Apresentação Nauticus Machinery

Prévia do material em texto

Setembro 2012 
Nauticus™ Machinery 
Cálculo de Esforços em Sistemas Propulsivos 
João Henrique Volpini Mattos 
Engenheiro Naval 
Regional Sales Manager – South America – DNV Software 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Principais Tipos de Sistemas Propulsivos 
 Podemos distinguir entre dois principais tipos de sistemas propulsivos : 
- Sistemas de acoplamento direto 
Normalmente são utilizados em embarcações que navegam longas distâncias sem alteração 
na velocidade e não requerem muita capacidade de manobra (navios de grande porte como 
petroleiros, graneleiros, etc.). 
Sistemas deste tipo utilizam eixos de grande diâmetro (até 1200mm) e são muito sensíveis 
ao alinhamento dos mancais. 
 
 
 
 
 
 
- Sistemas de acoplamento por engrenagem 
Utilizado em embarcações que requerem muita capacidade de manobra, tais como ferries, 
apoio marítimo, rebocadores, pesqueiros, e outras embarcações leves de alta velocidade. 
Este tipo de sistema pode ser bastante longo e esbelto (diâmetros do eixo menores), mas 
são mais complexos e com maior número de componentes (engrenagem, etc.) 
Esles também são mais sensíveis à vibração de precessão e menos ao alinhamento. 
Sistema de propulsão 
com acoplamento direto 
Sistema com 2 motores e 
acoplamento com redução 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Principais Componentes do Sistema Propulsivo 
1. Motor diesel (em geral de 4 tempos para um sistema com engrenagem de 
redução). 
2. Eixo do motor e acoplamento flexível. 
3. Caixa da engrenagem de redução. 
4. PTO (power take off), também chamado de gerador de eixo. 
5. Parte do eixo propulsor. 
6. Tubo telescópico. 
7. Hélice de passo controlável. 
Típico sistema de 
propulsão com redução 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Tipos de Propulsores 
 Podemos distinguir os seguintes tipos de propulsores : 
- Propulsores de passo fixo 
Não há modo de alterar o ângulo das pás, portanto só podemos 
ajustar o empuxo no mesmo através de alteração na sua 
rotação. 
- Propulsores de passo controlável 
Podemos ajustar o ângulo das pás, alterando o empuxo gerado 
pelo propulsor e a velocidade do navio. Entretanto, este tipo de 
propulsor tem o projeto mais vulnerável devido aos componentes 
hidráulicos e selos. 
 Adicionalmente podemos ter diferentes formatos do 
“enviesamento” das pás do propulsor 
- Alto skew 
- Médio skew 
- Baixo skew 
 
Hélice de passo fixo 
Hélice de passo controlável 
Hélice com skew diminui a vibração e rúído 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Carregamento Hidrodinâmico no Propulsor 
 O propulsor gera diversos carregamentos hidrodinâmicos que podem ser de cálculo 
bastante difícil. De qualquer modo, eles são muito importantes para o cálculo do 
alinhamento do eixo. 
Cargas geradas no propulsor 
Cada seção do propulsor 
tem um perfil diferente 
Cada perfil gera uma 
força de sustentação 
e de arrasto 
A esteira gerada pelo casco 
no plano do propulsor não é 
uniforme 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Motores Diesel 
 Podemos classificar os motores diesel nos seguintes tipos : 
 
 
 
 
 
 Enquanto os motores de 2 tempos completam um ciclo completo em 1 revolução, 
os de 4 tempos demoram 2 revoluções. 
 Com relação à sua velocidade, podemos agrupá-los em : 
- Alta rotação : mais de 960 rpm 
- Média rotação : entre 240 e 960 rpm 
- Baixa rotação : abaixo de 240 rpm 
Motor de 2 tempos 
Motor de 4 tempos 
Motores de baixa 
e média rotação 
Presenter
Presentation Notes
Motores diesel não tem centelha. A explosão se dá pela elevação da temperatura do ar através de sua compressão até menos de 5% do seu volume normal.
Motores de alta e média rotação exigem engrenagem de redução.
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Linha de Eixos e Tubo Telescópico 
 A arranjo da linha de eixos transfere o torque produzido pelo motor para o propul-
sor, ao mesmo tempo em que transfere o empuxo produzido pelo propulsor de 
volta para a estrutura do navio. 
 Em geral a linha de eixos consiste de um eixo intermediário e do eixo propulsor, 
além de um ou dois mancais no eixo intermediário e os mancais no tubo telescó-
pico. 
 A parte mais a ré do eixo propulsor é suportado pelos mancais do tubo telescópico, 
em geral dentro do tanque de colisão de ré, e portanto fora do alcance visível. Estes 
mancais são completamente imersos em óleo lubrificante 
Tubo telescópico 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Engrenagem de Redução 
 Engrenagens de redução são utilizadas entre os motores diesel de alta e média 
rotação e o propulsor. Delas dependem que a rotação no motor atinja a rotação 
desejada no propulsor. 
 A engrenagem fica dentro de uma caixa de aço atrás do motor, parcialmente 
preenchida com óleo lubrificante e uma bomba interna que assopra um spray de 
óleo sobre os dentes da engrenagem. 
 Elas podem ter vários formatos, de projetos relativamente simples a formas 
extremamente complexas (com múltiplos eixos). 
Caixas de redução marítimas 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Tendências Técnicas que nos Influenciam 1 
 Regras da Sociedade Classificadora e do IACS 
Regras DNV Regras IACS 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Tendências Técnicas que nos Influenciam 2 
 Navegação no gelo. 
Rota do Norte 
(menos 40% combustível) 
DNV CN 51.1 
IACS UR I3 
Presenter
Presentation Notes
Rota do Norte : Europa – Asia
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Tendências Técnicas que nos Influenciam 3 
 Prevenção de avarias e solução de problemas. 
Eixo de manivelas quebrado 
Tubo telescópico seco 
Dentes do pinhão de engrenagem avariados 
Cavitação e avaria do eixo 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Tendências Técnicas que nos Influenciam 4 
 A deflexão no casco é afetada pelo calado da embarcação. 
Deflexão no casco 
Deflexão no eixo 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Machinery : Histórico 
 A DNV desenvolve a linha de software para a área de máquinas marítimas há mais 
de 30 anos. 
 Começou com aplicações monousuárias baseadas em DOS e com o pacote “PILOT” 
nos anos 80. 
 Nova versão totalmente reescrita em 2001-2001 devido à novas regras. 
 Versões periódicas do Nauticus Machinery em 2004, 2006, 2008, 2010, 2011 e 
2012 
 Nova versão totalmente reescrita em 2010, com a introdução de análise por 
elementos finitos. 
 Vários módulos para sistemas de alta rotação implementados em 2012. 
1980 1990 2004 
DOS / Fortran “PILOT” “NAUTICUS” 
2008 2006 2012 
Presenter
Presentation Notes
DNV Software tem uma longa história relacionada ao alinhamento de eixos.
Nos últimos 15 anos a DNV investiu muito no desenvolvimento de tecnologias neste segmento. O JIP “Flex” é uma cooperação entre a DNV, fabricantes de motores, armadores e estaleiros. O foco é realmente aperfeiçoar o conhecimento nesta área e entender o que realmente está acontecendo em condições dinâmicas.
DNV é provavelmente a sociedade classificadora que está se esforçando mais neste campo do conhecimento.
Algumas vezes somos criticados por ter regras muito complicadas (mas elas são baseadas em conhecimento real e experiência em avarias).
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Machinery : Áreas de Atenção 
Motor diesel 
Nauticus Machinery se preocupa com o eixo de manivelas. O torque vibratório 
permissível é calculado, sendo um dado de entrada importante para a análise de 
vibração torsional. 
Eixo motor Fadiga do eixo para ciclos baixo, alto e transiente. 
Acoplamento 
flexível 
Perda de carga (aquecimento) do acoplamento quando sujeito a variações de 
torque uniformes. O critério de aceitação e a perda de carga são calculados pelo 
software. 
Engrenagem 
de redução 
O software se preocupa com a distribuição de carga na face dos dentes, já que 
umamá distribuição pode acarretar avarias severas. Além disto, as forças de 
interação entre a roda e o pinhão da engrenagem podem criar forças externas 
que são importantes para a análise de alinhamento da linha de eixos. 
PTO Vibração torsional quando o PTO é engajado e desengajado. 
Mancais do 
tubo 
telescópico 
Extremamente importante para o alinhamento da linha de eixos. Uma 
distribuição de carregamento ruim pode causar falta de lubrificação e avarias 
severas no tubo telescópico (contato metal-metal e parada completa do 
sistema). 
Propulsor Cálculo do empuxo (importante para a análise do alinhamento da linha de eixos, vibração de precessão e torsional), passo e espessura nas pás,. 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Machinery : Visão Geral 
Nauticus Workflow Manager 
Ferramentas de cálculo 
Nauticus Machinery consiste de : 
 Um framework de cálculo (Nauticus Workflow 
Manager) 
 7 Ferramentas de cálculo 
Nauticus Machinery é adequado para todos os 
tipos de sistemas de propulsão marítimos 
 Sistemas com acoplamento direto 
 Sistemas com engrenagem 
 Grupos geradores 
Presenter
Presentation Notes
Nauticus Machinery vem com um framework orientado ao fluxo de trabalho (Brix Explorer para Nauticus Machinery.
Através do Brix Explorer e Brix Workflow Manager oferecemos um framework multiusuário onde podemos facilmente compartilhar as informações relativas aos cálculos com seus colegas na rede.
Nauticus Machinery pode ser aplicado a sistemas avançados de propulsão com acoplamento por engrenagens, acoplamentos diretos mais simples e grupos geradores.
Para os grupos geradores o cálculo é apenas de vibração torcional.
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Machinery : Empacotamento 
Nauticus Machinery é um conjunto de sete ferramen-
tas para o cálculo de esforços em componentes e 
sistemas de propulsão, podendo ser utilizado para : 
 Projeto inicial 
 Resolução de problemas e investigação de avarias 
 Verificação de medições a bordo 
 Documentação para aprovação 
Ferramentas\ 
Pacotes 
Workflow 
Manager 
Shaft 
Alignment 
Torsional 
Vibration 
Shaft 
Fatigue 
Gear 
Rating 
Gear 
Faceload 
Crankshaft 
Fatigue 
Propeller 
Blade 
Direct coupled √ √ √ √ √ 
Geared systems √ √ √ √ √ √ √ 
Generator sets √ √ √ √ 
O software usualmente é fornecido em três tipos de 
empacotamentos, com as ferramentas adequadas para 
cada um : 
Presenter
Presentation Notes
Direct coupled propulsion systems
O pacote do Nauticus Machinery para sistemas de propulsão com acoplamento direto foi elaborado para o sistema de eixos, amortecedores, mancais, acoplamentos e o motor. Algumas ferramentas são utilizadas para análise do sistema (por ex. vibrações) enquanto outros são para análise dos componentes.

Geared propulsion systems
Este pacote é para sistemas com engrenagens, tendo como meta a análise do sistema de eixo, acoplamentos, engrenagem de redução e o motor.
.
Generator sets
Este pacote é utilizado para conjuntos de geradores diesel marítimos. O módulo de vibração torcional inclui perfis típicos de carga relevantes para estes sistemas, oferecendo um método rápido e fácil de analisar e documentar os grupos geradores com respeito às vibrações.
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Ferramentas do Nauticus Machinery 
 São disponíveis os seguintes módulos : 
Gear rating Gear faceload 
Shaft alignment 
Crankshaft fatigue 
Shaft fatigue Torsional vibrations Workflow Manager 
Propeller Blase 
Ferramentas de Projeto 
Ferramentas de Verificação 
Presenter
Presentation Notes
Nauticus Machinery consiste de 6 diferentes ferramentas de cálculo :

Nauticus Shaft Alignment tool:
-Utilizado para o cálculo de momentos fletores no eixo e reações nos mancais.

Nauticus Torsional Vibration tool:
Calculo de frequências naturais e amplitudes de vibração dos torques e tensões em todos os tipos de sistemas de propulsão navais.

Nauticus Shaft Fatigue tool:
Usado para o cálculo de fadiga em eixos de aço cilíndricos.
Contém um método detalhado e um método simplificado de cálculo.
Baseado na DNV Class Note 41.4 Calculation of Shafts in Marine Applications

Nauticus Gear Rating tool:
Calcula 4 tipos de critérios de aceitação
Calcula as cargas axial, radial e tangencial na engrenagem (importante para cálculos de alinhamento de eixo em sistemas com engrenagens)
Baseado na DNV Class Note 41.2 Calculation of Gear Rating for Marine Transmissions

Nauticus Gear faceload:
Calcula os efeitos para distribuição de carregamento não uniforme no dente da engrenagem
Utilizado para fins de projeto, resolução de problemas ou verificação pelas normas

Nauticus Crankshaft Fatigue tool:
Usado para cálculo de fadiga do munhão (pino) da manivela e vibrabequim, and in oil bore outlets para tipos específicos de eixos de manivelas
Baseado na DNV Class Note 41.3 Calculations of Crankshafts for Diesel Engines

Nauticus Propeller Blase:
Usado para cálculo de fadiga nas pás do propulsor (aberto ou em túnel)
Baseado na DNV Class Note 41.5 Calculations of Marine Propellers

© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Workflow Manager 
Ferramenta de colaboração e compartilhamento de projetos relacionados à propulsão. 
 
 
 Slide 18 
 Cálculos organizados em “jobs”. 
 Vário usuários podem trabalhar no 
mesmo job simultaneamente. 
 Um repositório comum para todas 
as informações de cálculo (SQL 
Server central ou SQL Express 
local). 
 Facilidade de integração com outros 
sistemas de cálculo do usuário (ex. 
planilhas). 
 Conceito de administrador, usuários 
e equipes. 
 Atualização do software e manuais. 
 Anexação de desenhos e outros 
documentos aos cálculos. 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Princípios do Alinhamento de Eixos 
Presenter
Presentation Notes
A figura mostra um sistema típico com acoplamento direto, normalmente utilizado nos navios mercantes.
Podemos ver que o comprimento total de linha de eixo é relativamente curta (aprox. 25m), levando a um modelo de viga muito rígido.
As cargas são extremas, e a carga total no tubo telescópico pode exceder 100t
O hélice é de grande tamanho, diâmetro 10m 
O diâmetro do eixo pode exceder 1m.
Pequenas mudanças nos deslocamento dos mancais (menores que 0.1 mm) pode levar a mudanças dramáticas do carregamento nos mesmos.

A figura embaixo mostra a inclinação do eixo dentro do tubo telescópico. Esta inclinação é causada pelas altas cargas verticais hidrodinâmicas no propulsor. Se a inclinação for muito alta ela pode causar o contato metal a metal na parte de ré do tubo telescópico.

A avaria mais comum devido ao desalinhamento é a falta de lubrificação no tubo telescópico. Isto acarretará o contato de metal com metal no mancal do tubo telescópico com consequente aumento de carga no mesmo. O mancal pode se quebrar e o navio perde a propulsão. Nos piores casos isto pode resultar em encalhe, avaria no casco e vazamento de óleo (e perda de vidas em alguns casos).



© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Consequências do Desalinhamento 
 Forças e pressões excessivas nos mancais 
 Tensões de flexão excessivas no eixo 
 Fadiga 
 Problemas de vibração (whirling) 
 Avarias dispendiosas e de reparo demorado 
 
• Perda da propulsão levando a perda de vidas, 
propriedade e danos ao ambiente 
• Avaria do selo de ré, levando ao vazamento de 
óleo 
• Custos extras 
– Reboque ao estaleiro de reparos 
– Investigação da avaria 
– Execução dos reparos 
– Retorno ao negócio 
Presenter
Presentation Notes
As figuras mostram avarias típicas devido ao desalinhamento do eixo:
Perda de lubrificação no tubo telescópico, causada pelo ângulo de inclinação da parte do eixo dentro do tubo
Flexão do eixo propulsor, causada pela alta carga vertical hidrodinâmica do hélice, não levada em conta nas condições dinâmicas
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Shaft Alignment 
 Obtém automaticamenteo 
melhor alinhamento possível dos 
mancais, dentro de restrições 
definidas pelo usuário. 
 Calcula os resultados para folga / 
flexão e de medições por maca-
cos hidráulicos. 
 Calcula as freqüências naturais 
de vibração axial e precessão 
utilizando o mesmo modelo. 
 Cálculo das deflexões, tensões e 
momentos. 
 Disponível em versões separa-
das para motores de baixa 
rotação (2 tempos) e motores de 
média e alta rotação. 
Ferramenta de cálculo do alinhamento ótimo do sistema de eixos e das frequências 
naturais de vibração axial e de precessão pelo método dos elementos finitos. 
 
 
Presenter
Presentation Notes
Nauticus Shaft Alignment nos auxilia a encontrar a melhor combinação de deslocamento dos mancais.

Em uma linha de eixos temos alguns critérios de aceitação a considerar :
- Cargas máximas e mínimas nos mancais
 Ângulo de tilt no tubo telescópico
 Carga máxima no flange do motor

Podemos controlar as cargas ajustando o deslocamento dos mancais (movendo-os para cima ou para baixo durante a instalação)
Nauticus Shaft Alignment tem um modelador poderoso que nos auxilia a construir rapidamente o modelo geométrico, por exemplo importando-o de planilha de Excel.
Adicionalmente ele pode calcular as freqüências naturais de vibração axial e de precessão (whirling ).
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Torsional Vibration 
 Calcula as frequências naturais 
de vibração torsional. 
 Calcula as respostas de ampli-
tude de deflexão angular, tor-
que e tensões às vibrações 
livres e forçadas. 
 Disponível em versões separa-
das para motores de baixa 
rotação (2 tempos) e motores 
de média e alta rotação. 
Análise da vibração torsional e identificação dos componentes críticos em sistemas 
propulsivos simples diretos ou complexos com múltiplos motores. 
Presenter
Presentation Notes
Nauticus Torsional Vibration é uma ferramenta que facilita a criação de um modelo elástico de massas para o sistema de propulsão.
Em seguida podemos calcular as frequências naturais e respostas forçadas (nível de tensões torcionais) causadas pelas excitações do motor e hélice.
O sistema pode ser utilizado em vários tipos diferentes de sistemas : acoplamento direto, com engrenagens, grupos geradores. Elétricos, turbina a gás, etc.
Web-service para componentes harmônicos e dados de massa-elasticidade (MAN B&W, Wartsila, e outros fabricantes)
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Shaft Fatigue 
 Baseado na DNV CN 41.4. 
 Suporte ao IACS UR M68. 
 Calcula os limites inferiores, 
superiores e transientes do 
ciclo de fadiga para tensões de 
vibração torsional 
 Método simplificado ou deta-
lhado 
 Contém biblioteca de fórmulas 
empíricas para cálculo de 
concentração de tensões. 
 Suporte para clase Polar e 
Báltico (DNV CN 51.1 e IACS 
UR I3). 
Análise da vida útil de fadiga da linha de eixos devido às tensões induzidas pela 
vibração torsional para sistemas propulsivos e grupos geradores. 
Presenter
Presentation Notes
Nauticus Shaft Fatigue é relacionado fortemente às vibrações torcionais.
Em cada eixo podemos definir certas seções críticas, isto é, lugares onde temos aumentos de tensões.
A ferramenta contém uma biblioteca de fórmulas empíricas para cálculo dos fatores de concentração de tensões (alterações no diâmetro, flanges, aberturas de chavetas, etc.) 
Ele irá calcular a tensão máxima permissível de vibração para o ciclo de fadiga de alta e baixa frequência e transiente
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Tipos de Engrenagem 
Engrenagens cilíndricas 
com dentes retos 
Engrenagens cilíndricas 
com dentes helicoidais 
Engrenagens cilíndricas 
planetrárias 
Engrenagens cônicas 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Tipos de Problemas Analisados 
Força no dente / fratura na raiz do dente 
Capacidade de carga 
de deslizamento 
Durabilidade superficial 
Fadiga sub-superficial 
Presenter
Presentation Notes
Tooth strength / tooth root cracking
A figura no alto à esquerda ilustra uma fratura na raiz do dente. Isto geralmente significa o fim da vida útil da transmissão, e portanto, é requerido um alto fator de segurança. A ferramenta Gear Rating calcula as tensões reais e permissíveis na raiz do dente, fatores de concentração de tensões e limite de resistência.

Scuffing load capacity
A figura ao alto à direita ilustra a avaria por deslizamento (scuffing). Alta temperatura na superfície, devido à altas cargas e grande velocidade de deslizamento podem fazer com que o filme lubrificante se parta (Micro welding”). O Nauticus Gear Rating utiliza o critério de temperatura de flash (ISO) para o cálculo

Surface durability
A figura à esquerda ilustra avarias típicas por pitting/micro-pitting. Pitting é um tipo de corrosão extremamente localizada que leva à abertura de pequenos entalhes no metal, os quais podem resultar em quebra dos dentes.�Estilhaçamento e trituração são similates ao pitting, mas podem ter efeitos mais severos nos dentes..�Gear Rating calcula as tensões de contato, que são um fator importante na durabilidade das superfícies.

Sub surface fatigue
Somente aplicavel às superfícies endurecidas. Este critério foi criado pelo trabalho da DNV R&D devido à varios casos de avaria em tipos específicos de engrenagens. Este problema pode ocorrer em engrenagens cônicas grandes, como a dos impelidores.
Este critério não é mencionado nos padrões ISO.
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Gear Rating 
 Baseado na DNV Class Note 
41.2 e normas ISO. 
 Verificação de aceitação para 
- Capacidade de carga deslizante 
(scuffing) 
- Resistência da raiz dos dentes 
- Durabilidade da superfície 
- Fadiga sub-superficial 
 Suporte para clase Polar e 
Báltico (DNV CN 51.1 e IACS 
UR I3). 
 
Cálculo da carga admissível na engrenagem, limitada pelas tensões de contato e 
deslizamento. 
Presenter
Presentation Notes
Nauticus Gear Rating também é baseado na DNV’s Classification Note 41.2.
Esta nota é baseada em alguns padrões industriais relevantes (ISO) para engrenagens, devidamente alterado para aplicações marítimas.
A ferramenta calcula as cargas nas engrenagens (radial, axial e tangencial) que são entradas importantes para os cálculos do alinhamento de eixos em sistemas com engrenagens.
Adicionalmente ele nos dá fatores de segurança para alguns critérios de aceitação especiais (scuffing load capacity “micro welding”, resistência na raiz do dente, durabilidade da superfície e fadiga subsuperficial).
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Gear Faceload 
 Calcula o fator de carga na face, KHb 
 O fator de carga na face é a carga máxima dividida pela 
carga média 
 A ferramenta pode ser utilizada para projeto ou solução de 
problemas 
Presenter
Presentation Notes
Distribuição da carga na face = “como a carga é distribuída – uniformemente ou não – ao longo da largura do dente da engrenagem”
A ferramenta é baseada no DNV’s Classification Note 41.2 (http://one.dnv.com/publishing/Cn/Cn41-2.pdf)
Ela calcula a distribuição de carga na face (a linha vermelha na curva acima)
A distribuição de carga na face também pode ser medida pintando a engrenagem com uma tinta especial.
A ferramenta pode ser utilizada para propósitos de projeto e solução de problemas, por ex., o que fazer com a engrenagem de modo a melhorar a distribuição de carga
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Crankshaft Fatigue 
 Baseado em DNV Class Note 41.3 e IACS UR M53. 
 Resistência à fadiga no pino e mancal da manivela 
 Resistência à fadiga em passagens de óleo 
 Baseado nas forças de explosão e massas nos cilindros/pistões. 
Idealizada para fabricantes de motores, esta ferramenta permite o cálculo de fatores 
de segurança para fadiga em partes críticas do eixo de manivelas. 
Presenter
Presentation Notes
Nauticus Crankshaft Fatigue é uma ferramenta relevante apenas para fabricantes de motores.
Ele podecalcular fatores de segurança para fadiga em partes críticas do eixo de manivelas, baseado nas forças de explosão e massas nos cilindros/pistões.
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Propeller Blade 
Cálculo da fadiga nas pás de propulsores e impelidores. 
 Baseado na DNV Class Note 
41.5 e 51.1 e nas DNV Rules 
PT 4, CH.5 Sec 1B e Pt.5 
CH.1 Sec 2C. 
 Estimativa do empuxo e pas-
so do propulsor. 
 Propulsor aberto ou em tubu-
lão, passo fixo ou variável. 
 Avaliação da fadiga para 
todos os tipos de ciclos de 
trabalho e cargas estáticas 
extremas. 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Machinery : Fatos 
 Disponível em versões de 32 e 64 bits. 
 Usuários nos 5 continentes: Austrália, Ásia, América do Norte, América do Sul e Europa. 
 Mais de 250 usuários externos em todo mundo. 
 Aproximadamente 70 usuários internos da DNV. 
 13 dos maiores estaleiros na China e Coréia usam o Nauticus Machinery para alinhamento de 
eixos. 
 Um bom número de fabricantes de componentes - propulsores, mancais, engrenagens - 
também utilizam o Nauticus Machinery (80+). 
 Os mais importantes fabricantes de motores marítimos utilizam o Nauticus Machinery 
 Independente do fabricante do motor 
‒ Uma única ferramenta suportando motores MAN e Wartsila, por exemplo. 
‒ Dados de excitação harmônicos teóricos ou empíricos. 
 Suporta todos os tipos de sistemas propulsivos 
‒ Diesel 
‒ Turbina a gás ou vapor 
‒ Elétrico 
‒ Mono ou multi-motorizado. 
 
 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Machinery : Suporte 
 Desenvolvido e mantido por uma software house profissional (DNV Software), com 13 escritó-
rios e mais de 350 funcionários. 
 Cursos de treinamento a partir da DNV Software ou DNV Technical Advisory. 
 Downloads e updates pela Internet. 
 Suporte por telefone, e-mail ou acesso remoto a partir da Noruega, China e Coréia. 
DNV Maritime DNV Software 
Technical 
Advisory 
Desenvolvedores 
Approval 
Centers 
EXPERIÊNCIA EM AVARIAS 
RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS 
PESQUISA E DESENVOLVIMENTO 
MEDIÇÕES REAIS 
CONHECIMENTO DAS NORMAS 
DIVERSIDADE DE COMPONENTES 
DIVERSIDADE DE SISTEMAS 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Nauticus Machinery : Alguns Usuários 
Shanghai Waigaoqiao Shipbuilding Co Ltd 
Chongqing Gearbox Co Ltd 
CPN 
Presenter
Presentation Notes
Em 2008, aproximadamente 60 fabricantes de motores e estaleiros o utilizam em mais de 200 licenças vendidas

Usuários mais conhecidos
Aker Yards
Kawasaki
MAN
Mitsui
Rolls-Royce
Samsung
Schottel
STX
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
Lista de Referência (Agosto 2012) 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
? 
Dúvidas 
 João Henrique Volpini Mattos 
Engenheiro Naval 
DNV Software 
Regional Sales Manager - South America 
  joao.volpini@dnv.com 
  +55 21 3722 7337 
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente 
www.dnv.com.br