Termos técnicos

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ANEXO
ANEXO 1
Vocabulário Técnico
Este glossário reúne os termos e as siglas mais utilizados na área de Automação Industrial, em 
língua portuguesa e inglesa. Os termos e siglas em língua inglesa têm suas respectivas traduções 
entre parênteses. 
A
AGV (Automated Guided Vehicle, Veículo Guiado Automaticamente) 
Robô de transporte que se locomove no ambiente de produção, sem necessitar de trilhos para 
definir a sua trajetória.
Análise de agrupamento
Método que examina a similaridade entre cada par de objetos, formando grupos altamente 
similares. A análise de agrupamento requer a formação de uma matriz (componente-máquina), que 
pode ser rearranjada pelo método manual ou por meio de algoritmos de agrupamento.
APT (Automatic Programmed Tools, Ferramentas Programadas Automaticamente)
Linguagem de programação usada por computador, a qual gera um programa em fita ou similar 
para operar máquina-ferramenta numericamente controlada.
ARM (Significa “braço” em inglês)
Use: Braço articulado
Arquitetura de robô
Estrutura física composta por diversos elementos, mecanismos, dispositivos e subsistemas que 
caracterizam os tipos de robôs.
AutoCad
Tipo de programa de projeto de computador desenvolvido pela Autodesk e largamente utilizado 
em aplicações profissionais de CAD.
Automação
Use: Automação Industrial
Automação fixa
Automação aplicada nos sistemas de manufatura, cujo volume de produção é muito elevado, 
caracteriza-se por não permitir alteração do processo após a definição do sistema e seus componentes.
152 AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL
Automação flexível
Automação aplicada nos sistemas de manufatura que capacita robôs ou máquinas-ferramenta a 
executarem multitarefas, adaptarem-se e autorreprogramarem-se por meio de sistemas tecnológicos.
Automação industrial
Tecnologia aplicada em sistemas complexos, com princípios mecânico, elétrico, eletrônico, baseada no 
uso de computadores na operação e controle da produção.
Automação programada
Tipo de automação flexível - na qual a sequência de operações é determinada por programa - 
utilizada em sistemas de manufatura em que a produção é relativamente baixa e os produtos são 
variados, exigindo equipamentos com alto grau de adaptabilidade.
Automação programável
Use: Automação programada
Automatic Guided Vehicle
Use: AGV
Automatically Programmed Tools
Use: APT
Automatização
Use: Automatização industrial
B
Braço articulado
Parte da arquitetura do robô, que permite sua articulação por meio de graus de liberdade, formada pela 
conexão de elos e juntas.
Bridges(Pontes)
Dispositivo que permite a interconexão de redes de computadores, cujos cabeamento e/ou método de 
acesso sejam completamente distintos, ou que sirva para segmentar uma rede com a finalidade de isolar 
o tráfego entre segmentos.
C
CAD (Computer-Aided Design, Desenho / Projeto Auxiliado por Computador)
Software aplicado aos sistemas gráficos para auxiliar na criação, elaboração e/ou modificação de 
desempenho de projeto.
ANEXOS 153
CAD 2D
Tipo de CAD que permiti definir e manipular representações geométricas sobre um sistema de 
coordenadas cartesianas.
CAD/CAM (Computer-Aided Design / Computer-Aided Manufacturing, Desenho/Projeto Auxiliado 
por Computador / Manufatura Auxiliada por Computador) 
Software com recursos, integrados ou não, de CAD e CAM que possibilita a implementação de processos 
automatizados de desenho de projetos e produção de peças.
CADD (Computer-Aided Design and Drafting, Desenho e Anotações Auxiliados por Computador)
Tipo de CAD com recursos adicionais para ser aplicado na criação de um produto e na produção da 
documentação de um projeto.
CADP (Computer-Aided Dimensional Planning, Planejamento Dimensional Auxiliado por 
Computador)
Software de planejamento que pode ser usado para melhorar a eficiência dimensional, ajustar tolerâncias 
economicamente e racionalizar cada operação do processo de fabricação. Este sistema pode ser incorporado 
a um sistema CAD/CAM.
CAE (Computer-Aided Engineering, Engenharia Auxiliada por Computador)
Software que permite simular as condições físicas de trabalho ou de processo a que será submetido o 
modelo, possibilitando análise de seu comportamento.
CAM (Computer-Aided Manufacturing, Manufatura Auxiliada por Computador)
Software aplicado no processo de manufatura para gerar o caminho da ferramenta na operação de 
usinagem de peças e controlar, de maneira informatizada, o transporte e armazenagem de itens de 
produção.
Camada de aplicação
Constitui-se numa sub-rotina que identifica o sistema de memórias no qual o programa de usuário 
aloca a mensagem a ser transferida.
Camada de apresentação
É responsável pela forma de apresentação do código da mensagem, ou seja, possui a função de converter 
os códigos dentro da especificação lógica do sistema.
Camada de enlace
Assegura que o conteúdo da mensagem gerado em sua origem seja exatamente igual ao conteúdo no 
local de destino. Para tal, essa camada possui uma sub-rotina, muitas vezes constituída por um algoritmo 
especial, que permite a detecção de erros de comunicação, em nível de camada física, mantendo a 
integridade da mensagem.
156 AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL
CSMA-CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection, Acesso Múltiplo para Identificar 
Ocorrência de Transmissão com Detector de Colisão)
Tipo de método de acesso múltiplo, ou seja, todos os participantes possuem a mesma hierarquia 
dentro da rede com relação ao método de acesso, isto é, todos podem transmitir para todos. Para que isso 
aconteça, porém, o meio deve estar vazio (sem mensagem).
D
DCN (Data Communication Network, Rede de Comunicação de Dados)
Tecnologia de comunicação que executa a interligação entre os sistemas de geração de programas e 
as máquinas CNCs, como o emprego de coletores de dados de programação fina do chão-de-fábrica que 
enviam dados sobre trabalhos a serem executados e recebem informações sobre o status da fabricação. 
Design for Assembly (Desenho/Projeto para Montagem)
Use: DFA
DFA
Método computacional que visa fornecer informações fundamentais de montagem de produtos para a 
fase de projeto conceitual
Direct Numerical Control (Controle Numérico Direto)
Use: DCN
Dispositivo de rede de computador
Equipamentos ou componentes de redes de computadores que possibilitam a criação de caminhos 
entre os segmentos da rede.
E
EDM (Entreprise Data Management)
Software para gerenciamento de documentação CAD e de arquivos vinculados, como tabelas, textos e 
bancos de dados. 
Engenharia auxiliada por computador
Use: CAE (Computer-Aided Engineering)
Engenharia simultânea
Metodologia para desenvolvimento de projetos que propõe a realização de muitos processos dos ciclos 
de desenvolvimento do produto de forma simultânea
Engineering Workstation
Use: EWS
ANEXOS 157
Entreprise Data Management (Administração de Dados do Empreendimento)
Use: EDM
Estação de supervisão
Equipamento ligado a uma rede de computadores com a finalidade de supervisionar, controlar ou 
monitorar variáveis do processo de produção.
EWS
Tipo de computador de alto desempenho otimizado para aplicações gráficas como o CAD e o CAE, 
podendo ter periféricos diversos, conforme a aplicação. 
F
Fabricação assistida por computador
Use: CAM (Computer-Aided Manufacturing)
Field Bus
Tipo de rede industrial de computadores utilizada no chão-de-fábrica para conectar atuadores, sensores, 
dispositivos de medicação de controles, possibilitando a integração e supervisão do sistema como um 
todo.
Flexible Manufacturing Cell (Célula Flexível de Manufatura)
Use: FMC
FMC
Unidade de produção composta por máquinas controladas, sistema de alimentação automatizado com 
capacidade limitada de operação sem operador humano.
FMS (Flexible Manufacturing System, Sistema Flexível de Manufatura)
Sistema de produção que utiliza uma variedade de máquinas-ferramenta, com alta capacidade de 
processamento, controladas numericamente e que estão conectadas a sistemasautomatizados de 
transporte, estações de carga e descarga, locais de armazenagem e outros, integrados sob o controle 
de computador. É capaz de processar simultaneamente vários tipos de peças de modo aleatório e com 
diferentes volumes.
Formação de célula de manufatura
Use: Análise de agrupamento.
G
Garra
Órgão terminal do robô utilizado para segurar, soldar, perfurar, cortar, manipular e mover objetos.
158 AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL
Garra adesiva
Use: Órgão terminal adesivo
Garra magnética
Use: Órgão terminal magnético
Gateway (Porta de ligação)
Dispositivo que funciona como uma espécie de conversor de protocolos de redes de arquiteturas 
diferentes.
Grau de liberdade
Capacidade de alcance que o órgão terminal de robe possui de realizar movimentos articulados.
I
ICADS (Integrated Computer Aided Design System, Projeto de Sistema Auxiliado por Computador 
Integrado)
Software que se aplicam à fase inicial do projeto do produto.
IGES (Initial Graphics Exchange Specification, Especificação Inicial de Intercâmbio de Gráficos)
Padrão de formato de arquivo de CAD que possibilita o intercâmbio de informação entre sistemas de 
diferentes fornecedores.
Initial Graphics Exchange Specification
Use: IGES
Inteligência Artificial
Técnica de computador para executar funções da inteligência humana, como: aprendizagem, 
adaptação, reconhecimento, classificação, raciocínio e autocorreção. Estes programas permitem emular os 
procedimentos de solução de problemas por especialistas em sua área específica de conhecimento.
Inter bus
Padrão de rede de comunicação de dados utilizados em aplicações industriais, mais especificamente na 
área de automação-controle de sistema no chão-de-fábrica. Está normatizado pela norma DIN E 19258 e 
EN 50254.
Interconexão de sistemas abertos
Use: OSI (Open Systems Interconnection)
L
LAN (Local Area Network, Rede de área local)
Tipo de rede de computador cuja característica é a extensão de sua ligação ser limitada a uma área 
geográfica de até 3km.
ANEXOS 159
Linguagem de programação
Conjunto dos diferentes tipos de linguagem auxiliada por computador. 
LISP (List Programming)
Linguagem de programação utilizada em sistemas de inteligência artificial, cujos dados são criados com 
base em listas. Podem criar ou modificar outros programas em LISP.
Local Area Network
Use: LAN
M
MAN (Metropolitan Area Network, Rede da área metropolitana)
Tipo de rede de computador cuja característica é a extensão de sua ligação, para distâncias intermediárias, 
entre 30 e 60 km.
Manipulador
Use: Garra
Manufacturing Automation Protocol (Protocolo de Automação de Manufatura)
Use: MAP
Manufatura assistida por computador
Use: CAM (Computer Aided Manufacturing)
Manufatura integrada por computador
Use: CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Manufatura virtual
Integração de modelos computacionais que representam a estrutura completa e precisa dos sistemas 
de manufatura e a simulação de seus comportamentos lógicos e físicos referentes a uma determinada 
operação.
Mão destra
Tipo de garra semelhante, com a mesma versatilidade da mão humana, que manipula objetos industriais 
e ferramentas projetadas para trabalhadores humanos.
MAP (Manufacturing Automation Protocol)
Tipo de protocolo usado em rede industrial de computadores cuja característica é o desempenho. 
Utilizada em processos de manufatura, abrange todas as etapas de gerenciamento de produção, podendo 
ser utilizada em processos discretos ou contínuos.
Message Manufacturing Specification (Especificação da Mensagem de Manufatura)
Use: MMS
ANEXOS 161
N
Numerical control
Use: CN
O
Open System Interconnection
Use: OSI
Órgão terminal adesivo
Tipo de garra para manusear materiais leves, como tecidos, cuja ação de pega é obtida pela utilização 
de substância e materiais adesivos.
Órgão terminal magnético
Tipo de garra para manusear materiais ferrosos cuja ação de pega é feita pela utilização de elementos 
ferromagnéticos, como eletroímãs e/ou ímãs permanentes.
OSI
Especificação definida pela ISO que apresenta um modelo de referência para interconexão de sistemas 
computacionais por meio da divisão de todo o processo de comunicação e interação de sete camadas 
funcionais.
P
Painel de controle manual
Use: Teaching
PCP
Use: Planejamento e Controle da Produção
PDM
Use: EDM
Planejamento de manufatura assistido por computador
Use: CAPP
Planejamento e controle da produção
Sistemas que visam à organização da produção de modo a atender aos pedidos de forma econômica e 
eficiente, considerando os prazos estabelecidos.
Product Data Management
Use: EDM
ANEXOS 163
Protocolo assíncrono
Protocolo orientado a bot. Caracteriza-se pela simplicidade e economia, uma vez que estabelece uma 
conexão entre um servidor e um terminal de acesso.
Protocolo de comunicação
Procedimentos e leis que determinam a troca de informação entre dois ou mais processos, incluindo o 
formato e ações a serem executadas quando do envio e do recebimento desses dados.
Protocolo síncrono
Protocolo orientado a byte. Oferece maior segurança por parte do transporte da informação, sendo o 
mais rápido e mais eficiente.
R
RAIL
Use: RGV (Rail Guided Vehicle, Veículo Guiado por Trilho)
Realidade virtual
Parte da ciência da computação que trata das simulações em três dimensões, em tempo real, imitando 
o mundo real ou fictício, criando um ambiente virtual passível de interação humana.
Rede centralizada
Use: Rede de Topologia Centralizada
Rede de chão-de-fábrica
Use: Field Bus
Rede de computador
Sistema interativo para transportar informações entre computadores diferentes e entre e computadores 
e periféricos.
Rede de comunicação por computador
Use: Rede de Computador
Rede de topologia centralizada
Tipo de rede de computadores cuja característica é a sua topologia (distribuição da conexão dos 
nós). Neste tipo, a interconexão prevê um servidor (centralizador) e outras estações com mais espaço em 
memória.
Rede de topologia de barramento
Tipo de rede de computadores cuja característica é a sua topologia (distribuição da conexão dos nós). 
Neste tipo, as mensagens irão tramitar na rede sem a participação dos nós intermediários.
166 AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL
Robótica
Ciência em que se baseiam os projetos, construção e aplicação industrial de robôs.
Roteador
Dispositivo que consegue reconhecer diferentes tipos de protocolos e efetuar o mapeamento de toda a 
rede, escolhendo, assim, o melhor caminho para o tráfego de informação na rede de computadores.
S
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition, Controle Supervisório e Aquisição de Dados)
Sistema de supervisão e controle de processos composto de partes remotas para simples interfaceamento 
com o processo (entrada e saída de sinais digitais e analógicos), interligadas a uma unidade central de 
processamento, controle, gerenciamento de dados e interface homem-máquina.
SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm ou Selective Compliant Articulated Robot Arm) 
Tipo de robô com movimentos circulares, utilizado em áreas reduzidas de trabalho, com alta velocidade.
SDCD (Distributed Control Digital System)
Tipo de sistema de controle baseado em sistemas microprocessados capaz de implementar diversos 
laços de controle simultâneos integrados por uma rede de computadores.
SEAMEF
Tipo de sistema especialista de apoio à modelagem por elementos finitos.
Simulação por computador
Técnica que permite a análise de processos ou produtos através de protótipos (modelos), virtuais, com 
a finalidade de otimizar e verificar as falhas, antes da operação ou fabricação.
Simulador
Software que tem a capacidade de admitir entradas de dados e processar esses dados como se fosse um 
dispositivo real, produzindo um determinado resultado.
Sistema Computacional de Auxílio ao Planejamento de Processo
Use: CAPP
Sistema de Controle e Aquisição de Dados
Use: SCADA
Sistema Digital de Controle Distribuído
Use: SDCD
Sistema especialista
Programasque armazenam conhecimentos na forma de fatos e de experiências diversas. Eles simulam 
o processo de raciocínio, para reagir com perícia na solução de tarefas relativamente difíceis.
ANEXOS 167
Sistema Flexível de Manufatura
Use: FMS
Sistema Rígido de automação
Use: Automação fixa
Software de CAD
Conjunto de instruções executadas numa sequencia lógica, com ou sem tomada de decisão, utilizado na 
solução de problemas e no controle de processos diversos.
Software de simulação
Use: Simulador
Software especialista
Use: Sistema especialista
STEP Software Technology and Engineering Practice
Conjunto de padrões internacionais (ISO) que possibilitam a troca de informações sobre modelos 
eletrônicos de produtos.
Switch
Dispositivo que segmenta a rede de computadores em diversos grupos físicos e permite a comunicação 
de vários participantes ao mesmo tempo.
T
TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol )
Conjunto de protocolo de comunicação que torna possível serviços de acesso entre computadores que 
não pertençam à mesma rede.
Teaching
Teclado ou caixa de controle que normalmente é conectado ao robô, permitindo que este receba e 
demonstre instruções.
Topologia centralizada
Use: Rede de topologia centralizada
Topologia de barramento
Use: Rede de topologia de barramento
Topologia em anel
Use: Rede de topologia em estrela
168 AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL
Topologia irregular
Use: Rede de topologia irregular
Topologia não linear
Use: Rede de topologia não linear
TV CAPP (Computer-Aided Process Planning)
Tipo de CAPP em que as tolerâncias são divididas em duas áreas básicas: tolerâncias de projeto, para 
dividir os custos de manufatura, e tolerâncias de controle, que apresentam a garantia de existirem máquinas 
para produzir a peça dentro das tolerâncias especificadas.
V
Veículo autoguiado
Use: AGV
Veículo guiado por trilhos
Use: RGV
Ventosa
Órgão terminal pneumático do robô que realiza a ação de pega através do vácuo formado entre o objeto 
e a ventosa. Utilizado para manusear objetos planos e lisos.
Veículo guiado automaticamente
Use: AGV
W
WAN (Wide Area Network, Rede de Área Ampla)
Tipo de rede de computador cuja característica é a extensão de sua ligação, sem limites geográficos.