AS III

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AUTOMAÇÃO DA MANUFATURA - 80h_Turma_01_032021 Material Referencial
 ATIVIDADES DA DISCIPLINA
Fazer teste: AS III 
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Descrição
Instruções
Várias tentativas Este teste permite 2 tentativas. Esta é a tentativa número 1.
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PERGUNTA 1
A partir da de�nição da IFR (InternationalFederationofRobotics), de
acordo com as �guras apresentadas a seguir, indique
0,2 pontos   Salva
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a.
b.
c.
d.
e.
respectivamente o tipo de robô. 
Assinale a alternativa correta:
[ ] cartesiano, polar, cilíndrico, articulado e SCARA.
[ ] cartesiano, cilíndrico, polar, SCARA e articulado.
[ ] cartesiano, cilíndrico, polar, articulado e SCARA.
[ ] cartesiano, cilíndrico, polar, SCARA e articulado.
[ ] cartesiano, polar, cilíndrico, SCARA e articulado.
PERGUNTA 2
Num sistema robótico, considere as a�rmações a seguir: 
I. Basicamente o controlador é constituído de duas partes principais:
o sistema de alimentação e o sistema de controle.
II. Sistemas robóticos são constituídos, por exemplo, por: robô
manipulador, teach pendant e controlador
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a.
b.
c.
d.
e.
p p
III. Num sistema robótico é possível programar os robôs no modo
on-line e no modo o�-line.
É correto apenas o que se a�rma em
[ ] I e II.
[ ] II e III.
[ ] I e III.
[ ] As três a�rmações são falsas.
[ ] As três a�rmações sãoverdadeiras.
a.
b.
c.
d.
e.
PERGUNTA 3
I. seis é o número mínimo de graus de liberdade que possibilita um
robô manipulador alcançar um conjunto posição + orientação,
especi�cado em uma tarefa de montagem ou soldagem.
II. a estrutura dos graus de liberdade de posicionamento é de três
juntas revolucionárias (RRR), enquanto a estrutura de orientação é
de uma junta revolucionária e duas prismáticas (RPP).
III. o sensor faz uso do conceito de sensor extensômetro para
controlar a força de contato aplicada pelo robô manipulador.
IV. os graus de liberdade estão divididos em três graus para o
posicionamento e três graus para a orientação. 
Em uma fábrica de automóveis, foi solicitado a um Engenheiro a
especi�cação de robôs manipuladores para uma célula de produção,
onde seriam feitas montagens e soldagens em partes internas e
externas de veículos. Após a análise do problema, o engenheiro
especi�cou robôs manipuladores com 6 (seis) graus de liberdade do
tipo articulado (antropomorfo) com punho do tipo esférico, e com a
opção de sensor instalado para salvaguardar a destruição de peças
durante as etapas de montagens e soldagem. 
Na solução adotada pelo Engenheiro para o problema,
É correto apenas o que se a�rma em
[ ] I e II.
[ ] I, III e IV.
[ ] III e IV.
[ ]II e III.
[ ] I, II e IV.
0,2 pontos   Salva
PERGUNTA 4
Sobre os tópicos do planejamento da trajetória de robôs industriais
e movimentação de um robô manipulador, é possível a�rmar que: 
I. Um robô pode movimentar-se entre os pontos (pré-gravados) no
espaço dentro de seu volume de trabalho com três tipos clássicos de
controle de trajetória: ponto-a-ponto, controlada e contínua.
II. A trajetória ponto-a-ponto preocupa-se com a posição que o efeito
terminal se encontra para pontosde�nidos pelo usuário; porém não
interessa como deve ser o movimento do robô entre estespontos,
sendo de�nido pelo algoritmo interno do controlador.
III N ma trajetória controlada o robô pode calc lar todos os pontos
0,2 pontos   Salva
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a.
b.
c.
d.
e.
III. Numa trajetória controlada o robô pode calcular todos os pontos
necessários entre um ponto de origem (inicial) e um ponto de
destino (�nal) para por exemplo realizar um movimento linear no
espaço.
É correto apenas o que se a�rma em
[ ] As três a�rmações sãoverdadeiras.
[ ] As três a�rmações são falsas.
[ ] apenas I.
[ ]I e II.
[ ] II e III.
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