 LEDs, sendo 4 LEDs livremente parametrizáveis Características Gerais - Possui 4 teclas para navegação nos menus do display, sendo 2 teclas com várias funções (softkeys) - Possui 1 display gráfico - Pode ser conectado à Unidade Básica ou Módulo de Expansão através de interface traseira - Um PC, Módulo de Memória ou Plug de Endereçamento podem ser conectados ao SIMOCODE através da interface frontal do OPD - OPD não pode ser removido ou conectado durante operação OPD Painel de Operação com Display (OPD) O Painel de Operação com Display (OPD) é também instalado no frontal de painéis elétricos, geralmente em Centro de Controle de Motores (CCM). Entretanto, este modelo pode ser utilizado apenas com a série SIMOCODE PRO V. Ele também pode ser conectado à Unidade Básica (BU) ou a algum Módulo de Expansão via interface existente na sua parte traseira. Possui ainda uma interface na parte frontal, onde pode ser conectado um computador (PC), Módulo de Memória ou Plug de Endereçamento. Este equipamento, diferentemente do modelo apresentado anteriormente, possui 1 display gráfico. Possui também 4 teclas livremente parametrizáveis pelo Usuário e 4 teclas para navegação nos menus do display, sendo 2 teclas com várias funções (softkeys). Apresenta ainda 7 LEDs para sinalização, dos quais 4 são livremente parametrizáveis. A alimentação do Painel de Operação com Display também é fornecida pela própria Unidade Básica conectada a ele. Observações: - O Painel de Operação com Display não pode ser removido ou conectado durante a operação. - A utilização do Painel de Operação com Display altera a quantidade e o tipo de Módulos de Expansão que podem ser conectados à Unidade Básica. Maiores informações podem ser encontradas no Manual do SIMOCODE PRO (Capítulo 1.7.8). Página 2-7 Página 7WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Módulo Medição de Corrente (IM) - Módulo de Medição de Corrente (IM) pode ser utilizado com SIMOCODE PRO C e SIMOCODE PRO V IM Características Gerais - IM deve ser selecionado de acordo com a corrente de placa do motor - Módulos de Medição de Corrente cobrem faixa de 0,3 A até 630 A (utilizando transformadores chegam até 820 A) - Alimentação do IM é fornecida pela própria Unidade Básica, através do cabo de conexão entre eles - IMs até 100 A podem ser fixados normalmente em trilho DIN - IMs de 200 A podem também ser fixados em trilho DIN ou diretamente sobre placa de montagem (4 furos de fixação) - IMs de 630 A podem ser fixadas apenas sobre placa de montagem (2 furos de fixação) Módulo de Medição de Corrente (IM) O Módulo de Medição de Corrente (IM) pode ser usado com o SIMOCODE PRO C e SIMOCODE PRO V, e é utilizado para monitoração da corrente do sistema. Este módulo é selecionado de acordo com a corrente de placa do motor e os Módulos de Medição de Corrente existentes cobrem a faixa de 0,3 A até 630 A, podendo alcançar até 820 A, com a utilização de transformadores. A alimentação do Módulo de Medição de Corrente é fornecida pela própria Unidade Básica, através do cabo de conexão entre eles. Os Módulos de Medição de Corrente até 100 A podem ser fixados normalmente em trilho DIN. Os Módulos de Medição de Corrente de 200 A também podem ser fixados em trilho DIN, ou ainda, fixados diretamente sobre a placa de montagem, através de 4 furos de fixação. Já os Módulos de Medição de Corrente de 630 A somente podem ser fixados sobre a placa de montagem através de 2 furos de fixação. Página 2-8 Página 8WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Características Gerais Módulo Medição Tensão/Corrente (UM) - Módulo de Medição Tensão/Corrente (UM) pode ser utilizado apenas no SIMOCODE PRO V - Alimentação do UM também é fornecida pela própria Unidade Básica, através do cabo de conexão entre eles - Módulo de Medição Tensão/Corrente permite também: - Monitorar tensões até 690 V - Calcular e monitorar Fator de Potência - Monitorar seqüência de fases - UMs até 100 A podem ser fixados normalmente em trilho DIN - UMs de 200 A podem também ser fixados em trilho DIN ou diretamente sobre placa de montagem (4 furos de fixação) - UMs de 630 A podem ser fixadas apenas sobre placa de montagem (2 furos de fixação) UM Módulo de Medição Tensão/Corrente (UM) O Módulo de Medição Tensão/Corrente (UM) pode ser usado apenas com o SIMOCODE PRO V, e é utilizado para as seguintes funções: - Monitoração da corrente do sistema, - Monitoração de tensões até 690 V, - Calcular e monitorar o Fator de Potência, - Monitorar seqüência de fases, - etc. Os Módulos de Medição Tensão/Corrente cobrem também a faixa de 0,3 A até 630 A e a sua alimentação também é fornecida pela própria Unidade Básica, através do cabo de conexão entre eles. Os Módulos de Medição Tensão/Corrente até 100 A podem ser fixados normalmente em trilho DIN. Os Módulos de Medição Tensão/Corrente de 200 A também podem ser fixados em trilho DIN, ou ainda, fixados diretamente sobre a placa de montagem, através de 4 furos de fixação. Já os Módulos de Medição Tensão/Corrente de 630 A somente podem ser fixados sobre a placa de montagem através de 2 furos de fixação. Página 2-9 Página 9WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Módulo de Desacoplamento Características Gerais - Deve ser usado nas aplicações onde se utilize Módulo de Medição Tensão/Corrente (UM) em sistemas não aterrados - Módulo de Desacoplamento pode ser utilizado somente no SIMOCODE PRO V - Utilização deste módulo altera quantidade e tipo de Módulos de Expansão que podem ser conectados à Unidade Básica 2 (BU2) Módulo de Desacoplamento Ao medir tensão e potência com SIMOCODE PRO V em sistemas não aterrados, cada Módulo de Medição Tensão/Corrente (UM) deve possuir um Módulo de Desacoplamento conectado serialmente a ele. O Módulo de Desacoplamento pode ser utilizado somente no SIMOCODE PRO V. Observação: - A utilização deste módulo altera a quantidade e o tipo de Módulos de Expansão que podem ser conectados à Unidade Básica 2 (BU2). Maiores informações podem ser encontradas no Manual do SIMOCODE PRO (Capítulo 1.7.8). Página 2-10 Página 10WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Módulos de Expansão Características Gerais - Módulos de Expansão são opcionais apenas para o SIMOCODE PRO V - Seguintes módulos são disponibilizados: - Módulo Digital (DM) - Módulo Analógico (AM) - Módulo Detecção de Fuga à Terra (EM) - Módulo de Temperatura (TM) - Todos os Módulos de Expansão tem o mesmo encapsulamento com largura de 22,5 mm - São equipados com 2 interfaces (Entrada e Saída) para interconexão dos módulos DM AM EM TM Módulos de Expansão Os Módulos de Expansão são opcionais apenas para os dispositivos da série SIMOCODE PRO V. Os seguintes Módulos de Expansão são disponibilizados: - Módulo Digital (DM): módulo com entradas e saídas digitais; - Módulo Analógico (AM): módulo com entradas e saída analógicas 0/4-20 mA; - Módulo Detecção de Fuga à Terra (EM); - Módulo de Temperatura (TM): módulo com entradas analógicas para monitoração de temperatura. Todos os Módulos de Expansão têm o mesmo encapsulamento com a largura de 22,5 mm e são equipados com 2 interfaces (Entrada e Saída) para interconexão dos módulos. A figura acima mostra um exemplo de Módulo de Expansão. Página 2-11 Página 11WTech AutomaçãoCurso SIMOCODE PRO Módulo Digital (DM) Entradas Digitais Tensão da Entrada Saídas Digitais 4 24 Vcc, Externo 2 Saídas Relé - Monoestável 4 110...240 Vca/cc, Externo 2 Saídas Relé - Monoestável 4 24 Vcc, Externo 2 Saídas Relé - Biestável 4 110...240 Vca/cc, Externo 2 Saídas Relé - Biestável - Módulos Digitais (DM) oferecem possibilidade de aumentar os tipos e a quantidade de Entradas e Saídas Digitais na Unidade Básica 2 (BU2) Características Gerais - Seguintes Módulos Digitais são disponibilizados: - No máximo, 2 Módulos Digitais podem ser conectados à Unidade Básica 2 (BU2) - Portanto, SIMOCODE PRO V pode conter no máximo, 12 Entradas Digitais e 7 Saídas Digitais - Na versão Monoestável, a saída à relé é aberta na falta de alimentação, enquanto na versão Biestável, o estado do relé permanece intacto Módulo Digital (DM) Os Módulos Digitais (DM) oferecem a possibilidade de aumentar os tipos e a quantidade de Entradas e Saídas Digitais na Unidade Básica 2 (BU2) do SIMOCODE PRO V. A figura acima apresenta os vários tipos de Módulos Digitais disponibilizados. No caso da versão Monoestável, as saídas à rele abrem após o desligamento / falha / interrupção da fonte de alimentação. Com a versão Biestável, o estado das saídas à relé permanece intacto, mesmo após o desligamento / falha / interrupção da fonte de alimentação. É importante ressaltar que no máximo, 2 Módulos Digitais podem ser conectados à Unidade Básica 2 (BU2). Com isto, o SIMOCODE PRO V pode conter no máximo, 12 Entradas Digitais e 7 Saídas Digitais. Observações: - Quando 2 Módulos Digitais são utilizados, o módulo conectado mais próximo da Unidade Básica através do sistema de interface é identificado como Módulo Digital 1. O Módulo Digital posterior será identificado como Módulo Digital 2. - Caso um Módulo Digital seja conectado através da interface frontal da Unidade Básica, e outro Módulo Digital seja conectado pela interface inferior, o módulo conectado pela interface frontal será identificado como Módulo Digital 1. Página 2-12 Página 12WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Módulo Digital (DM) Terminais Inferiores Características Gerais Esquema de Ligação Conexão outros Módulos Terminais Superiores 20 Comum - Saídas Relé OUT1 e OUT2 21 Saída Relé - OUT1 22 Saída Relé - OUT2 23 Entrada Digital - IN1 24 Entrada Digital - IN2 25 N/M Comum - Entradas Digitais Terminais Inferiores 26 Entrada Digital - IN3 27 Entrada Digital - IN3 PE Terra Terminais Superiores Terminais A figura acima apresenta a vista frontal de um Módulo Digital (DM) e os seus diversos componentes. Os terminais de ligação superiores e inferiores estão detalhados nesta ilustração, bem como a identificação do conector para interligação com outros Módulos de Expansão. O esquema de ligação das Entradas e Saídas Digitais no Módulo Digital também é mostrado na figura acima. Página 2-13 Página 13WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Módulo Analógico (AM) Características Gerais - Módulo Analógico (AM) permite expandir Unidade Básica 2 (BU2) com Entradas e Saída Analógicas - Com isto, SIMOCODE PRO V consegue medir e monitorar qualquer variável de processo que possa ser fornecida em 0/4 mA a 20 mA - Somente 1 Módulo Analógico pode ser conectado à Unidade Básica 2 (BU2) - Módulo Analógico possui 2 Entradas Analógicas (passivas) em 0/4 mA a 20 mA e 1 Saída Analógica em 0/4 mA a 20 mA Módulo Analógico (AM) O Módulo Analógico (AM) permite expandir a Unidade Básica 2 (BU2) com Entradas e Saída Analógicas. Este módulo possui 2 Entradas Analógicas (passivas) em 0/4 mA a 20 mA e 1 Saída Analógica em 0/4 mA a 20 mA. Com isto, o SIMOCODE PRO V consegue medir e monitorar qualquer variável de processo que possa ser fornecida em 0/4 mA a 20 mA. Somente 1 Módulo Analógico pode ser conectado à Unidade Básica 2 (BU2). Página 2-14 Página 14WTech Automação Curso SIMOCODE PRO - Apenas na Unidade Básica BU2 é possível colocar um modulo de expansão específico com a funcionalidade de Detecção de Fuga à Terra (Detecção de Fuga à Terra Externa) Módulo Detecção Fuga à Terra (EM) Características Gerais - Módulo de Detecção de Fuga à Terra (EM) é utilizado em sistemas aterrados com alta impedância, onde seja necessário monitorar Fuga à Terra através de pequenas correntes - Neste caso é utilizado um transformador toroidal (3UL22) que permite o ajuste e verificação de correntes de 0,3 A , 0,5 A e 1 A - A detecção de Fuga à Terra pode ser realizada pelos Unidades Básicas BU1 e BU2 através do Módulo de Medição de Corrente (IM) e do Módulo de Medição Tensão/Corrente (UM), entretanto com limitações (Detecção de Fuga à Terra Interna) - Somente 1 Módulo de Detecção de Fuga à Terra pode ser utilizado no SIMOCODE PRO V Módulo de Detecção de Fuga à Terra (EM) O Módulo de Detecção de Fuga à Terra (EM) é utilizado em sistemas aterrados com alta impedância, onde seja necessário monitorar Fuga à Terra através de pequenos níveis de corrente. Neste caso, é utilizado um transformador toroidal (3UL22) que permite o ajuste e a verificação de correntes de 0,3 A, 0,5 A e 1 A. É importante lembrar que a detecção de Fuga à Terra pode ser realizada pelas Unidades Básicas BU1 e BU2 através do Módulo de Medição de Corrente (IM) e do Módulo de Medição Tensão/Corrente (UM), entretanto com limitações. Este modo de detecção é referenciado como Detecção de Fuga à Terra Interna. Apenas na Unidade Básica 2 (BU2) é possível colocar um módulo de expansão específico com a funcionalidade de Detecção de Fuga à Terra. Este modo de detecção é referenciado como Detecção de Fuga à Terra Externa. Somente 1 Módulo de Detecção de Fuga à Terra pode ser utilizado no SIMOCODE PRO V. Página 2-15 Página 15WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Módulo de Temperatura (TM) Características Gerais - Módulo de Temperatura (TM) permite expandir a Unidade Básica 2 (BU2) com entradas para monitoração de temperatura - Além do Termistor que pode ser conectado à Unidade Básica 2 (BU2), até 3 sensores analógicos de temperatura (2 ou 3 fios) podem ser utilizados através do Módulo de Temperatura - Somente 1 Módulo de Temperatura pode ser conectado à Unidade Básica 2 (BU2) - SIMOCODE PRO V permite vários tipos de sensor (NTC, KTY83/84, PT100 e PT1000) para monitoração de temperatura em diferentes meios físicos - O mesmo tipo de sensor deve ser utilizado nas 3 entradas do Módulo de Temperatura Módulo de Temperatura (TM) O Módulo de Temperatura (TM) permite expandir a Unidade Básica 2 (BU2) com entradas para monitoração de temperatura. Além do Termistor que pode ser conectado à Unidade Básica 2 (BU2), até 3 sensores analógicos de temperatura de 2 ou 3 fios podem ser utilizados através do Módulo de Temperatura . O SIMOCODE PRO V permite vários tipos de sensor , como por exemplo, NTC, KTY83/84, PT100 e PT1000, para monitoração de temperatura em diferentes meios físicos. É importante ressaltar que o mesmo tipo de sensor deve ser utilizado nas 3 entradas do Módulo de Temperatura. Somente 1 Módulo de Temperatura pode ser conectado à Unidade Básica 2 (BU2) do SIMOCODE PRO V. Página 2-16 Página 16WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Acessórios - Plug de Endereçamento: para alterar o endereço PROFIBUS DP do SIMOCODE PRO - Cabo PC: para parametrização do dispositivo, através de comunicação serial entre PC e SIMOCODE PRO - Proteção para Interface: para proteger e/ou selar as interfaces do sistema contra sujeira - Módulo de Memória: para conectar na interface do sistema e realizar uma leitura rápida dos parâmetros do SIMOCODE (Backup) Acessórios Os acessórios apresentados a seguir são independentes da série do SIMOCODE PRO: - Cabo PC: é utilizado para parametrização do dispositivo, através de comunicação serial entre o computador (PC) e o SIMOCODE PRO. - Plug de Endereçamento: é utilizado para definir e alterar o endereço PROFIBUS DP do SIMOCODE PRO. - Módulo de Memória: é utilizado para realização de Backup dos parâmetros do dispositivo.É conectado à interface do sistema e realiza uma leitura rápida dos parâmetros do SIMOCODE. Os dados armazenados no Módulo de Memória podem ser transferidos para outro SIMOCODE. - Proteção para Interface: tampa ou cobertura utilizada para proteger e/ou selar as interfaces do sistema contra sujeira. Página 2-17 Página 17WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Acessórios - Adaptador de Porta: para facilitar o acesso à interface do SIMOCODE PRO através da porta do painel - Adaptador para Painel de Operação: permite encaixar OP 3UF720 (SIMOCODE PRO) no recorte existente no painel aonde estava instalado um OP 3UF52 (SIMOCODE DP) - Pode ser utilizado para substituir um OPD 3UF721 por um OP 3UF720 - Cabos de Conexão: com diferentes comprimentos (2,5 cm / 10 cm / 0,5 m / 2,5 m) para conexão da BU, IM, UM, OP, OPD e demais módulos de expansão (não devem ultrapassar 3 m) Acessórios - Adaptador para Painel de Operação: este adaptador permite encaixar um Painel de Operação (OP) 3UF720 (SIMOCODE PRO) em um recorte existente no painel, aonde estava instalado anteriormente um Painel de Operação (OP) 3UF52 (SIMOCODE DP). Pode ser utilizado também para substituir um Painel de Operação com Display (OPD) 3UF721 por um Painel de Operação (OP) 3UF720. - Adaptador de Porta: utilizado para facilitar o acesso do Usuário à interface do SIMOCODE PRO através da porta do painel. - Cabos de Conexão: são utilizados cabos com diferentes comprimentos (2,5 cm / 10 cm / 0,5 m / 2,5 m) para conexão da Unidade Básica (BU) com o Módulo de Medição de Corrente (IM) ou Módulo de Medição Tensão/Corrente (UM), Painel de Operação (OP) ou Painel de Operação com Display (OPD) e demais módulos de expansão. O comprimento total não deve ultrapassar 3 m. Página 2-18 Página 18WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Exercícios Especifique uma configuração de SIMOCODE PRO Exercício Exercício: Especifique uma configuração de SIMOCODE PRO para as seguintes aplicações. Aplicação 1 - Controle de Motor para Partida Direta, com os seguintes dados: - Corrente de placa do motor: 5 A - Prever Painel de Operação para comando local Aplicação 2 - Controle de Motor para Partida Estrela-Triângulo, com os seguintes dados: - Corrente de placa do motor: 150 A - Prever Painel de Operação para comando local e visualização das correntes / tensões - Monitoração de temperatura da planta industrial utilizando PT100 Página 3-1 Página 1WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Curso SIMOCODE PRO WTech Automação Capítulo 3 - Blocos de Função Conteúdo Página Introdução ..................................................................................... 2 - 3 Configuração Estrutural ................................................................ 4 - 6 Entradas da Unidade Básica (BU) ............................................... 7 Entradas do Módulo Digital (DM) ................................................. 8 Saídas da Unidade Básica (BU) .................................................. 9 Saídas do Módulo Digital (DM) .................................................... 10 Painel de Operação (OP) ............................................................. 11 Tipos de Partidas .......................................................................... 12 - 27 Funções de Monitoração ............................................................. 28 - 36 Exercício ...................................................................................... 37 Página 3-2 Página 2WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Introdução - SIMOCODE PRO possui uma vasta biblioteca interna de Blocos de Função - Aplicação / Blocos de Funções podem ser configurados de 2 modos no SIMOCODE ES: - Graficamente, através do Editor Gráfico (Ctrl+G) - Configuração dos Blocos de Função é feita através do software SIMOCODE ES - Por Telas Pré-Definidas, disponibilizadas no SIMOCODE ES (mais usual) - Existem Blocos de Função para as mais diversas finalidades: - Entradas e Saídas (“Unidade Básica”, “Módulo Digital”, “Painel de Operação”, etc.) - Proteção do Motor (“Sobrecarga”, “Desequilíbrio”, “Perda de Velocidade” e “Termistor”) - Controle do Motor (“Estações de Controle” e “Funções de Controle”) Introdução O SIMOCODE PRO possui uma vasta biblioteca interna de Blocos de Função, que pode ser utilizada pelo Usuário na configuração da aplicação. A configuração da aplicação, bem como dos Blocos de Função é realizada através do software SIMOCODE ES e pode ser realizada basicamente de 2 modos: - Graficamente, através do Editor Gráfico (que pode ser chamado pela combinação de teclas Ctrl + G); ou ainda, - Através de Telas Pré-Definidas, sendo este o modo mais usual de configuração. Existem Blocos de Função para as mais diversas finalidades: - Acesso à Entradas e Saídas (“Unidade Básica”, “Módulo Digital”, “Painel de Operação”, etc.) ; - Proteção do Motor (“Sobrecarga”, “Desequilíbrio”, “Perda de Velocidade” e “Termistor”); - Controle do Motor (“Estações de Controle” e “Funções de Controle”); - Monitoração (“Falha à Terra”, “Limite de Corrente”, “Tensão”, “Fator de Potência”, “Potência Ativa”, “Sinal 0/4 - 20 mA”, “Operação” e “Temperatura”); - Gravação de Dados (“Registro”); Página 3-3 Página 3WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Introdução - Neste capítulo serão apresentadas alguns Blocos de Função (Graficamente) - Funções Padrões (“Teste/Reset”, “Falha Externa”, “Partida Emergência”, “Watchdog”, etc.) - Comunicação - Módulos Lógicos (“Tabela Verdade”, “Contador”, “Temporizador”, “Pisca Lento”, “Pisca Rápido”, “Cálculos”, etc.) - Gravação de Dados (“Registro”) - Monitoração (“Falha à Terra”, “Limite de Corrente”, “Tensão”, “Fator de Potência”, “Potência Ativa”, “0/4 - 20 mA”, “Operação” e “Temperatura”) - No capítulo 4 serão apresentadas as funções através das Telas Pré-Definidas - Funções Padrões (“Teste/Reset”, “Falha Externa”, “Partida Emergência”, “Watchdog”, etc.); - Módulos Lógicos (“Tabela Verdade”, “Contador”, “Temporizador”, “Pisca Lento”, “Pisca Rápido”, “Cálculos”, etc.); - Comunicação. Em função da grande variedade de Blocos de Função disponibilizados no SIMOCODE PRO, neste capítulo serão apresentadas apenas algumas funções principais. No Capítulo 4 - Software SIMOCODE ES, serão apresentadas as funções através das Telas Pré- Definidas, que é o modo mais usual de configuração do SIMOCODE PRO através do software SIMOCODE ES. Página 3-4 Página 4WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Configuração Estrutural - Todo Bloco de Função tem um Nome e possui Entradas e Saídas - Os Tipos de Entradas são mostrados abaixo: Entradas Símbolo Comentários Plug Binário Blocos de Função podem ter Plugs Binários (conectados via software) Plug Analógico Blocos de Função podem ter Plugs Analógicos (conectados via software) Terminais de Parafuso Estão na parte externa do SIMOCODE PRO Dados recebidos via PROFIBUS DP Sinais enviados do Mestre PROFIBUS para SIMOCODE PRO DP Configuração Estrutural Todo Bloco de Função a ser utilizado no SIMOCODE PRO tem um Nome e possui Entradas e Saídas. Os Tipos de Entradas que podem ser visualizados graficamente no software SIMOCODE ES são mostrados acima. -Plug Binário: são utilizados para conectar (via software) sinais binários como Entrada do Bloco de Função. - Plug Analógico: são utilizados para conectar (via software) sinais analógicos como Entrada do Bloco de Função. - Terminais de Parafuso: representam os sinais externos, ou seja, os sinais que são conectados fisicamente externamente à Unidade Básica do SIMOCODE PRO. - Dados recebidos via PROFIBUS: representam informações que são recebidas pelo SIMOCODE PRO através da rede PROFIBUS DP (enviados pelo Mestre PROFIBUS). Página 3-5 Página 5WTech Automação Curso SIMOCODE PRO - Tipos de Saídas são mostrados abaixo: Saídas Símbolo Comentários Soquete Binário Blocos de Função podem ter Soquetes Binários (conectados via software) Soquete Analógico Blocos de Função podem ter Soquetes Analógicos(conectados via software) Terminais de Parafuso Estão na parte externa do SIMOCODE PRO Dados enviados via PROFIBUS DP Sinais enviados pelo SIMOCODE PRO para Mestre PROFIBUS Blocos de Conexão Binária Sinais Binários Internos Blocos de Conexão Analógica Sinais Analógicos Internos DP Configuração Estrutural Os Tipos de Saídas que podem ser visualizados graficamente no software SIMOCODE ES são mostrados acima. -Soquete Binário: são utilizados para conectar (via software) sinais binários como Saída do Bloco de Função. - Soquete Analógico: são utilizados para conectar (via software) sinais analógicos como Saída do Bloco de Função. - Terminais de Parafuso: representam os sinais externos, ou seja, os sinais que são conectados fisicamente externamente à Unidade Básica do SIMOCODE PRO. - Dados enviados via PROFIBUS: representam informações que são enviadas pelo SIMOCODE PRO através da rede PROFIBUS DP (recebidas pelo Mestre PROFIBUS). - Blocos de Conexão Binária: são utilizados para conexão de sinais binários internos, como por exemplo, os sinais “0” e “1”. - Blocos de Conexão Analógica: são utilizados para conexão de sinais analógicos internos, como por exemplo, “Corrente I - Fase L1” ou “Número de Falhas por Sobrecarga”. Página 3-6 Página 6WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Entradas Terminais Entradas Plugs Entradas Plugs Saídas Soquetes Saídas Soquetes Saídas Terminais Configuração Estrutural O diagrama de blocos acima mostra o princípio de configuração do SIMOCODE PRO com suas Entradas e Saídas Externas, suas Entradas e Saídas Internas e os Blocos de Função armazenados internamente na Unidade Básica (BU). Os Plugs e Soquetes dos Blocos de Função não vem conectados de fábrica com as Entradas Digitais e Saídas à Relé da Unidade Básica. A conexão interna, ou seja, a conexão via software é determinada pelo Usuário em função da sua aplicação. Entretanto, caso seja selecionada e carregada uma aplicação pré-definida (por exemplo, uma Partida com Reversão) no SIMOCODE ES, todos os links e intertravamentos são criados na Unidade Básica automaticamente. Página 3-7 Página 7WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Entradas da Unidade Básica (BU) - SIMOCODE PRO possui um Bloco de Função “BU Inputs” com 4 Entradas Digitais com potencial comum - Entradas Digitais podem ser utilizadas para conectar, por exemplo, botões para Operação Local - Terminais de Entrada estão localizados fora da Unidade Básica (BU) - Soquetes podem ser conectados a qualquer Plug disponível internamente - Existe 1 Bloco de Função “BU Inputs” para BU1 e BU2 SoquetesTerminais de Entrada Entradas da Unidade Básica (BU) - BU Inputs O SIMOCODE PRO possui um Bloco de Função responsável pela leitura das Entradas Digitais da Unidade Básica. Este Bloco de Função é o “BU Inputs” e possui 4 Entradas Digitais com potencial comum. Estas Entradas Digitais podem ser utilizadas para diversos fins, sendo geralmente utilizadas para conexão de botões para Operação Local. Os Terminais de Entrada representados no Bloco de Função estão localizados no lado externo da Unidade Básica (BU). Os Soquetes podem ser conectados via software a qualquer Plug disponível internamente, através do software SIMOCODE ES. Existe um Bloco de Função “BU Inputs” para Unidade Básica 1 (BU1) e Unidade Básica 2 (BU2). Página 3-8 Página 8WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Entradas do Módulo Digital (DM) - SIMOCODE PRO possui dois Blocos de Função “DM Inputs”, cada um deles com 4 Entradas Digitais com potencial comum - Blocos de Função “DM Inputs” somente podem ser utilizados, se respectivos Módulos Digitais (DM) estiverem conectados e configurados no SIMOCODE PRO - Existe 1 Bloco de Função “DM1 Inputs” e 1 Bloco de Função “DM2 Inputs” para BU2 - Terminais de Entrada estão localizados fora do Módulo Digital (DM) - Soquetes podem ser conectados a qualquer Plug disponível internamente Entradas do Módulo Digital (DM) - DM Inputs O SIMOCODE PRO possui dois Bloco de Função “DM Inputs”. Estes blocos são responsáveis pela leitura das entradas dos Módulos Digitais (DM), e cada um possui 4 Entradas Digitais com potencial comum. Os Blocos de Função “DM Inputs” somente podem ser utilizados no SIMOCODE ES, se os respectivos Módulos Digitais (DM) estiverem conectados e configurados no SIMOCODE PRO. Os Terminais de Entrada representados no Bloco de Função estão localizados no lado externo do Módulo Digital (DM). Os Soquetes podem ser conectados via software a qualquer Plug disponível internamente, através do software SIMOCODE ES. Existe um Bloco de Função “DM1 Inputs” e um Bloco de Função “DM2 Inputs” para Unidade Básica 2 (BU2). Página 3-9 Página 9WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Saídas da Unidade Básica (BU) - SIMOCODE PRO possui um Bloco de Função “BU Outputs” com 3 Saídas Digitais à Relé - Saídas Digitais podem ser utilizadas para comandar, por exemplo, contatores ou lâmpadas localmente - Terminais de Saída estão localizados fora da Unidade Básica (BU) - Plugs podem ser conectados a qualquer Soquete disponível internamente - Existe 1 Bloco de Função “BU Outputs” para BU1 e BU2 Plugs Terminais de Saída Saídas da Unidade Básica (BU) - BU Outputs O SIMOCODE PRO possui um Bloco de Função responsável pela escrita nas Saídas Digitais da Unidade Básica. Este Bloco de Função é o “BU Outputs” e possui 3 Saídas Digitais à Relé. Estas Saídas Digitais podem ser utilizadas para diversos fins, sendo geralmente utilizadas para comandar contatores ou lâmpadas localmente. Os Plugs podem ser conectados via software a qualquer Soquete disponível internamente, através do software SIMOCODE ES. Os Terminais de Saída representados no Bloco de Função estão localizados no lado externo da Unidade Básica (BU). Existe um Bloco de Função “BU Outputs” para Unidade Básica 1 (BU1) e Unidade Básica 2 (BU2). Página 3-10 Página 10WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Saídas do Módulo Digital (DM) - SIMOCODE PRO possui dois Blocos de Função “DM Outputs”, cada um deles com 2 Saídas Digitais à Relé - Blocos de Função “DM Outputs” somente podem ser utilizados, se respectivos Módulos Digitais (DM) estiverem conectados e configurados no SIMOCODE PRO - Existe 1 Bloco de Função “DM1 Outputs” e 1 Bloco de Função “DM2 Outputs” para BU2 - Terminais de Saída estão localizados fora do Módulo Digital (DM) - Plugs podem ser conectados a qualquer Soquete disponível internamente Saídas do Módulo Digital (DM) O SIMOCODE PRO possui dois Bloco de Função “DM Outputs”. Estes blocos são responsáveis pela escrita nas saídas dos Módulos Digitais (DM), e cada um possui 2 Saídas Digitais à Relé. Os Blocos de Função “DM Outputs” somente podem ser utilizados no SIMOCODE ES, se os respectivos Módulos Digitais (DM) estiverem conectados e configurados no SIMOCODE PRO. Os Plugs podem ser conectados via software a qualquer Soquete disponível internamente, através do software SIMOCODE ES. Os Terminais de Saída representados no Bloco de Função estão localizados no lado externo do Módulo Digital (DM). Existe um Bloco de Função “DM1 Outputs” e um Bloco de Função “DM2 Outputs” para Unidade Básica 2 (BU2). Página 3-11 Página 11WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Painel de Operação (OP) - SIMOCODE PRO possui Bloco de Função “OP Buttons” para interface com Botões do OP (Botões 1 a 4 e Botão Teste / Reset) - Possui também Bloco de Função “OP LED” para controlar os 7 LEDs do OP (LEDs Verde 1 a 4 e LEDs Amarelo 1 a 3) - Blocos de Função “OP Buttons” e “OP LED” somente podem ser utilizados, se Painel de Operação (OP) estiver conectado e configurado no SIMOCODE PRO - Soquetes podem ser conectados a qualquer Plug disponível internamente (“OP Buttons”) - Plugs podem ser conectados a qualquer Soquete disponível internamente (“OP LED”) PlugsSoquetes - Existe 1 bloco “OP Buttons” e 1 bloco “OP LED” para BU1 e BU2 Painel de Operação (OP) O SIMOCODE PRO possui dois Blocos de Função para interfaceamento com o Painel deOperação (OP ou OPD): - O Bloco de Função “OP Buttons” é utilizado para interface com os botões do Painel de Operação (Botões 1 a 4 e o Botão Teste / Reset). - O Bloco de Função “OP LED” é utilizado para controlar os 7 LEDs do Painel de Operação (LEDs Verde 1 a 4 e LEDs Amarelo 1 a 3). Os Blocos de Função “OP Buttons” e “OP LED” somente podem ser utilizados no SIMOCODE ES, se o Painel de Operação (OP) estiver conectado e configurado no SIMOCODE PRO. Os Soquetes podem ser conectados via software a qualquer Plug disponível internamente, através do software SIMOCODE ES, no caso da função “OP Buttons”. Os Plugs podem ser conectados via software a qualquer Soquete disponível internamente, através do software SIMOCODE ES, no caso da função “OP LED”. Existe um Bloco de Função “OP Buttons” e um Bloco de Função “OP LED” para Unidade Básica 1 (BU1) e Unidade Básica 2 (BU2). Página 3-12 Página 12WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Tipos de Partida - Bloco de Função “Protection / Control” pode ser configurado para diferentes tipos de Circuito de Partida de Motores - Cada tipo de Circuito de Partida implica em diferentes características de funcionamento descritas pelas Funções de Controle - Unidade Básica 1 (BU1) permite apenas Funções de Controle 1, 2, 3 e 4 Funções de Controle SIMOCODE PRO 1- Relé de Sobrecarga 2- Partida Direta 3- Partida Reversa 4- Disjuntor de Caixa Moldada 5- Partida Estrela- Triângulo 6- Partida Estrela- Triângulo com Reversão 7- Dahlander 8- Dahlander com Reversão 9- Comutação de Pólos 10- Comutação de Pólos com Reversão 11- Válvula Solenóide 12- Posicionador 13- Partida Suave 14- Partida Suave com Reversão Tipos de Partida O Bloco de Função “Protection / Control” pode ser configurado para diferentes tipos de Circuito de Partida de Motores. Cada tipo de Circuito de Partida de Motor implica em diferentes parâmetros e características peculiares de funcionamento que são descritas pelas Funções de Controle. As seguintes Funções de Controle são disponíveis para o SIMOCODE PRO: - Relé de Sobrecarga, - Partida Direta, - Partida Reversa, - Disjuntor de Caixa Moldada, - Partida Estrela-Triângulo, - Partida Estrela-Triângulo com Reversão, - Dahlander, - Dahlander com Reversão, - Comutação de Pólos, - Comutação de Pólos com Reversão, - Válvula Solenóide, - Posicionador, - Partida Suave, - Partida Suave com Reversão. A Unidade Básica 1 (BU1) permite apenas as Funções de Controle Relé de Sobrecarga, Partida Direta, Partida Reversa e Disjuntor de Caixa Moldada. Página 3-13 Página 13WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Relé de Sobrecarga - Através da Função de Controle Overload Relay (Relé de Sobrecarga), SIMOCODE PRO funciona como Relé de Sobrecarga - Com isto, comandos não podem ser executados sobre o motor (Ligar/ON>, Desligar/OFF, etc.) - Saída QE3 deve ser conectada à Saída Digital à Relé que desligará contator principal do motor, em caso de sobrecarga - Saída QLS é utilizada para sinalização “Sobrecarga” Relé de Sobrecarga A Função de Controle Overload Relay (Relé de Sobrecarga) é utilizada para que o SIMOCODE PRO possa funcionar como um Relé de Sobrecarga. Comandos de Controle - Na operação do SIMOCODE PRO como Relé de Sobrecarga, comandos não podem ser executados sobre o motor (por exemplo, Ligar/ON>, Desligar/OFF, etc.). - O contator interno QE3 deve ser conectado à Saída Digital à Relé que desligará o contator principal do motor, em caso de sobrecarga. Sinalizações A Saída QLS sinaliza a condição de “Falha”, ou seja, “Sobrecarga”. Página 3-14 Página 14WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Partida Direta - SIMOCODE PRO pode ligar e desligar um motor com Função de Controle Direct Starter (Partida Direta) - Comando ON> (Ligar) ativa contator QE1 (Ligar) - Comando OFF (Desligar) desativa contator QE1 (Ligar) - Toda falha provoca o desligamento do contator interno QE1 - Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam “Desligado”, “Ligado” e “Falha”, respectivamente Partida Direta A Função de Controle Direct Starter (Partida Direta) é utilizada simplesmente para ligar e desligar o motor. Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar): ativa o contator interno QE1 (Ligar), ligando o motor. - Comando OFF (Desligar): desativa o contator interno QE1 (Ligar), desligando o motor. - Toda falha também provoca o desligamento do contator interno QE1. Sinalizações As Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam as condições de “Desligado”, “Ligado” e “Falha”, respectivamente. Página 3-15 Página 15WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Partida Reversa - Com a Função de Controle Reversing Starter (Partida Reversa), SIMOCODE PRO pode controlar a direção de rotação do motor - Comando ON> (Ligar Direita) ativa contator QE1 (Direita) - Comando ON< (Ligar Esquerda) ativa contator QE2 (Esquerda) - Comando OFF (Desligar) desativa contatores QE1 e QE2 - Toda falha provoca desligamento dos contatores internos QE1 e QE2 - Saídas QLE<, QLA, QLE> e QLS sinalizam “Ligado Esquerda”, “Desligado”, “Ligado Direita” e “Falha”, respectivamente Partida Reversa A Função de Controle Reversing Starter (Partida Reversa) é utilizada para ligar o motor, permitindo controlar a direção de rotação. Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar Direita): ativa o contator interno QE1 (Direita) . - Comando ON< (Ligar Esquerda): ativa o contator interno QE2 (Esquerda). - Comando OFF (Desligar): desativa os contatores internos QE1 (Direita) e QE2 (Esquerda). - Toda falha também provoca o desligamento dos contatores internos QE1 e QE2. Sinalizações As Saídas QLE<, QLA, QLE> e QLS sinalizam as condições de “Ligado Esquerda”, “Desligado”, “Ligado Direita” e “Falha”, respectivamente. Página 3-16 Página 16WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Disjuntor de Caixa Moldada - Com a Função de Controle MCCB (Molded Case Circut Breaker - Disjuntor de Caixa Moldada), SIMOCODE PRO pode chavear um disjuntor: ligando e desligando - Com isto, disjuntores são conectados à rede PROFIBUS DP via SIMOCODE PRO - Comando ON> (Ligar) ativa contator QE1 (Ligar) por um pulso de 400 ms: Liga Disjuntor - Comando OFF (Desligar) ativa contator QE3 (Desligar) por um pulso de 400 ms: Desliga Disjuntor - Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam “Desligado”, “Ligado” e “Falha”, respectivamente Disjuntor de Caixa Moldada Através da Função de Controle MCCB - Molded Case Circuit Breaker (Disjuntor de Caixa Moldada), o SIMOCODE PRO pode chavear um disjuntor: ligando-o e desligando-o. Com isto, os disjuntores podem ser conectados à rede PROFIBUS DP via SIMOCODE PRO. Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar): ativa o contator interno QE1 (Ligar) por um pulso de 400 ms para ligar o Disjuntor. - Comando OFF (Desligar): ativa o contator interno QE3 (Desligar) por um pulso de 400 ms para desligar o Disjuntor. Sinalizações As Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam as condições de “Desligado”, “Ligado” e “Falha”, respectivamente. Página 3-17 Página 17WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Partida Estrela-Triângulo - Partida Estrela-Triângulo é utilizada para limitar corrente de partida, evitando sobrecarregar a rede - A Função de Controle Star-Delta Starter (Partida Estrela- Triângulo), atua conforme descrito abaixo: - Comando ON> (Ligar) ativa contator QE1 (Estrela) e imediatamente depois ativa contator QE3 (Rede) - Após intervalo, SIMOCODE PRO desativa contator QE1 (Estrela) e ativa contator QE2 (Triângulo) - Comando OFF (Desligar) desativa contatores internos QE1, QE2 e QE3 - Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam “Desligado”, “Ligado” e “Falha”, respectivamente - Intervalo de comutação de Estrela para Triângulo depende da corrente ou do parâmetro Maximum Star Time (Tempo Máximo em Estrela) Partida Estrela-Triângulo A Partida Estrela-Triângulo é utilizada para limitar a corrente de partida do motor, evitando sobrecarregar a rede. A Função de Controle Star-Delta Starter (Partida Estrela-Triângulo) realiza esta função através do SIMOCODE PRO. Comandos de Controle - ComandoON> (Ligar): ativa o contator interno QE1 (Estrela) e imediatamente depois ativa o contator interno QE3 (Rede). Após intervalo, o SIMOCODE PRO desativa o contator interno QE1 (Estrela) e ativa o contator interno QE2 (Triângulo). - Comando OFF (Desligar): desativa os contatores internos QE1, QE2 e QE3. - O intervalo de comutação de Estrela para Triângulo depende da corrente ou do parâmetro Maximum Star Time (Tempo Máximo em Estrela), definido no SIMOCODE PRO. Sinalizações As Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam as condições de “Desligado”, “Ligado” e “Falha”, respectivamente. Página 3-18 Página 18WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Partida Estrela-Triângulo - Reversão -Saídas QLE<, QLA, QLE> e QLS sinalizam “Ligado Esquerda”, “Desligado”, “Ligado Direita” e “Falha”, respectivamente - Função de Controle Star-Delta Reversing Starter (Partida Estrela-Triângulo com Reversão) permite acionar motor em ambas direções na operação Estrela-Triângulo - Comando OFF (Desligar) desativa contatores internos QE1, QE2, QE3 e QE4 - Comando ON> (Ligar Direita) ativa contator QE1 (Estrela) e imediatamente depois ativa contator QE3 (Direita - Rede) - Após intervalo, SIMOCODE PRO desativa contator interno QE1 (Estrela) e ativa contator interno QE2 (Triângulo) -Comando ON< (Ligar Esquerda) utiliza contator QE4 (Esquerda - Rede), ao invés do contator QE3 (Direita - Rede) Partida Estrela-Triângulo com Reversão A Função de Controle Star-Delta Reversing Starter (Partida Estrela-Triângulo com Reversão) permite acionar o motor em ambas direções com Partida Estrela-Triângulo. Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar Direita): ativa o contator interno QE1 (Estrela) e imediatamente depois ativa o contator interno QE3 (Direita - Rede). - Comando ON< (Ligar Esquerda): ativa o contator interno QE1 (Estrela) e imediatamente depois ativa o contator interno QE4 (Esquerda - Rede). - Tanto na partida para Direita, quanto para Esquerda, após intervalo, o SIMOCODE PRO desativa contator interno QE1 (Estrela) e ativa contator interno QE2 (Triângulo). - Comando OFF (Desligar): desativa os contatores internos QE1, QE2, QE3 e QE4. Sinalizações As Saídas QLE<, QLA, QLE> e QLS sinalizam as condições de “Ligado Esquerda”, “Desligado”, “Ligado Direita” e “Falha”, respectivamente. Página 3-19 Página 19WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Dahlander - Função de Controle Dahlander é utilizada para controlar motores com 1 estator que permitam 2 velocidades (Lento / Rápido) - Ligação que habilita maior número de pólos implica baixa velocidade - Ligação que habilita menor número de pólos implica alta velocidade - Comando ON> (Ligar Lento) ativa contator QE2 (Lento) - Comando ON>> (Ligar Rápido) ativa primeiro contator QE3 (Estrela - Rápido) e imediatamente depois ativa contator QE1 (Rede - Rápido) - Comando OFF (Desligar) desativa contatores internos QE1, QE2 e QE3 -Saídas QLA, QLE>, QLE>> e QLS sinalizam “Desligado”, “Ligado Lento”, “Ligado Rápido” e “Falha”, respectivamente Dahlander A Função de Controle Dahlander é utilizada para controlar motores com 1 estator que permitam 2 velocidades de rotação em função do número de pólos. A ligação que habilita um maior número de pólos implica em baixa velocidade de rotação (Lento), e a ligação que habilita um menor número de pólos implica em alta velocidade de rotação (Rápido). Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar Lento): ativa o contator interno QE2 (Lento). - Comando ON>> (Ligar Rápido): ativa primeiro o contator interno QE3 (Estrela - Rápido) e imediatamente depois ativa o contator interno QE1 (Rede - Rápido). - Comando OFF (Desligar): desativa os contatores internos QE1, QE2 e QE3. Sinalizações As Saídas QLA, QLE>, QLE>> e QLS sinalizam as condições de “Desligado”, “Ligado Lento”, “Ligado Rápido” e “Falha”, respectivamente. Página 3-20 Página 20WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Dahlander com Reversão - Função de Controle Dahlander Reversing Starter (Dahlander com Reversão) é utilizada para ligar em ambas direções, um motor que permite 2 velocidades de rotação - Comando ON> (Ligar Direita / Lento) ativa contator QE2 (Direita - Lento) - Comando ON>> (Ligar Direita / Rápido) ativa primeiro contator QE3 (Rápido - Estrela) e imediatamente depois ativa contator QE1 (Direita - Rápido) - Comando ON< (Ligar Esquerda / Lento) ativa contator QE4 (Esquerda - Lento) - Comando ON<< (Ligar Esquerda / Rápido) ativa primeiro contator QE3 (Rápido - Estrela) e imediatamente depois ativa contator QE5 (Esquerda - Rápido) Dahlander com Reversão A Função de Controle Dahlander Reversing Starter (Dahlander com Reversão) é utilizada para ligar em ambas direções, um motor que permite 2 velocidades de rotação. Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar Direita / Lento): ativa o contator interno QE2 (Direita - Lento). - Comando ON>> (Ligar Direita / Rápido): ativa primeiro o contator interno QE3 (Rápido - Estrela) e imediatamente depois ativa o contator interno QE1 (Direita - Rápido). - Comando ON< (Ligar Esquerda / Lento): ativa o contator interno QE4 (Esquerda - Lento). - Comando ON<< (Ligar Esquerda / Rápido): ativa primeiro o contator interno QE3 (Rápido - Estrela) e imediatamente depois ativa o contator interno QE5 (Esquerda - Rápido). - Comando OFF (Desligar): desativa os contatores internos QE1, QE2, QE3, QE4 e QE5. Página 3-21 Página 21WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Dahlander com Reversão - Comando OFF (Desligar) desativa contatores internos QE1, QE2, QE3, QE4 e QE5 - As sinalizações são mostradas a seguir: - QLE<< : Ligado Esquerda Rápido - QLE< : Ligado Esquerda Lento - QLA : Desligado - QLE> : Ligado Direita Lento - QLS : Falha - QLE>> : Ligado Direita Rápido - Toda falha provoca desligamento dos contatores internos QE1, QE2, QE3, QE4 e QE5 - Toda falha também provoca o desligamento dos contatores internos QE1, QE2, QE3, QE4 e QE5. - As sinalizações são mostradas a seguir: - QLE<< : Ligado Esquerda Rápido, - QLE< : Ligado Esquerda Lento, - QLA : Desligado, - QLE> : Ligado Direita Lento, - QLE>> : Ligado Direita Rápido, - QLS : Falha. Página 3-22 Página 22WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Comutação de Pólos - Função de Controle Pole Changing Starter (Comutação de Pólos) é utilizada para controlar motores com 2 estatores e 2 velocidades (Lenta / Rápida) - Comando ON> (Ligar Lento) ativa contator QE2 (Lento) - Comando ON>> (Ligar Rápido) ativa contator QE1 (Rápido) - Comando OFF (Desligar) desativa os contatores internos QE1 e QE2 -Saídas QLA, QLE>, QLE>> e QLS sinalizam “Desligado”, “Ligado Lento”, “Ligado Rápido” e “Falha”, respectivamente Comutação de Pólos A Função de Controle Pole Changing Starter (Comutação de Pólos) é utilizada para controlar motores com 2 estatores e 2 velocidades de rotação (Lenta / Rápida). Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar Lento): ativa o contator interno QE2 (Lento). - Comando ON>> (Ligar Rápido): ativa o contator interno QE1 (Rápido). - Comando OFF (Desligar): desativa os contatores internos QE1 e QE2. Sinalizações As Saídas QLA, QLE>, QLE>> e QLS sinalizam as condições de “Desligado”, “Ligado Lento”, “Ligado Rápido” e “Falha”, respectivamente. Página 3-23 Página 23WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Comutação de Pólos com Reversão - Função de Controle Pole Changing Reversing Starter (Comutação de Pólos com Reversão) é utilizada para controlar motores com 2 estatores e 2 velocidades em ambas direções - Comando ON> (Ligar Direita Lento) ativa contator interno QE2 (Direita Lento) - Comando ON>> (Ligar Direita Rápido) ativa contator interno QE1 (Direita Rápido) - Comando ON< (Ligar Esquerda Lento) ativa contator interno QE4 (Esquerda Lento) - Comando ON<< (Ligar Esquerda Rápido) ativa contator interno QE5 (Esquerda Rápido) - Comando OFF (Desligar) desativa os contatores internos QE1, QE2, QE4 e QE5 - Sinalização (Saídas QLs) é similar a Função de Controle Dahlander com Reversão Comutaçãode Pólos com Reversão A Função de Controle Pole Changing Reversing Starter (Comutação de Pólos com Reversão) é utilizada para controlar motores com 2 estatores e 2 velocidades de rotação em ambas direções. Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar Direita Lento): ativa o contator interno QE2 (Direita - Lento). - Comando ON>> (Ligar Direita Rápido): ativa o contator interno QE1 (Direita - Rápido). - Comando ON< (Ligar Esquerda Lento): ativa contator interno QE4 (Esquerda - Lento). - Comando ON<< (Ligar Esquerdo Rápido): ativa contator interno QE5 (Esquerda - Rápido). - Comando OFF (Desligar): desativa os contatores internos QE1, QE2, QE4 e QE5. Sinalizações As Saídas QLE<<, QLE<, QLA, QLE>, QLE>> e QLS sinalizam as condições de “Ligado Esquerda Rápido”, “Ligado Esquerda Lento”, “Desligado”, “Ligado Direita Lento”, “Ligado Direita Rápido” e “Falha”, respectivamente. Página 3-24 Página 24WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Válvula Solenóide - Função de Controle Solenoid Valve (Válvula Solenóide) é utilizada para controlar válvulas solenóides - Funções de proteção do motor não tem efeito neste tipo de aplicação - Módulo de Medição de Corrente (IM) também não é necessário - Comando ON> (Abrir) ativa contator QE1 (Abrir) - Comando OFF (Fechar) desativa contator QE1 (Abrir) - Toda falha provoca desligamento do contator interno QE1, fechando Válvula Solenóide -Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam “Fechado”, “Aberto” e “Falha”, respectivamente Válvula Solenóide A Função de Controle Solenoid Valve (Válvula Solenóide) é utilizada para controlar válvulas solenóides. Comandos de Controle - Comando ON> (Abrir): ativa o contator interno QE1 (Abrir). - Comando OFF (Fechar): desativa o contator interno QE1 (Abrir). - Toda falha provoca desligamento do contator interno QE1, fechando a Válvula Solenóide. Entretanto, as funções de proteção de motor não tem efeito neste tipo de aplicação. Sinalizações As Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam as condições de “Fechado”, “Aberto” e “Falha”, respectivamente. Observação: - O Módulo de Medição de Corrente (IM) não é necessário neste tipo de aplicação. Página 3-25 Página 25WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Posicionador - Função de Controle Positioner (Posicionador) é utilizada para controlar posicionadores ou atuadores - Posicionador se movimenta até sua posição limite, interrompendo movimento pelo Limite de Posição ou pelo Limite de Torque - Limites de Posição e Limite de Torque são passados ao SIMOCODE PRO através de Entradas Digitais - Comando ON> (Abrir) ativa contator QE1 (Abrir) - Comando ON< (Fechar) ativa contator QE2 (Fechar) - Comando OFF (Parar) desativa os contatores QE1 e QE2 e Posicionador permanece na posição atual -Saídas QLE<, QLA, QLE> e QLS sinalizam “Fechado”, “Parado”, “Aberto” e “Falha”, respectivamente Posicionador A Função de Controle Positioner (Posicionador) é utilizada para controlar posicionadores ou atuadores. O Posicionador se movimenta até a sua posição limite, interrompendo o movimento pela atuação do Limite de Posição ou pelo Limite de Torque. Os Limites de Posição, bem como o Limite de Torque são passados ao SIMOCODE PRO através de Entradas Digitais. Comandos de Controle - Comando ON> (Abrir): ativa o contator interno QE1 (Abrir). O movimento é interrompido quando o Limite de Posição Aberto é atuado. - Comando ON< (Fechar): ativa o contator interno QE2 (Fechar). O movimento é interrompido quando o Limite de Posição Fechado é atuado. - Comando OFF (Desligar): desativa os contatores internos QE1 e QE2 Sinalizações As Saídas QLE<, QLA, QLE> e QLS sinalizam as condições de “Fechado”, “Parado”, “Aberto” e “Falha”, respectivamente. Página 3-26 Página 26WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Partida Suave - Função de Controle Soft Starter (Partida Suave) é utilizada para controlar uma Partida Suave 3RW - Comando ON> (Ligar) ativa contatores QE1 (Rede) e QE4 (Ligar) - Comando OFF (Desligar) inicialmente desativa contator QE4 (Ligar) - Quando sinal “Feedback ON” é finalizado, contator QE1 (Rede) é desativado 3 segundos mais tarde, para facilitar desaceleração da Partida Suave 3RW - Com “Reset”, contator QE3 é ativado por 20 ms, enviando sinal de reconhecimento à Partida Suave, através de Saída Digital à Relé -Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam “Desligado”, “Ligado” e “Falha”, respectivamente Partida Suave A Função de Controle Soft Starter (Partida Suave) é utilizada para controlar uma Partida Suave 3RW da Siemens. Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar): ativa os contatores internos QE1 (Rede) e QE4 (Ligar). - Comando OFF (Desligar): inicialmente desativa o contator interno QE4 (Ligar). Quando o sinal “Feedback ON” é finalizado, o contator interno QE1 é desativado 3 segundos mais tarde, para facilitar a desaceleração da Partida Suave 3RW. - Com o comando “Reset”, o contator interno QE3 é ativado por 20 ms, enviando um sinal de reconhecimento à Partida Suave, através de uma Saída Digital à Relé. Sinalizações As Saídas QLA, QLE> e QLS sinalizam as condições de “Desligado”, “Ligado” e “Falha”, respectivamente. Página 3-27 Página 27WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Partida Suave com Reversão - Função de Controle Soft Starter with Reversing Contactor (Partida Suave com Reversão) é utilizada para controlar uma Partida Suave 3RW, incluindo contator adicional para reversão - Comando ON> (Ligar Direita) ativa contatores QE1 (Direita) e QE4 (Ligar) - Comando ON< (Ligar Esquerda) ativa contatores QE2 (Esquerda) e QE4 (Ligar) - Comando OFF (Desligar) inicialmente desativa contator QE4 (Ligar) - Quando sinal “Feedback ON” é finalizado, contator QE1/QE2 é desativado 3 segundos mais tarde, para facilitar desaceleração da Partida Suave 3RW - Com “Reset”, contator QE3 é ativado por 20 ms, enviando sinal de reconhecimento à Partida Suave -Saídas QLE<, QLA, QLE> e QLS sinalizam “Ligado Esquerda”, “Desligado”, “Ligado Direita” e “Falha”, respectivamente Partida Suave com Reversão A Função de Controle Soft Starter with Reversing Contactor (Partida Suave com Reversão) é utilizada para controlar uma Partida Suave 3RW da Siemens, incluindo também um contator adicional para reversão do motor. Comandos de Controle - Comando ON> (Ligar Direita): ativa os contatores internos QE1 (Direita) e QE4 (Ligar). - Comando ON< (Ligar Esquerda): ativa os contatores internos QE2 (Esquerda) e QE4 (Ligar). - Comando OFF (Desligar): inicialmente desativa o contator interno QE4 (Ligar). Quando o sinal “Feedback ON” é finalizado, o contator interno QE1(ou QE2, dependendo do sentido de rotação) é desativado 3 segundos mais tarde, para facilitar a desaceleração da Partida Suave 3RW. - Com o comando “Reset”, o contator interno QE3 é ativado por 20 ms, enviando um sinal de reconhecimento à Partida Suave, através de uma Saída Digital à Relé. Sinalizações As Saídas QLE<, QLA, QLE> e QLS sinalizam as condições de “Ligado Esquerda”, “Desligado”, “Ligado Direita” e “Falha”, respectivamente. Página 3-28 Página 28WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Funções de Monitoração Funções de Monitoração Os Blocos de Funções que permitem monitorar diversas condições do SIMOCODE PRO, serão apresentadas a seguir, são eles: - Monitoração de Falha à Terra, - Valores Limite de Corrente, - Monitoração de Tensão, - Monitoração de Fator de Potência, - Monitoração de Potência Ativa - Monitoração Sinal 0/4 - 20 mA, - Monitoração de Operação, - Monitoração de Temperatura. Página 3-29 Página 29WTech Automação Curso SIMOCODE PRO Monitoração de Falha à Terra - Bloco de Função “Earth-Fault Monitoring” é utilizado para Monitoração de Falha à Terra - Monitoração de falha à terra pode ser: - Interna: realizada pela corrente dos Módulos de Medição IM e UM - Externa: realizada através do Módulo de Detecção de Falha à Terra (EM) - Este Bloco de Função pode gerar Eventos que podem ser utilizados na aplicação, ou ainda, desligarem a carga Monitoração de Falha à Terra
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