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A grande variedade de formas de relevo é resultante da ação conjunta e antagônica dos agentes internos e externos. Os agentes internos ou endógenos estão relacionados com a dinâmica interna da crosta terrestre, como o movimento das placas tectônicas e as atividades vulcânicas que dão origem às cordilheiras (ou cadeias orogenéticas). Os agentes externos ou exógenos estão relacionados ao clima. Intemperismo, erosão e deposição atuam na crosta terrestre, destruindo formas de relevo e criando outras. Comumente, os agentes internos são responsáveis pela criação do relevo, como as cordilheiras e as fossas abissais, enquanto os agentes externos, como a chuva, o vento, os rios, o mar e o gelo, atuam desgastando e modelando o relevo. A ação humana, como a destruição de morros, construção de barragens, terraplenagem e aterramento, também pode ser considerada um agente externo na formação e transformação do relevo. As principais formas do relevo continental são: Montanhas. São formas geralmente mais elevadas. Quando agrupadas, constituem as serras, as cordilheiras e os maciços. Planaltos. Superfícies mais ou menos planas, situadas em diferentes altitudes e delimitadas por escarpas íngremes. Recebem diferentes denominações de acordo com sua origem: planaltos de erosão, planaltos vulcânicos e planaltos tectônicos. Planícies. Formas planas ou pouco inclinadas onde predominam os processos de deposição de sedimentos (agradação). São classificadas em planícies marítimas (ou costeiras) e continentais. Depressões. São regiões geográficas mais baixas que as áreas à sua volta (depressão relativa) ou mais baixas que o nível do mar (depressão absoluta). Podem ser originadas por agentes internos (como crateras de vulcões desativados) ou externos (como a depressão Periférica Paulista, formada pela ação erosiva dos rios). As principais formas do relevo oceânico são: Plataforma continental. Continuação da margem dos continentes submersa pelas águas oceânicas. Talude continental. Construção sedimentar que se inclina em direção ao fundo oceânico. Planície abissal. Área profunda e relativamente plana que se estende da base das elevações continentais até os relevos íngremes das cordilheiras oceânicas. Apresenta profundidades entre 4 600 e 5 500 m. Fossa oceânica ou fossa abissal. Profunda depressão formada abaixo da plataforma continental em zonas de subducção (movimento de deslizamento de uma placa sob outra, em áreas de convergência) de placas tectônicas. Cordilheira ou dorsal oceânica. Feição longa e contínua formada pelas zonas divergentes de placas tectônicas. Nas regiões centrais das cordilheiras existem intensas atividades tectônicas.
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