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Exercício de Hidráulica 01 - Porta de Caldeira
Figura 01 - Esboço da Caldeira com 
Atuador Hidráulico.
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Hidráulicos para utilização em uma Caldeira que dispões de porta, onde o funcionamento é
definido através de um circuito hidráulico com comando manual. O cilindro de dupla ação tem a
função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma válvula
direcional com retorno por mola, sendo que, no acionamento promove-se o avanço, no
desacionamento, o retorno.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: oCroqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de Funcionamento e
a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações
descritas em manual de fabricante.
O diagrama a ser elaborado deve ser comandado por válvula de 4 vias 2 posições, de maneira
que o operador ao soltar a alavanca a porta da caldeira se feche.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de dupla ação tem a
função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma válvula
direcional, sendo que, o acionamento promove o avanço, e o desacionamento, o retorno.
Exercício de Hidráulica 02 - Silo Descarregador para 
Veículos
Figura 01 - Operação de descarga 
de um silo para armazenagem
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Hidráulicos, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando
manual. 
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de Funcionamento e
a Lista de Peças do conjunto hidráulico que tem a função de comandar a operação de
descarga de um silo para armazenagem.a ser montada pela equipe técnica segundo as
especificações descritas abaixo.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de dupla ação tem a
função de comandar a operação de descarga de um silo para armazenagem.
Deve-se poder comandar a abertura e o fechamento da porta do silo, sabendo-se que o
produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade , em função da posição do
cilindro que controla a abertura.
Projetar o esquema de comando hidráulico para o dispositivo descrito acima, prevendo um
comando direto de um atuador hidráulico de dupla ação, com posição de parada intermediária.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de dupla ação tem a
função de abrir e fechar a porta do silo e deverá ser controlado por uma válvula direcional
centralizada por mola, sendo que , no acionamento na posição I promove-se o avanço, e o
acionamento na posição II, o retorno.
Na solução proposta pelos alunos: Carolina de Ponte e Daniel Cardoso de Souza o
circuito hidráulico para a abertura da porta do silo funciona ao acionar a válvula (posição I) de 4
vias 3 posições com centro aberto, acionamento por alavanca, centrada por mola o atuador
avança e mantém sua posição, seu retorno ocorre com o acionamento da alavanca para a
posição II que faz com que o atuador recue.
Exercício de Hidráulica 03 - Forno de Tratamento Térmico
Comando em duas velocidades de um atuador de dupla ação
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Hidráulicos, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando
manual.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de Funcionamento e
a Lista de Peças do conjunto hidráulico que tem a função de comandar a operação de um
forno para tratamento térmico, o movimento de abertura e fechamento da porta é realizado por
meio de um cilindro de dupla ação.
A Abertura da porta deve ser em velocidade normal e o fechamento , executado lentamente, de
forma a não promover impacto durante o processo, a vazão de recuo deve ser duas vezes
maior que o avanço.
Dese ser instalado um único medidor de vazão para medir o fluxo de óleo no avanço e recuo
do atuador.
Projetar o esquema de comando hidráulico para o dispositivo descrito acima, prevendo um
comando direto de um atuador hidráulico de dupla ação, com posição de parada intermediária.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de dupla ação tem a
função de abrir e fechar a porta do forno de tratamento térmico e deverá ser controlado por
uma válvula direcional centralizada por mola, sendo que , no acionamento na posição I
promove-se o avanço lento, e o acionamento na posição II, o retorno rápido.
Exercício de Hidráulica 04 - Guincho hidráulico
Os guinchos e guindastes hidráulicos possuem uma construção bem simples, mas podem
executar tarefas difíceis que de outra forma pareceriam impossíveis. Em questão de minutos,
essas máquinas são capazes de levantar vigas de muitas toneladas para pontes em auto-
estradas, equipamento pesado em fábricas ou até mesmo erguer casas de praia sobre
pilastras.
Um guindaste hidráulico é baseado em um conceito simples: a transmissão de forças de um
ponto a outro através de um fluido. A maioria das máquinas hidráulicas usa algum tipo de fluido
incompressível, que se encontra em sua condição de densidade máxima. O óleo é o fluido
incompressível mais usado para máquinas hidráulicas, incluindo guindastes hidráulicos. Em um
sistema hidráulico simples, quando o pistão empurra o óleo para baixo, ele transmite toda a
força original para outro pistão, que é, então, acionado para cima.
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Hidráulicos, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com
comando manual. 
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver
junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de
Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto hidráulico que tem a função de
comandar a operação de um guincho a ser montada pela equipe técnica segundo as
especificações descritas abaixo.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no giro do atuador rotativo em dois
sentidos de rotação.
Deve-se poder comandar a velocidade de liberação rápida e recuo lento do cabo de
aço.
Projetar o esquema de comando hidráulico para o dispositivo descrito acima,
prevendo um comando direto de um atuador hidráulico de dupla ação, com posição
de parada intermediária.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no giro do atuador e deverá ser
controlado por uma válvula direcional centralizada por mola, sendo que , no
acionamento na posição I promove-se o avanço, e o acionamento na posição II, o
retorno.
Atividade Prática Somativa 03 - Comando dual por pedais
de um atuador de simples ação.
Esboço mecânico de esteira.
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Pneumáticos para utilização em uma Máquina que separa peças, onde o funcionamento é
definido através de um circuito pneumático com comando dual por pedais.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático e a Descrição de Funcionamento e
aLista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações
descritas em manual de fabricante.
Diagrama pneumático elaborado por Mirela e Tamires
 disponível em: 15_02_012 Separa Peças Pneumático.pdf
Na máquina onde será montado o painel para controle do processo de separar de peças com
comando duplo por pedais funciona com o avanço de um atuador de simples ação, que separa
peças para uma esteira de descarte de peças defeituosas, o atuador é controlado pelo
acionamentode qualquer um dos pedais realizado pelo operador da máquina, caso o operador
http://eletropneumaticaeeletrohidraulica.blogspot.com.br/2015/02/exercicio-05-comando-dual-por-pedais-de.html
http://eletropneumaticaeeletrohidraulica.blogspot.com.br/2015/02/exercicio-05-comando-dual-por-pedais-de.html
https://drive.google.com/file/d/0B3TrTWnK9axAX28tSjRPcUJzSUE/view?usp=sharing
se canse de acionar um dos pedais ele alterna para o outro pedal, retornando a posição original
quando o pedal for desacionado.
O circuito de comando é utilizado como elemento de saude nas industrias. Pois o operador
poderá pressionar qualquer um dos pedais realizando a alternância do acionamento, evitando
lesões por efeito repetitivo.
© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/02/2015
Postado por Prof. Sinésio Gomes às 04:00 Nenhum comentário: 
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Marcadores: Automação Pneumática
segunda-feira, 23 de março de 2015
Atividade Prática Somativa 02 - Comando bimanual 
indireto de um atuador de dupla ação.
Desenho mecânico disponível em :
 15_02_001 Prensa Peças.pdf
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Pneumáticos para utilização em uma Máquina que prensa peças, onde o funcionamento é
definido através de um circuito pneumático com comando bi manual.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático e a Descrição de Funcionamento e
a Lista de Peçasdo conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações
descritas em manual de fabricante.
https://drive.google.com/file/d/0B3TrTWnK9axAVVl2a0JoM2ROdFE/view?usp=sharing
http://eletropneumaticaeeletrohidraulica.blogspot.com.br/2016/03/exercicio-pneumatica-04-comando.html
http://eletropneumaticaeeletrohidraulica.blogspot.com.br/2016/03/exercicio-pneumatica-04-comando.html
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Na máquina onde será montado o painel o processo de Prensar de Peças com Comando Bi
manual indireto de um cilindro de dupla ação funciona com o avanço de um atuador de dupla
ação, que prensa peças em um molde.
Diagrama disponível em:
15_02_006 Prensa Peças Bimanual.pdf
O circuito de comando é utilizado como elemento de segurança nas industrias. Pois o operador
deverá pressionar dois botões ao mesmo tempo, com isso as duas mãos estarão ocupadas o
que impede acidentes.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2016.
Postado por Prof. Sinésio Gomes às 03:00 Nenhum comentário: 
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Marcadores: Automação Pneumática
Exercício Eletropneumática 02 - Comando elétrico de um 
atuador de dupla ação
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https://drive.google.com/file/d/0B3TrTWnK9axAMXpLS2UxQXFDa1E/view?usp=sharing
Desenho mecânico disponível em:
15_02_001 Alimentador de Peças.pdf
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Eletropneumáticos para utilização em uma Máquina que dispões de um dispositivo de
alimentação de peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito
eletropneumático com comando manual.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, oDiagrama Eletropneumático, a Descrição de
Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo
as especificações descritas em manual de fabricante.
A figura representa um dispositivo de alimentação de peças. O funcionamento deste dispositivo
baseia-se no avanço de um cilindro de dupla ação que desloca as peças para dentro de um
sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação.
https://drive.google.com/file/d/0B3TrTWnK9axAbk56cmpjV0ZGODA/view?usp=sharing
Desenho disponível em:
 15_02_007 Alimentação de Peças.pdf
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo
destravamento do mesmo botão. Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
Uma solução para o dispositivo de Alimentação de peças está abaixo.
Para isto foi utilizado um atuador de dupla ação, uma válvula de 3 vias 2 posições com
acionamento elétrico e retorno por mola, uma botoeira, além da fonte de alimentação, a
unidade de conservação e o compressor.
© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015
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Marcadores: Automação Eletro-Pneumática
domingo, 22 de março de 2015
Exercício Eletropneumática 01 - Comando elétrico de um 
atuador de simples ação
http://eletropneumaticaeeletrohidraulica.blogspot.com.br/2013/07/aula-13-circuito-pneumatico.html
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Você foi contratado com Auxiliar Técnico
em uma Empresa de Fabricação de Painéis Pneumáticos para utilização em uma Máquina que
dispões de um dispositivo molda chapas, onde o funcionamento é definido através de um
circuito eletropneumático com comando manual.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumático, a Descrição de
Funcionamento e aLista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as
especificações descritas em manual de fabricante.
Diagrama disponível em:
15_02_011 Molda Chapa Eletropneumático.pdf
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de simples ação que
molda chapas, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação. O
avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o recuo pelo acionamento de
outro botão.
© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015
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Marcadores: Automação Eletro-Pneumática
terça-feira, 17 de março de 2015
Atividade Prática Somativa 01 - Comando indireto de 
atuador de simples ação
http://eletropneumaticaeeletrohidraulica.blogspot.com.br/2015/02/exercicio-05-comando-indireto-de.html
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O projeto está disponível em:
15_02_002 Projeto Molda Chapa.pdf
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Pneumáticos para utilização em uma Máquina que Molda Chapas, onde o funcionamento é
definido através de um circuito pneumático com botoeira.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático, a Lista de Peças, aPermissão de
Trabalho, realizar aMontagem proposta, fazer a Descrição de Funcionamento e a Lista de
Peçasdo conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em
manual de fabricante.
O funcionamento da Máquina que Molda Chapa é realizado por Acionamento Indireto de
atuador simples.
O diagrama pneumático para solução está disponível em:
https://drive.google.com/file/d/0B3TrTWnK9axASTN5TFZJaXRLV3M/view?usp=sharing
15_02_002 Molda Chapa.pdf
Ao acionar o botão da válvula de 3 vias duas posições, esta válvula pilota a válvula auxiliar que
aciona o atuador de ação simples que avança e molda chapa, ao soltar o botão a válvula de
sinal retorna, a válvula auxiliar retorna e o atuador retorna a vposição de repouso.
© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 09/02/2015
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Marcadores: Automação Pneumática
quarta-feira, 11 de março de 2015
Aula 11 - Diagrama Trajeto-Passo
o diagrama Trajeto-Passo serve para representar a seqüência de movimento, analisar o
funcionamento do circuito pneumático, e identificar os possíveis problemas que deverão ser
solucionados através da correta especificação e posicionamento das válvulas e dos fins de
curso necessários. 
Para identificação dos fins de curso, são utilizados números que indicam qual atuador ele
comanda e que tipo de movimento realiza (avanço ou retorno), conforme mostrado abaixo: 1º
número – indica se comanda o atuador A ou B e o 2º número – indica se comanda avanço
(PAR) ou retorno (IMPAR) do atuador.
Para facilitar o entendimento da abordagem a ser utilizada, serão utilizados o circuitos acima
sob a óptica do acionamento: A+ B+ A- B-.
Uma válvula faz o atuador A avançar (1.2), quando o atuador A avança (A+) e toca o sensor 2.2
que faz o atuador B avançar (B+), o o atuador B toca o sensor 1.3 que faz o atuador A recuar
(A-), ao recuar o atuador A toca o sensor 2.3 que faz o atuador B recuar (B-),
O diagrama trajeto-passo representa a seqüência de operação dos elementos de trabalho.
Indica o movimento desse elemento em relação a cada passo ( variação do estado inicial deste
elemento). 
Para construção do diagrama devemos seguir a sequência abaixo: Os passos devem ser
desenhados horizontalmente com as mesmas distancias. O trajeto não se desenha em escala,
mas deve ser igual para cada unidade. No caso de existirem diversos elementos de trabalho, a
representação deve ser da mesma maneira, fazendo a correspondência de cada passo ( uns
sobre os outros). Os passos sempre colocados horizontalmente e com as mesmas distancias.
O trajeto não precisa ser em escala e deve ser igual para cada unidade (cilindro).
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2016
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Marcadores: Automação Pneumática
terça-feira, 10 de março de 2015
Exercício de Pneumática 03 - Comando dual por pedais 
de um atuador de simples ação
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Pneumáticos para utilização em uma Máquina que separa peças, onde o funcionamento é
definido através de um circuito pneumático com comando dual por pedais.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático e a Descrição de Funcionamento e a
Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações
descritas em manualde fabricante.
Na máquina onde será montado o painel para controle do processo de separar de peças com
comando duplo por pedais funciona com o avanço de um atuador de simples ação, que separa
peças para uma esteira de descarte de peças defeituosas, o atuador é controlado pelo
acionamento de qualquer um dos pedais realizado pelo operador da máquina, caso o operador
se canse de acionar um dos pedais ele alterna para o outro pedal, retornando a posição original
quando o pedal for desacionado.
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Diagrama pneumático elaborado por Mirela e Tamires
 disponível em: 15_02_012 Separa Peças Pneumático.pdf
No dispositivo de classificação, peças são transferidas para a mesa transportadora A ou
continuam na mesa B. O circuito de comando é utilizado como elemento de saúde nas
industrias. Pois o operador poderá pressionar qualquer um dos pedais realizando a alternância
do acionamento, evitando lesões por efeito repetitivo.
O Diagrama elaborado pelas alunas elaborado por Mirela e Tamires está disponível
em: 16_03_004 Separa peças - duplo comando.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2016
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Marcadores: Automação Pneumática
terça-feira, 3 de março de 2015
Exercício 02 - Comando de atuadores com avanço e 
recuo automático
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Dispositivo de alimentação e prensa peças
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Eletropneumáticos para utilização em uma Máquina que dispões de um dispositivo de
alimentação e prensa peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito
pneumático com comando automático.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático, a Descrição de Funcionamento e a
Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações
descritas em manual de fabricante.
Diagrama pneumático disponível em:
15_03_013 Desloca e Prensa Peças Pneumático
A figura representa o dispositivo de alimentação e prensa peças. O funcionamento deste
dispositivo baseia-se no avanço e recuo, automático, de dois atuadores de dupla ação
sincronizados. O atuador A avança e desloca uma peça da posição X para a posição Y; o
atuador B avança e prensa a peça. A máquina funciona de maneira contínua, liga através do
acionamento de um botão e desliga pelo desacionamento do mesmo botão. Elaborar o circuito
pneumático para este dispositivo. Uma solução para o dispositivo de Alimentação de peças
está abaixo.
https://drive.google.com/file/d/0B3TrTWnK9axAcE1HNllKVUFXNW8/view?usp=sharing
© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015
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Marcadores: Automação Pneumática
domingo, 1 de março de 2015
Exercícios de fixação
11-) Fixação de peças: Por intermédio de uma válvula pedal, deve-se fixar peças em uma 
morsa. A peça deverá permanecer fixa ao ser liberado o acionamento. Esboço de Disposição:
 
Solução: Acionado-se a válvula direcional 3/2 vias, a haste do 
cilindro avança. Ao liberar-se o pedal 1.1 a haste do cilindro 
permanece avançada por causa da trava. O retorno efetua-se pelo 
destravamento do pedal.
12-) Distribuição de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado 
mediante o acionamento de dois botões, de forma tal que, na liberação destes deve manter a 
posição correspondente. Esboço de Disposição:
 
Solução: Acionando-se a válvula 1.2, a válvula 1.1 muda de posição
pelo comando no piloto Z. A haste do cilindro de dupla ação avança 
deslocando a esteira de rolos para a segunda posição. Esta posição
será mantida ate que seja emitido um sinal seguinte por meio da 
válvula 1.3 que, pilotando em Y, a válvula 1.1 leva esta ultima a 
comutação, provocando o retorno da haste do cilindro.
13-) Acionamento de um registro de dosagem: A dosagem de um liquido deve ser realizada 
mediante um válvula de acionamento manual. Deve existir a possibilidade de parar a válvula 
dosificadora em qualquer posição. Esboço de Disposição:
Solução: Mediante a válvula direcional de 4/3 vias a haste do 
cilindro pode avançar e recuar. Com a posição central da 
válvula (fechada), a válvula dosificadora pode parar em 
qualquer posição de seu curso.
14-) Acionamento de uma caçamba de fundição: Mediante um botão, a descida da colher de 
fundição deve realizar-se lentamente. O comando para o retorno da colher deve ser produzido 
de forma automática, ao fim de seu curso. Esboço de Disposição:
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Solução: Todas a válvulas são alimentadas da unidade de 
conservação. Ao acionar-se a válvula 1.2, a colher baixa 
lentamente. Ao alcançar a posição final dianteira, o fim de curso 1.3
inverte a válvula 1.1. A colher sobe lentamente.
15-) Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem 
deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual. Esboço
de Disposição:
Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão 
presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança 
bimanual deixa passar o sinal. A válvula 1.1 muda de posição e a haste do
cilindro avança rebitando as placas.
16-) Distribuição de esferas: As esferas contidas em um alimentador vertical devem ser 
distribuídas alternadamente nos condutores I e II. O sinal para o retorno do cilindro 1.0 deve ser
emitido por um botão manual ou um pedal. O comando de avanço deve ser produzido por um 
fim de curso com acionamento por rolete. Esboço de Disposição:
Solução: A válvula 1.1 muda a posição, quando 1.3 
(botão) ou 1.5 (pedal) for acionado, através da válvula 
alternadora A haste do cilindro 1.0 recua e leva uma 
esfera para o condutor II. Chegando no final de curso 
traseiro, é acionada a válvula 1.2 que muda a posição 1.1
e a haste do cilindro avança levando outra esfera para o 
condutor I.
17-) Dispositivo para a colagem de peças plásticas: O sinal de partida é emitido mediante um 
botão.O cilindro após avançar sua posição final, deve prensar as peças durante 20s. Após esse
tempo a hastedo cilindro deve voltar a sua posição final traseira. Esse retorno deve ser 
produzido de qualquer maneira,mesmo que o botão ainda esteja acionado. Um novo ciclo 
somente poderá ser realizado após a liberaçãodo botão e retorno da haste do cilindro Esboço 
de Disposição:
Solução: A válvula 1.1 muda a posição, 
quando 1.3 (botão) ou 1.5 (pedal) for 
acionado, através da válvula alternadora A 
haste do cilindro 1.0 recua e leva uma 
esfera para o condutor II. Chegando no 
final de curso traseiro, é acionada a 
válvula 1.2 que muda a posição 1.1 e a 
haste do cilindro avança levando outra 
esfera para o condutor I.
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sexta-feira, 27 de fevereiro de 2015
Exercício 10 - Comando automático de furadeira
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Eletropneumáticos para utilização em uma Furadeira automática que dispões de um dispositivo
que prende e fura peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito
eletropneumático com comando bimanual.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumático, a Descrição de
Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo
as especificações descritas em manual de fabricante.
Esta máquina é uma furadeira, que possui uma trava pneumática da peça a ser furada. Essa
trava é acionada por um comando chamado bi-manual; para o operador travar a peça ele
precisa acionar dois botões quase que, simultaneamente, para que o atuador avance travando
a peça. Esse comando é muito utilizado em máquinas para preservar a mão ou os dedos do
operador, pois se ele estiver com as duas mãos ocupadas acionando os botões ele não
colocará a mão na peça, entendido? Esse sincronismo com as mãos requer um tempo de
tolerância, e na nossa máquina vamos utilizar um tempo de 0,5s. Esse tempo é realmente
necessário, pois o operador pode travar um dos botões com alguma coisa acionando apenas
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um deles por peça furada.
© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015
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terça-feira, 24 de fevereiro de 2015
Exercício 01 - Comando automático de um atuador de 
dupla ação
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Pneumáticos para utilização em uma Máquina que prende e fura peças, onde o funcionamento
é definido através de um circuito pneumático com sensor.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático e a Descrição de Funcionamento e
a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações
descritas em manual de fabricante.
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O diagrama Pneumático está disponível 
em: 15_02_005 Furadeira Automatica.pdf
Na maquina onde será montado o painel o processo de usinagem para furação de peças usa-
se um dispositivo composto por duas fases : uma de fixação e outra de furação propriamente
dita. A fase de fixação é realizada por atuador de simples ação e a furação por atuador
pneumático de dupla ação.
A peça é colocada manualmente na posição de trabalho e o acionamento de um botão inicia o
processo. Para evitar danos à peça, a furação (avanço) deve ser feito lentamente e o retorno
em velocidade rápida.
Elaborar o circuito pneumático, simular seu funcionamento, montar e testar a solução proposta.
© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/01/2015
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Marcadores: Automação Pneumática
terça-feira, 17 de fevereiro de 2015
Atividade Prática Somativa de Hidráulica 03 - Guindaste 
hidráulico
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Figura 01 - Esboço Mecânico do Sistema
Hidráulico de Elevação.
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Hidráulicos para utilização em um sistema mecânico de elevação que dispões de dois cilindros
hidráulicos lineares e um atuador rotativo que formam um Guincho hidráulico, onde o
funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando sequencial. Os
cilindros de dupla ação tem a função elevar e girar o braço mecânico que movimenta cargas e
deverá ser controlado por uma válvula direcional de com comando por mola, outra por
comando por rolete e outra que promove o giro do atuador rotativo.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de Funcionamento e a Lista
de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas
em manual de fabricante.
Em qualquer fábrica e oficina é necessário elevar objetos, paletes, materiais e equipamentos
de diversos tipos.
Diagrama disponível em:
15_03_002 Controle de Sistema de Elevação.pdf
Hoje, o mercado dispõe de muitos sistemas de aplicação para este propósito. Entretanto, para
determinados casos específicos é necessário utilizar um sistema elevador especial. Uma
solução pode utilizar vários cilindros hidráulicos ligados a um paralelogramo de braços de tal
maneira que se obtém sistemas tipo guindastes. Os cilindros hidráulicos estão montados em
uma mesa giratória, possibilitando efetuar deslocamentos circulares. Mesmo que este sistema
seja menos eficiente do que outros, devido a sua capacidade limitada de elevação vertical,
cabe lembrar que existem numerosas aplicações que não exigem grande deslocamento. No
que se refere ao avanço vertical, este tipo de unidade de deslocamento não tem como competir
com outros. Os sistemas apresentados aqui podem ser montados no teto de uma oficina ou de
uma fábrica. 
Sistema mecânico de elevação do tipo braço articulado é composto de: 1 - Cilindro hidráulico
para acionamento do antebraço; 2 - Cilindro hidráulico para acionamento do braço; 3 - Cilindro
hidráulico para acionamento da mesa indexada com giro de 360°.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço e recuo, automático, de dois cilindro
hidráulico lineraes de dupla ação sincronizados. O atuador 1 avança e desloca uma peça da
posição X1 para a posição X2; o atuador B avança e desloca uma peça da posição Y1 para a
posição Y2, O atuador rotativo gira a peça de G1 para G2; . A máquina funciona de maneira
sequencial, liga através do acionamento de um botão e desliga pelo desacionamento do
mesmo botão. Elaborar o circuito hidráulico para este dispositivo.
© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2015 
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terça-feira, 10 de fevereiro de 2015
Atividade Prática Somativa de Hidráulica 02 - Prensa 
Excêntrica
A conformação de chapas de metal é um dos processos de transformação de materiais
amplamente utilizados na indústria. Ele compreende as operações de corte e de
enformação (dobragem e incrustações ) que são geralmente realizadas a frio em folhas finas
de metal que vêm do processo de laminação , cuja espessura varia, normalmente, de 0,4
mm a 6 mm.
Fig. 01 - Conformação de Chapas
As máquinas que executam estes trabalhos são as prensas, de que há uma abundância de
tipos e modelos, de acordo com a sua função.
A função geral distingue prensas que executam operações onde a folha é perfurada e as
ferramentas utilizadas são as punções e as matrizes. As máquinas que executam estes
trabalhos são conhecidos pelo nome de prensas.
No mercado estão disponíveis prensas de punção de várias capacidades, sistemas de energia
e tipos de matrizes. Dentro da ampla gama, os desenhos mais simples e menos rigorosas
compreendem a prensa chamada basculante ou prensas excêntricas. Em alguns países estes
dois termos são tratados como sinônimos. Em outra, pequenas diferenças entre os dois são
reconhecidos, em que os martelos têm que exercer menos pressão, mas mais rápido do que
outras prensas. Essas máquinas também são conhecidos pelo nome de prensas
mecânicas, estamparia mecânica, prensas excêntricas ou oscilante mecânica.
Comando temporizado de um atuador rotativo para Prensa Excêntrica
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Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Hidráulicos, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando
manual.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de Funcionamento e
a Lista de Peças do conjunto hidráulico que tem a função de comandar a operação de uma
Prensa Excêntrica, o movimento do valante de inércia é realizado por meio de um atuador
rotativo.
A descida do martelo deve lenta e ser executado após 30 segundos do acionamento da válvula
de controle, de forma a ser possível corrigir a posição da chapa durante o impacto durante, a
velocidade de recuo deve ser duas vezes maior que o avanço.
Dese ser instalado um único medidor de vazão para medir o fluxo de óleo no avanço e recuo
do atuador.
Projetar o esquema de comando hidráulico para o dispositivo descrito acima.
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12/02/2016
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Marcadores: Automação Hidráulica
terça-feira, 3 de fevereiro de 2015
Atividade Prática Somativa de Hidráulica 01 - Morsa 
Hidráulica
http://eletropneumaticaeeletrohidraulica.blogspot.com.br/2015/03/exercicio-03-morsa-hidraulica.html
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Figura 01 - Morsa hidráulica.
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Hidráulicos, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando
manual. 
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de Funcionamento e a Lista
de Peças de uma morsa onde são fixadas peças de diferentes materiais para posterior furação.
A pressão de fixação deverá ser regulada em função do material da peça. Projetar o circuito
hidráulico para o dispositivo descrito acima.
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Exercício de Eletropneumática 02 - Dobra Chapas com 
Acionamento Bimanual
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Pneumáticos para utilização em uma Máquina que prensa peças, onde o funcionamento é
definido através de um circuito pneumático com comando bi manual.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumático e a Descrição de
Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo
as especificações descritas em manual de fabricante.
Na máquina onde será montado o painel o processo de Prensar de Peças com Comando Bi
manual indireto de um cilindro de dupla ação funciona com o avanço de um atuador de dupla
ação, que prensa peças em um molde.
O circuito de comando é utilizado como elemento de segurança nas industrias. Pois o operador
deverá pressionar dois botões ao mesmo tempo, com isso as duas mãos estarão ocupadas o
que impede acidentes.
Diagrama elaborado por Alexandre Brunelli Filho e Gabriel Silveira
Emerichi está disponível em: 16_03_006 Dobra Chapa Bimaual.
https://drive.google.com/file/d/0B3TrTWnK9axAWm9NR2VBYWxPd2s/view?usp=sharing
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Marcadores: Automação Eletro-Pneumática
Aula 12 - Estrutura de Circuitos Eletropneumáticos
A fonte de alimentação de ar comprimido é ligado às máquinas através dos circuitos
eletropneumáticos que são compostos de: Filtro (8), Regulador de pressão (9), Medidor de
pressão (10), Válvula de Controle (11), Válvula de Limitação (12), Cilindro Pneumático (13) e
Detectores de Posição (14).
Neste circuito eletropneumático de controle básico, o ar fará com que a haste do cilindro
avance para fora, para isso há uma solenóide que permitir a passagem de ar para dentro do
cilindro, esta válvula é chamada de a válvula de controle de direção.
A válvula é operada por um solenóide (bobina eletromagnética) onde a corrente elétrica gera
um campo eletromagnético, e é este movimento de mecanismos (mecânica) que irá permitir a
passagem de ar.
Com uma botoeira você controla a alimentação da bobina, isso é o que controla o avanço do
atuador pneumático de ação simples.
As válvulas servem para o controle
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elétrico da atuação da haste do cilindro pneumático (também pode ser usado com cilindros
 hidráulicos).
Geralmente há dois tipos de figuras, o circuito de controle e o circuíto de potência. O diagrama
de controle é a representação gráfica de um circuito elétrico e o circuíto pneumático é a
representação funcional do circuito Pneumático.
No desenho é um duas representações do circuito de controle, o número 1 é a simbologia
ANSI e número 2 com simbologia ISO.
As válvulas solenóides são compostas por duas partes uma elétrica e uma mecânica, a bobina
(solenóide) representa a parte elétrica, que por electromagnetismo, move-se uma haste de
êmbolo, o que permite mecanicamente controle da direção do fluxo de ar que é a parte
mecânica da válvula direcional.
A figura mostra os dois tipos de válvulas usadas: uma de ação simples com uma bobina e uma
com duas bobinas geralmente utilizada em circuito com energia de fluido hidráulico. As válvulas
solenóides são a interface do circuito de controle e de potência. Algumas válvulas permitem
testes e podem ser operadas manualmente, para verificar o funcionamento do circuito. As
bobinas operam em tensão de corrente contínua nominais de 24 volts.
Existem várias formas e caminhos para se projetar um circuito eletropneumático. Sendo
circuitos lógicos e binários, podemos adotar o mesmo conceito da eletrônica digital. Para isso,
na lógica existem dois estados possíveis: 0 quando não há sinal e 1 quando há sinal. Podemos
fazer qualquer lógica combinacional utilizando apenas três funções lógicas básicas: “E”; “OU” e
“NÃO”
Função “E” - Essa função se caracteriza por apresentar o nível lógico 1 na sua saída somente
quando todas as suas entradas apresentarem nível lógico 1, como podemos ver pela sua
tabela verdade da figura ao lado.
Se a chave A está aberta (A=0) e a chave B aberta (B=0), não haverá circulação de energia no
circuito, a bobina não será acionada e o atuador ficará recuado (S=0). Se a chave A está
fechada (A=1) e a chave B aberta (B=0), não haverá circulação de energiano circuito, a bobina
não será acionada e o atuador ficará recuado (S=0). Se a chave A está aberta (A=0) e a chave
B fechada (B=1), não haverá circulação de energia no circuito, a bobina não será acionada e o
atuador ficará recuado (S=0). Se a chave A está fechada (A=1) e a chave B fechada (B=1),
haverá circulação de energia no circuito e a bobina será acionada e o atuador irá
avançar (S=1).
Observando todas as quatro situações possíveis (interpretações), é possível concluir que o
atuador irá avançar somente quando as chaves A e B estiverem simultaneamente fechadas
(A=1 e B=1).
Função “OU” - Essa função se caracteriza por apresentar o nível lógico 1 na sua saída
quando alguma das suas en-tradas apresentar nível lógico 1, como podemos ver na sua tabela
verdade da figura ao lado.
Se a chave A está aberta (A=0) e a chave B aberta (B=0), não haverá circulação de energia no
circuito, a bobina não será acionada e o atuador ficará recuado (S=0). Se a chave A está
fechada (A=1) e a chave B aberta (B=0), haverá circulação de energia no circuito e a bobina
será acionada e o atuador irá avançar (S=1). Se a chave A está aberta (A=0) e a chave B
fechada (B=1), haverá circulação de energia no circuito e a bobina será acionada e o atuador
irá avançar (S=1). Se a chave A está fechada (A=1) e a chave B fechada (B=1), haverá
circulação de energia no circuito e a bobina será acionada e o atuador irá avançar (S=1).
Observando todas as quatro situações possíveis (interpretações), é possível concluir que o
atuador irá avançar quando a chave A ou a chave B ou ambas estiverem fechadas (A=1 e B=1).
Função “NÃO” - Função também conhecida como inversora, isto é, o sinal de saída é o sinal
de entrada invertido, como podemos ver na sua tabela verdade da figura ao lado.
Usando as mesmas convenções dos circuitos anteriores, tem-se que: Quando a chave A na
está acionada (A=0), passará corrente pela bobina e o atuador avançará (S=1). Quando a
chave A está acionada (A=1), não passará corrente pela bobina e o atuador ficará
recuado (S=0).
Podemos fazer qualquer circuito que envolva uma lógica combinacional com as lógicas “E”,
“OU” e “NÃO”.
Aplicação de Circuito Eletropneumático: Neste exercício deve ser elaborado um circuito
eletropneumático com um cilindro de simples ação onde é executado esforço somente no
avanço do cilindro que expulsa o frasco que estiver sem tampa.
Deve ser entregue o diagrama do circuito elétrico e pneumático, alem da lista de material.
Este arquivo pode ser baixado em: 16_03_007 CAI Aula 07 - Circuito Eletropneumático.pdf
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2016
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Marcadores: Automação Eletro-Pneumática
quarta-feira, 30 de março de 2016
Atividade Prática de Eletro-Hidráulica 04 - Guincho 
Hidráulico
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Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis 
Hidráulico onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com 
comando elétrico. 
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver
junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de
Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto hidráulico que tem a função de
comandar a operação de um guincho a ser montada pela equipe técnica segundo as
especificações descritas abaixo.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no giro do atuador rotativo em dois
sentidos de rotação.
Deve-se poder comandar a velocidade de liberação rápida e recuo lento do cabo de
aço.
Projetar o esquema de comando eletro-hidráulico para o dispositivo descrito acima,
prevendo um comando por botoeiras de um atuador hidráulico rotativo.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no giro do atuador e deverá ser
controlado por uma válvula direcional centralizada por mola, sendo que, no
acionamento pela botoeira I promove-se o avanço, e o acionamento pela botoeira II, o
retorno.
Diagrama elaborado por Enzo Corvello e Giovani Cicone está disponível
em: 16_02_004 Guincho Hidráulico.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização:
24/02/2016
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quinta-feira, 24 de março de 2016
Atividade Prática de Eletro-Hidráulica 03 - Forno para 
Tratamento Térmico
Comando em duas velocidades de um atuador de dupla ação
Diagrama está disponível em:
16_03_003 Forno de Tratamento Térmico .
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Hidráulicos, onde o funcionamento é definido através de um circuito Eletro-hidráulico com
comando por botoeiras.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de Funcionamento e
a Lista de Peças do conjunto hidráulico que tem a função de comandar a operação de um
forno para tratamento térmico, o movimento de abertura e fechamento da porta é realizado por
meio de um cilindro de dupla ação.
A Abertura da porta deve ser em velocidade normal e o fechamento , executado lentamente, de
forma a não promover impacto durante o processo, a vazão de recuo deve ser duas vezes
maior que o avanço.
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Dese ser instalado um único medidor de vazão para medir o fluxo de óleo no avanço e recuo
do atuador.
Projetar o esquema de comando hidráulico para o dispositivo descrito acima, prevendo um
comando direto de um atuador hidráulico de dupla ação, com posição de parada intermediária.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de dupla ação tem a
função de abrir e fechar a porta do forno de tratamento térmico e deverá ser controlado por
uma válvula direcional centralizada por mola, sendo que , no acionamento da botoeira I
promove-se o avanço lento, e o acionamento na botoeira II, o retorno rápido.
Diagrama elaborado por Donata Cristina Lima de Campos e Gustavo Gabriel
Gileno está disponível em: 16_03_003 Forno de Tratamento Térmico.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização:
24/02/2016
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quarta-feira, 23 de março de 2016
Atividade Prática de Eletro-Hidráulica 02 - Silo 
Descarregador para Veículos
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Figura 01 - Operação de descarga
de um silo para armazenagem
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Hidráulicos, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando
manual.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de Funcionamento e
a Lista de Peças do conjunto eletro-hidráulico que tem a função de comandar a operação de
descarga de um silo para armazenagem.a ser montada pela equipe técnica segundo as
especificações descritas abaixo.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de dupla ação tem a
função de comandar a operação de descarga de um silo para armazenagem.
Deve-se poder comandar a abertura e o fechamento da porta do silo, sabendo-se que o
produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade, em função da posição do
cilindro que controla a abertura.
Projetar o esquema de comando hidráulico para o dispositivo descrito acima, prevendo um
comando direto de um atuador hidráulico de dupla ação, com posição de parada intermediária.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de dupla ação tem a
função de abrir e fechar a porta do silo e deverá ser controlado por uma eletro-válvula
direcional de 4 vias 3 posições, centralizada por mola, sendo que, no acionamento da botoeira I
promove-se o avanço, e o acionamento da botoeira II, o retorno.
O Diagrama elaborado pelos alunos André Thiago Reis e Bruno Henrique Dias Bueno está
disponível em: 16_03_002 Silo Descarregador para Veículos Eletro-hidráulico.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2016
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Marcadores: Automação Eletro-Hidráulica
quinta-feira, 17 de março de 2016
Atividade Prática de Eletro-Hidráulica 01 - Porta de 
Caldeira
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Você foi contratado com Auxiliar Técnico
em uma Empresa de Fabricação de Painéis Hidráulicos para utilização em uma Caldeira que
dispões de porta, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com
comando por botoeira. O cilindro de dupla ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma
caldeira e deverá ser controlado por uma válvula direcional com retorno por mola, sendo que,
no acionamento promove-se o recuo do atuador, no desacionamento, o avanço.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletro-hidráulico, a Descrição de
Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo
as especificações descritas em manual de fabricante.
O diagrama a ser elaborado deve ser comandado por válvula de 4 vias 2 posições, de maneira
que o operador ao soltar a botoeira a porta da caldeira se feche.
O Diagrama elaborado pelos alunos Henrique dos Santos Chueng e Lucas Malavolta está
disponível em: 16_04_001 Porta de Caldeira Eletro-hidráulico.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2016
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Marcadores: Automação Eletro-Hidráulica
quarta-feira, 16 de março de 2016
Aula 11 - Estrutura de Circuitos Eletro-hidráulicos
Os comandos hidráulicos e ou pneumáticos empregam diversos componentes, que
são classificados segundo a função que executam dentro do circuito. Os
componentes que efetivamente convertem energia, compõem o grupo
dos elementos de trabalho.
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Figura 01 - Estrutura de Circuitos Eletro-hidráulicos.
Os componentes responsáveis pela detecção, transformação, transmissão e
processamento dos sinais compõem os grupos deelementos de sinais e de
processamento, enquanto aqueles que transformam os sinais de saída de forma
que possam atuar sobre os acionamentos, são chamados deelementos de
comandos. 
Comando básico
Os comandos empregados são em sua maioria binários e são classificados em
função dos tipos de componentes empregados como comandos hidráulicos,
comandos eletro-hidráulicos e comandos por CLP (eletroeletrônicos). 
Comandos hidráulicos ou pneumáticos empregam somente componentes
hidráulicos / pneumáticos para a emissão de sinais, processamento e comando.
Comandos eletro-hidráulicos ou eletro-pneumáticos caracterizam–se por
empregar, além dos anteriores, componentes elétricos como chaves, relés e
sensores para a emissão de sinais, processamento e comando.
Comandos eletroeletrônicos caracterizam–se por empregar microcontroladores,
microprocessadores, controladores lógicos programáveis e microcomputadores para
o processamento dos sinais, além dos componentes elétricos já citados.
Figura 02 - Tipos de Circuitos Eletro-hidráulicos ou Eletro-pneumáticos.
Comando básico -Acionamento manual de um cilindro de simples ação, através de
válvula 3/2 - alavanca /mola (ou um botoeira tipo impulso). O cilindro A avança ao
ser acionada a alavanca da válvula a2 (ou a chave S1). Liberada a alavanca, a
válvula retorna pela ação da mola e o pistão retorna.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização:
15/02/2016
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Marcadores: Automação Eletro-Hidráulica
quinta-feira, 10 de março de 2016
Exercício de Pneumática 04 - Comando bimanual de um 
atuador de dupla ação
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Diagrama disponível em:
15_02_006 Prensa Peças Bimanual.pdf
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Pneumáticos para utilização em uma Máquina que Dobra Chapas, onde o funcionamento é
definido através de um circuito pneumático com botoeira para avanço e retorno de atuador de
dupla ação.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático, a Lista de Peças, a Permissão de
Trabalho, realizar a Montagem proposta, a Descrição de Funcionamento e a Lista de
Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em
manual de fabricante.
O funcionamento da Máquina que Dobra Chapa com comando duplo simultâneo baseia-se no
avanço de um atuador de dupla ação, que dobra chapas. O acionamento do atuador ocorre
através do acionamento de dois botões e o retorno quando um deles é desacionado.
O circuito de comando é utilizado como elemento de segurança nas industrias. Pois o operador
deverá pressionar dois botões ao mesmo tempo, com isso as duas mãos estarão ocupadas o
que impede acidentes.
O Diagrama elaborado pelas alunas Gabriele Caroline Pereira e Gabriela
Oliveira Espósito está disponível em: 16_03_004 Dobra Chapas - Bimanual.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2016
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Marcadores: Automação Pneumática
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quarta-feira, 9 de março de 2016
Exercício de Pneumática 03 - Comando indireto de um 
atuador de dupla ação
O diagrama Pneumático está disponível
em: 15_02_004 Dobra Chapa Indireto.pdf
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis
Pneumáticos para utilização em uma Máquina que Dobra Chapas, onde o funcionamento é
definido através de um circuito pneumático com botoeira para avanço e retorno de atuador de
dupla ação.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com
seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático, a Lista de Peças, a Permissão de
Trabalho, realizar a Montagem proposta, aDescrição de Funcionamento e a Lista de
Peçasdo conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em
manual de fabricante.
O funcionamento da Máquina que Dobra Chapa com comando indireto de um cilindro de dupla
ação baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação, que desloca as peças para dentro do
sistema retornando a sua posição inicial. O acionamento do atuador ocorre através de um
botão e o retorno por meio de outro botão.
O Diagrama elaborado pelas alunas Gabriele Caroline Pereira e Gabriela
Oliveira Espósito está disponível em: 16_03_003 Dobra Chapas - Avanço e recuo.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2016
https://drive.google.com/file/d/0B3TrTWnK9axAaXhmdXJkSjdGb3M/view?usp=sharing
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