Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
CONTROLE DE VIBRAÇÔES U1S1 - Atividade Diagnóstica Os movimentos vibratórios ou oscilatórios presentes nas máquinas, ou são movimentos essenciais dos quais dependem o próprio funcionamento da máquina, ou são movimentos perturbadores, isto é, trepidações prejudiciais, que necessitam ser eliminadas ou pelo menos reduzidas a níveis aceitáveis. Esses níveis aceitáveis normalmente estão associados a questão de segurança, como por exemplo: Escolha uma: a. operação inadequada dos dispositivos mecânicos envolvidos. b. aquisição de elementos de padrão inferior de resistência mecânica. c. manutenção inadequada dos dispositivos mecânicos. d. falha de projeto referente a mal dimensionamento dos elementos mecânicos envolvidos no dispositivo. e. a garantia de que não ocorrerá falha em um componente estrutural, ocasionada em alguns casos pelo fenômeno da fadiga, que se manifesta sob ação de cargas repetitivas na estrutura. Questão 2 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão A maioria dos componentes mecânicos está sujeita a cargas que variam com o tempo e, portanto, têm características dinâmicas. Assim as análises dos problemas de vibração torna-se importante em qualquer projeto mecânico, tonando-se vital o seu entendimento físico e consequentemente, o seu equacionamento. Podemos citar como exemplos de características dinâmicas de vibração: I- O balanceamento de máquinas. II- Vibrações torcionais de eixos. III- Vibrações em pás de turbinas. IV- Vibrações em componentes de motores. V- Vibração em componentes mecânicos estruturais. Dentre as características citadas, quais são as que caracterizam os modelos dinâmicos de vibração. Escolha uma: a. Apenas as características I, III, IV e V são verdadeiras. b. As características I, II, III, IV e V são verdadeiras. c. Apenas as características I, II, III e V são verdadeiras. d. Apenas as características II, IV e V são verdadeiras. e. Apenas as características I, II e III são verdadeiras. Questão 3 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão Os carregamentos considerados admitem que as cargas atuantes na estrutura agem estaticamente. A estrutura é carregada lentamente até atingir a sua carga máxima e para esta determina-se a configuração deformada e as forças internas nos elementos. Assim, as cargas são aplicadas tão lentamente na estrutura, e geram movimentos tão lentos nela, que em qualquer instante a resposta pode ser calculada por uma análise estática. As deformações resultantes na estrutura, associadas às forças aplicadas se desenvolvem também lentamente e atingem seus valores máximos quando o carregamento externo também for máximo. É importante notar que embora o carregamento varie com o tempo, em cada instante a resposta pode ser calculada por intermédio de uma análise estática. Em estruturas metálicas, como em vigas, as vibrações ocorrem de forma regular ou irregularmente em um período de tempo. Quanto à classificação das vibrações, é mais correto afirmar que: I. As vibrações podem ser classificadas quanto à excitação, ao amortecimento, quanto ao conhecimento da força e quanto aos diversos elementos. II. As vibrações podem ser classificadas quanto à excitação, ao amortecimento, quanto ao conhecimento da força e quanto a ressonância. III. As vibrações podem ser classificadas quanto ao modo de vibração, à ressonância, quanto à vibrações diversas e quanto aos diversos elementos. IV. As vibrações podem ser classificadas quanto à excitação, e ao amortecimento. V. As vibrações podem ser classificadas quanto à excitação, ao amortecimento, força vibratória e quanto aos diversos elementos. É correto o que se afirma em: Escolha uma: a. I, II, III, apenas. b. III e IV, apenas. c. IV e V, apenas. d. I, apenas. U1S1 - Atividade de Aprendizagem As vibrações estão presentes em todos os dispositivos mecânicos e são características naturais da ressonância destes dispositivos e embora sejam comuns, as vibrações mecânicas são em geral indesejáveis, pois podem causar danos a máquinas e equipamentos, bem como aos operadores quando expostos por um período consideravelmente longo. Entretanto, é possível usar a vibração também de forma positiva, para detectar com antecipação a presença de falhas que podem comprometer a continuidade do serviço, ou mesmo colocar em risco a integridade da máquina. Analise as afirmativas a seguir, no sentido dos problemas que podem ser detectados por meio da análise de vibrações. ( ) Insuficiência da viscosidade do lubrificante. ( ) Rolamentos deteriorados.( ) Engrenagens defeituosas.( ) Acoplamentos desalinhados.( ) Elementos de fixação. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA. Escolha uma: a. F - V - F - V - F. b. F - F - F - F - F. c. V - F - V - F - V. d. V - V - V - V - V. e. F - V - V - V - V. Questão 2 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão A análise de vibrações é um processo pelo qual as falhas em componentes mecânicos rotativos de um equipamento são descobertas pela taxa de variação das forças dinâmicas geradas. A medição dessas vibrações é realizada por transdutores denominados: Escolha uma: a. acelerômetros. b. controladores. c. amplificadores. d. amperímetros. e. voltímetros. Questão 3 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão O número de grau de liberdade de um sistema mecânico é o número de componentes de deslocamento que são requeridos para localizar completamente todas as massas constituintes do sistema. Em particular, nas aplicações da mecânica estrutural, os diversos componentes de deslocamentos presentes e que definiam a condição deformada, são tratados a partir desse conceito. Nas aplicações da análise dinâmica, os deslocamentos variam com o tempo e ocorre a presença de forças de inércia. ALVES FILHO, A. Elementos Finitos. São Paulo: Erica, 2005. A análise das vibrações que ocorrem em um motor instalado sobre uma superfície de base elástica, é modelada pela análise matemática de três graus de liberdade, sendo dois de rotação e uma de translação vertical. A análise desses modelos nos permite determinar suas frequências naturais, pela qual cada uma esta associada: Escolha uma: a. a velocidade de operação do motor. b. a aceleração vibratória referente a um dos graus de liberdade. c. a possível frequência de ressonância do motor. d. a frequência de excitação do motor. e. a um dos graus de liberdade do motor. TERMINAR REVISÃO U1S2 - Atividade Diagnóstica As molas podem ser definidas de uma forma geral como estruturas ou dispositivos que exibem deformação elástica quando carregados, e que recuperam a sua configuração inicial quando a carga é removida. Normalmente o termo mola denota um dispositivo elástico especialmente configurado para exercer forças ou torques desejados, para fornecer flexibilidade, ou para armazenar energia potencial de deformação e ser liberada mais tarde. As orientações para a seleção de materiais ideais para determinados serviços, seguem orientação e normais pré-estabelecidas segundo padrões de serviço e aplicação, já previamente testados em ensaios de laboratório e segundo as características mecânicas dos próprios materiais. Sugere-se que os materiais candidatos para molas tenham: I- Alta resistência. II- Alta resiliência. III- Boa resistência a fluência. IV- Boa resistência a corrosão. V- Resistência ao impacto. A respeito das asserções referente as propriedades das molas, assinale qual das alternativas está correta. Escolha uma: a. IV, apenas. b. I, II e III, apenas. c. I, II e IV, apenas. d. I, II, III, IV, apenas. e. II, III e IV, apenas. Questão 2 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão https://avaeduc.com.br/mod/quiz/view.php?id=459833 Se usar duas molas em paralelo e aplicar uma carga sobre elas,as duas se deformarão igualmente e, com isto, o deslocamento do sistema será exatamente igual a deflexão das molas. Nesta realidade, pode-se dizer que a rigidez resultante do sistema em paralelo é dada pela somatória direta da rigidez de cada uma das molas. Já quando se usa duas molas em série e aplica-se uma carga sobre elas, vê-se que a deformação das molas será diferente do deslocamento total do sistema. Por conta desta realidade, a rigidez equivalente (eq k) do sistema não mais é dada por uma soma simples, mas sim por uma equivalência de relações entre os elementos de deformação da mola, resultado da intensidade da carga aplicada sobre o sistema. . Deseja-se reduzir um sistema mecânico constituído por uma massa e três molas (k1,k2 e k3) um sistema massa- mola básico de um grau de liberdade. Considerando o sistema linear e a disposição dos elementos, mostrada na figura, a rigidez equivalente desse sistema é obtida pela combinação das molas Escolha uma: a. k1, k2 e k3 em paralelo. b. k1 e k3 em série, e o resultado em paralelo com k2 c. k1, k2 e k3 em série. d. K e k2 em série, e o resultado em paralelo com k. e. k1 e k2 em paralelo, e o resultado em série com k3. Questão 3 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão Do estudo da Mecânica sabemos que o físico Robert Hooke estudou o comportamento dos sistemas elásticos, e concluiu que a intensidade da força elástica é proporcional à deformação da mola. Considerando que a constante elástica de uma mola seja de 60 N/cm e nessas circunstâncias, a deformação sofrida pela mola ao ser solicitada por uma força de intensidade 240 N é de cerca de: Escolha uma: a. 5x10-2 m b. 4x10-2 m c. 2x10-2 m d. 10-2 m e. 3x10-2 m TERMINAR REVISÃO U1S2 - Atividade de Aprendizagem Nos mecanismos mecânicos é muito comum se deparar com sistema de molas associadas, contudo, com o objetivo de obter o sistema mecânico padrão, no qual existe apenas uma mola, há necessidade de encontrar uma mola fictícia cuja rigidez seja equivalente à da associação dada. As associações mais comuns são: molas em série, molas em paralelo, molas associadas com alavancas, molas inclinadas e molas associadas com polias. Um bloco com 35 kg está apoiado pelo conjunto de molas mostrado na figura. O bloco é deslocado verticalmente para baixo e em seguida libertado. Sabendo que a amplitude do movimento resultante é de 45 mm, determine a constante de rigidez equivalente. Considere k1 = 16 kN/m, k2 = k3 = 8 kN/m. Escolha uma: a. 32 kN/m. b. 28 kN/m. c. 30 kN/m. d. 34 kN/m. e. 24 kN/m. Questão 2 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 https://avaeduc.com.br/mod/quiz/view.php?id=459839 Texto da questão Vibração mecânica surgem geralmente quando um sistema é deslocado da sua posição de equilíbrio estável. Em geral, quando o sistema é deformado, tende a voltar a sua forma primitiva, quando da ação de forças restauradoras. A repetição deste processo é chamado movimento oscilatório. Uma mola helicoidal de compressão deverá operar em um mecanismo com uma deflexão inicial de 50 mm e uma variação de força correspondente a 160 N, ao longo do seu curso. Dada a constante de rigidez da mola, igual a 1.600 N/m, a deflexão final dessa mola, em mm, é: Escolha uma: a. 100. b. 60. c. 1000. d. 1600. e. 150. Questão 3 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão Considere que a análise da vibração de um veículo é realizada pelo modelo simplificado de um sistema com um único grau de liberdade. Essa simplificação impõe a determinação da rigidez elástica equivalente às quatro molas da suspensão. Considerando as informações a rigidez equivalente a essas quatro molas deve considerar as Escolha uma: a. quatro molas combinadas em paralelo. b. quatro molas combinadas em série. c. molas traseiras, combinadas em série, e as molas dianteiras, combinadas em paralelo. d. molas dianteiras, combinadas em série, e as molas traseiras, combinadas em paralelo. U1S3 - Atividade Diagnóstica As vibrações podem parecer algo inofensivo, porém, os males causados por exposições constantes, assim como a ruídos, pode ocasionar diversos danos físicos aos trabalhadores, como perda do equilíbrio, alteração no sistema cardíaco, falta de concentração para o trabalho, dentre outros. A respeito das características das vibrações e de seus efeitos, analise as afirmativas, julgue Verdadeiro (V) ou Falso (F). ( ) As vibrações podem ser classificadas de acordo com o modo que são transmitidas ao corpo em: vibração de corpo inteiro e vibração transmitida por meio das mãos. ( ) A vibração transmitida por meio das mãos pode ser produzida por diversos processos em que são utilizadas ferramentas manuais, como motosserras, furadeiras e britadeiras, sendo que, a ação repetitiva desses estressores sobre o corpo humano prejudica somente o sistema nervoso periférico, diferentemente da vibração de corpo inteiro. ( ) A exposição à vibração de corpo inteiro pode ocasionar sensação de desconforto, mau humor, influenciar o desempenho e oferecer risco à saúde e à segurança do trabalhador. ( ) Indivíduos expostos à vibração por meio das mãos podem apresentar insônia, esquecimento e depressão à medida que os sinais e os sintomas progridem. Podem ainda apresentar alterações na circulação periférica, nervosa e muscular, na articulação e no sistema nervoso central e autônomo, associadas a perda auditiva, nistagmo (oscilações rítmicas, repetidas e involuntárias de um ou ambos os olhos) e vertigem. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA. Escolha uma: a. F - F - V - V. b. V - F - V - V. c. V - V - V - F. d. V - V - V - V. e. V - F - V - F. Questão 2 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão A relação entre a frequência angular da força externa, ω, e a frequência natural das oscilações, ω0, determina o valor da amplitude das oscilações, xm. A amplitude das oscilações será máxima quando: ω = ω0, condição que é denominada ressonância. Todas as estruturas mecânicas possuem uma ou mais frequências naturais de ressonância, portanto, não devemos submeter estas estruturas a uma força externa elevada que possa apresentar uma destas frequências pois a estrutura poderá chegar a uma condição crítica de operação seja um dispositivo mecânico ou estabilidade caso represente uma estrutura. Com base nas informações, tomemos como base a analise da vibração de um motor instalado sobre uma base elástica. Verificou-se que, quando sujeito a uma rotação de 3.600 rpm, o motor entra em ressonância. Desconsiderando-se qualquer efeito dissipativo do sistema, uma das frequências naturais do sistema, em Hz, é de: Escolha uma: a. 2400 b. 60 c. 1200 d. 40 e. 120 Questão 3 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão Todas as estruturas mecânicas possuem uma ou mais frequências de ressonância. Não devemos submeter estas estruturas a uma força externa elevada que apresente uma destas frequências. Os projetistas de aeronaves asseguram-se de que nenhuma das frequências naturais, nas quais uma asa pode vibrar, coincide com a frequência de rotação dos motores em velocidade de cruzeiro. Não se pode deixar para descobrir durante o voo que a asa oscila violentamente em certas velocidades. A análise das vibrações ocorrentes em um motor instalado sobre uma base elástica é realizada por meio de um modelo físico com três graus de liberdade, sendo um de traslação vertical e dois de rotação. A análise dos resultados do modelo matemático representativo das vibrações desse motor permite determinar suas três frequências naturais, cada uma das quais está relacionada a um(a) Escolha uma: a. possível frequência de ressonância do motor. b. aceleração vibratória referente a um dos graus de liberdade. c. frequência de excitação do motor. d. dos graus de liberdade do motor.e. velocidade de operação do motor. TERMINAR REVISÃO U1S3 - Atividade de Aprendizagem Uma função harmônica pode ser representada como linhas verticais em um diagrama de amplitude em relação à frequência, denominado espectro de frequência ou diagrama espectral. Uma função harmônica pode também ser representada através de séries de Fourier no domínio do tempo, o qual no domínio da frequência, quando se monta um gráfico em que apresenta a amplitude em relação a frequência em que esta ocorre. Isto é muito útil quando está trabalhando com sistemas reais, pois estes apresentam infinitas frequências naturais, sendo que quando se faz uma representação no domínio da frequência pode ver perfeitamente quais são as frequências que devem ser evitadas. No acompanhamento e monitoração de uma máquina, foram registradas vibrações, com grande número de picos harmônicos e elevado ruído de fundo. O espectro de frequência apresentado, indica a existência de: Escolha uma: a. folgas mecânicas. b. desalinhamento. c. desbalanceamento. d. rolamentos defeituosos. e. excentricidade. Questão 2 https://avaeduc.com.br/mod/quiz/view.php?id=459853 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão O movimento oscilatório conhecido como periódico é caracterizado por movimentos repetidos a intervalos de tempo iguais, sendo denominado movimento harmônico o tipo mais simples de movimento periódico. (RAO, 2008 p. 21) Um móvel executa um movimento harmônico simples de equação onde t é dado em segundos e x em metros. Após 2,0 s, a elongação do movimento é: Escolha uma: a. 3,5 m. b. 5,7 m. c. zero. d. 8,0 m. e. 2,0 m. Questão 3 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Texto da questão A maioria dos componentes mecânicos estão sujeitos a esforços de cargas que variam com o tempo. Este mecanismo sofre com desgastes e perturbações naturais e portanto precisam ser analisados a fim de se prever danos e realizar manutenções periódicas para garantir a vida útil de sua operação. Embora diversos problemas podem ser evitados e corrigidos com certa precisão e cautela, estes componentes estão sujeitos a outro tipo de intercorrência que não se trata de um problema, mais sim, de uma característica natural de operação, trata-se da vibração. Os movimentos vibratórios ou oscilatórios estão presentes nas máquinas ou são naturais de seu funcionamento, porém, podem ser movimentos perturbadores que devem ser eliminados ou atenuados com algum tipo de estudo de amortecimento, para garantir níveis aceitáveis de operação, que também se adequam as questões de segurança. Considerando os efeitos previstos pela vibração excessiva de um dispositivo, num projeto de elemento de máquinas, alguns engenheiros sugeriram balancear o eixo de rotação de um motor, de diâmetro 30 mm, para reduzir trepidações no dispositivo mecânico. Sabe-se que a velocidade angular de rotação do eixo é de cerca de 20π rad/s e que a força tangencial de transmissão é de aproximadamente 18kN. Fonte: MELCOMIAN, Sarkis. Mecânica técnica e Resistência dos Materiais. 18ª ed. São Paulo: Érica, 2007. Para tal, qual seria a frequência de operação deste motor? Escolha uma: a. 10 Hz. b. 25 Hz. c. 20 Hz. d. 15 Hz. e. 5 Hz. TERMINAR REVISÃO O ponto P da extremidade da viga representada na figura, descreve um MHS de amplitude igual a 0,02 m e período T=0,06 s. https://avaeduc.com.br/mod/quiz/view.php?id=459861 Figura: condições iniciais para o equacionamento do movimento do ponto P. Fonte: ALVES FILHO, A. Elementos Finitos. São Paulo: Erica, 2005, p. 71. Determine a função horária da alongação u=f(t) desse ponto, supondo que, no instante inicial (t=0), a partir do qual se observa o movimento, o ponto P se encontre no ponto C, movimentando-se em sentido contrário ao eixo do movimento. Escolha uma: a. b. c. d. e. Questão 2 Correto Texto da questão Uma pessoa executa um movimento harmônico simples vertical com os seus dedos e registra esse movimento em uma folha de papel com uma caneta, como mostra a figura. O período desse MHS é igual a 2 s. Em seguida, ela mantém o movimento vertical da caneta e se desloca simultaneamente para a direita, com velocidade constante de 1,5 m/s, registrando no papel uma "senoide" como mostra a figura. Com base nas informações, determine a função horária da elongação desse MHS. Escolha uma: a. b. c. d. e. Questão 3 Correto Texto da questão Um corpo de massa m preso à extremidade de uma viga descreve movimento MHS em torno do ponto O, como mostra a figura. A massa m é muito maior que a massa da viga. A função horária da elongação é dada por x(t)=0,02.sen(50π.t + π), no SI. Esta equação descreve aproximadamente as vibrações livres em torno de O, em que o amortecimento é desprezível. Com base nas informações referente ao sistema de vibração livre, qual das alternativas a seguir, representa a função horária da velocidade do MHS representado. Escolha uma: a. v = 50π.sen(50π.t+π) b. v = π.sen(50π.t+π) c. v = 50π.cos(π.t+π) d. v = π.cos(50π.t+π) e. v = π.cos(50.t+π) TERMINAR REVISÃO Um oscilador harmônico possui massa m = 1,2 kg, constante de amortecimento c = 12 N.s/m e constante de rigidez da mola igual a k = 0,5 kN/m. A frequência natural amortecida é de Escolha uma: a. 19,8 rad/s. b. 28,8 rad/s. c. 18,6 rad/s. d. 20,5 rad/s. e. 16,8 rad/s. Questão 2 Correto Texto da questão Na figura é representado um sistema mecânico que está inicialmente em repouso. Repentinamente, a massa sofre um impulso de um agente externo, que constitui basicamente da aplicação de uma força em um intervalo de tempo muito pequeno, a chamada força impulsiva. Imediatamente após a aplicação desse impulso, a massa começa a se movimentar a se movimentar livremente a partir de sua posição inicial de 0,10 m/s. https://avaeduc.com.br/mod/quiz/view.php?id=459887 ALVES FILHO, A. Elementos Finitos. Editora Érica, 1ª Edição, 2015, p. 97. Determine para este caso a frequência natural e o fator de amortecimento do sistema, sabendo que o peso da massa colocada na extremidade da viga é 18 kgf e a rigidez da viga na direção vertical é dada por k = 8758 N/m e a constante de amortecimento "c" igual a 130 N.s.m-1. Escolha uma: a. 21,7 rad/s e 1,64. b. 2,17 rad/s e 0,164. c. 21,7 rad/s e 16,4. d. 0,217 rad/s e 1,64. e. 22 rad/s e 0,164. Questão 3 Correto Texto da questão As estruturas após sofrerem um impacto repentino são tiradas do repouso e tendem a vibrar livremente com a presença de amortecimento até as oscilações se extinguirem. Considere um corpo de massa 18 kg preso que encontra-se preso a uma mola de rigidez k = 8758 N/m, inicialmente em repouso e que repentinamente é posto em movimento por um a força externa num intervalo muito pequeno de tempo. ALVES FILHO, A. Elementos Finitos. Editora Érica, 1ª edição, 2005. Considerando um amortecimento de constante c = 130 N.s.m-1, determine a frequência natural amortecida do sistema. Escolha uma: a. 21,7 rad/s. b. 27,1 rad/s. c. 2,17 rad/s. d. 0,17 rad/s. e. 27 rad/s. TERMINAR REVISÃO Um sistema massa-mola-amortecedor é submetido à vibração livre, amortecida com um grau de liberdade. O sistema possui massa igual a 20 kg e rigidez igual a 500 N/m. AVELINO FILHO, Alves. Elementos finitos: A base da tecnologia cae: Análise dinâmica. Érica, 2008. Se o fator de amortecimento é igual a 0,6, qual é o valor, em rad/s, da frequência de vibração amortecida? Escolha uma: a. 2 b. 8 https://avaeduc.com.br/mod/quiz/view.php?id=459907 c. 6 d. 4 e. 10 Questão 2 Correto Texto da questão O entendimento do comportamento do sistema massa-mola sem a presença de amortecimento desempenha um papel importantíssimo no equacionamentodo sistema de vários graus de liberdade. A frequência natural do sistema de um grau de liberdade depende da sua rigidez, no caso a rigidez axial, representada pela constante elástica da mola k, e da sua inércia, representada pela massa m. Dessa forma, vimos que um sistema com apenas um grau de liberdade só apresenta uma frequência natural dada por AVELINO FILHO, Alves. Elementos finitos: A base da tecnologia cae: Análise dinâmica. Érica, 2008. Um sistema mecânico modelado com um único grau de liberdade entrará em ressonância quando a frequência de excitação do sistema for igual à frequência natural, e o(a): Escolha uma: a. amortecimento do sistema for crítico. b. massa do sistema for desprezível. c. amortecimento do sistema for desprezado. d. rigidez do sistema for desprezível. e. amortecimento do sistema for supercrítico. Questão 3 Correto Texto da questão Além do amortecimento do tipo viscoso existem vários outros modelos para simular o efeito de dissipação de energia em sistemas vibratórios. Os mais comuns são amortecimento de Coulomb, amortecimento histerético e amortecimento estrutural. AVELINO FILHO, Alves. Elementos finitos: A base da tecnologia cae: Análise dinâmica. Érica, 2008. Calcule a razão entre as frequências em regime permanente de um sistema massa-mola com amortecimento de Coulomb, sabendo que é a massa é 100 kg, a rigidez é 105 N/m e µ = 0.08 e a força de excitação é F = 300 sen (40t). Escolha uma: a. 2,89 b. 4,38 c. 1,27 d. 0,38 e. 6,27 TERMINAR REVISÃO https://avaeduc.com.br/mod/quiz/view.php?id=459915
Compartilhar