Apresentação da diciplina de comandos elétricos2

Prévia do material em texto

COMANDOS ELÉTRICOS
Apresentação da Disciplina: 
Comandos Elétricos Remoto
Prof. Gênova
17/Agosto/2021
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ-IFCE
CURSO: INTEGRADO EM ELETROTÉCNICA
DISCIPLINA: Comandos Elétricos
~ 
3
8
0
V
ca
-6
0
H
z
Motor de Indução Trifásico 
220/380V – 60Hz
N
Bo (NF) B1 (NA)
A1
A213
14
F1
F12
F1
F1
F4
F4
C1
1. Apresentação da disciplina:
O que é a disciplina de comandos elétricos?
São práticas a serem trabalhadas para montagem de 
circuitos de comandos elétricos e circuitos de força, 
desenvolvidas e realizadas pelos alunos em painéis 
e bancadas de trabalho, utilizados para o comando, 
controle e alimentação de motores, para alunos dos 
cursos do Técnico e integrado em Eletrotécnica, 
Mecatrônica Industrial, Engenharia de Mecatrônica, 
Mecânica e Proeja, no ambiente do Laboratório de 
Comandos Elétricos – LCEI do IFCE sede Fortaleza. 
Em face a pandemia do covid-19, que vem assolando o
mundo, as aulas presenciais foram interrompidas e
transformadas em aulas remotas, à distância. O fato é que
a disciplina de Comandos Elétricos por ser
eminentemente prática de montagens, ficou a mercê de
melhoria das condições sanitárias para então ter o seu
retorno presencial, fato que não vem ocorrendo e com isso
os alunos vão ficando na dependência desta disciplina para
poder concluir o curso técnico. Diante desta realidade e
sendo sensível as condições dos alunos, que vem
dificultando o avanço na sua vida profissional, foi decidido
que a partir do semestre 2021-1, foram retomadas as aulas
só que no modo remoto, inclusive com a utilização de
simuladores. Dessa forma a disciplina poderá ser concluída
e ficando de ante mão acertado que tão logo as aulas
presenciais sejam retomadas no laboratório, estes alunos
terão espaço e tempo para praticar o que será visto de
forma teórica e pelos simuladores.
Neste Laboratório são disponibilizados 20 painéis que 
possibilitam os alunos trabalharem simultaneamente 
em 20 postos de trabalho, em atividades laborais 
inerentes ao tema de comandos elétricos.
O assunto tratado é fundamentado através do Manual 
de Comandos Elétricos, cujas práticas são 
apresentadas e comentadas por assunto, em etapas 
subsequentes.
O aluno deverá conhecer as tensões de placa de 
motores de indução, os tipos de ligação e 
conexão das bobinas, aplicar diagramas de 
comando e força, desenvolvendo a interpretação, 
compreensão e práticas de montagem no 
contexto tratado em comandos elétricos, incluindo 
a simbologia padronizada e conceitos básicos de 
desenho de diagramas e esquemas eletro-
eletrônicos, bem como os procedimentos de 
segurança básicos para quem vai trabalhar com o 
manuseio de eletricidade em circuitos de baixa 
tensão (tensão de fase: 220V e tensão de Linha: 
380V);
Práticas a serem trabalhadas:
• Apresentação dos materiais, tensões de placa de 
motores, ligação e conexão das bobinas, simbologia e 
teste dos materiais;
• Simuladores para aplicação em comandos elétricos:
– Cad-Simu, ZELIO soft 2 e Clic02;
• Apresentação do módulo lógico;
• Partida direta de MIT convencional e virtual, local e à 
distância e com disjuntor-motor;
• Controle de partida e paradas de motores através de 
botão wireless
• Acionamento do motor monofásico;
• Partida direta de MIT com reversão;
• Acionamento do Motor monofásico com reversão de 
rotação;
• Partida de MIT com chave Y-Δ;
• Acionamento do motor Dahlander de polos comutáveis;
• Partida de MIT com chave Y-série-paralelo;
• Partida de MIT com chave compensadora;
• Reversão de rotação do MIT e freio eletromagnético;
• Reversão de rotação do moto freio;
• Partida de MIT com chave soft-starter;
• Acionamento do MIT com inversor de frequência;
• Acionamento do MIT com inversor de frequência e 
controle pelo módulo lógico;
• Comando para sistema de abastecimento de água com 
chaves boias;
• Comando para talha em 3 graus de movimento;
• Comando parta controle de portão veicular;
• Comando de sinal de trânsito através do Módulo Lógico 
programável;
2. Material Didático Adotado e Procedimento da Prática
• Para o desenvolvimento desta disciplina será adotada a
apostilha de Comandos Elétricos, desenvolvida pelo
professor, fruto de pesquisa e aplicação dos
conhecimentos adquiridos sobre o tema, estando
disponibilizada para o aluno em meio magnético, no
SISTEMA ACADÊMICO do IFCE.
• Para que a aula possa evoluir com um rendimento
satisfatório, é fundamental que o aluno procure ler com
antecedência a prática a ser trabalhada, e com isso
ganha-se tempo durante o desenrolar das aulas o que
vai dar mais segurança nas ações a serem adotadas
para entendimento do assunto, criando inclusive, massa
crítica para esclarecimentos e questionamentos.
• O procedimento de uma aula remota contempla os seguintes
passos:
- apresentação do tema pelo professor;
- Apresentação de circuitos de comando convencional por
botoeiras e contator, comando virtual pelo módulo lógico e
comando com o disjuntor motor
Com a compreensão da prática a ser trabalhada, o aluno
deverá praticar a confecção do diagrama utilizando a
simbologia padronizada;
O aluno deverá utilizar os programas de simuladores do tipo
Cad-Simu e Zelio2 e Clic02 para desenvolverem os circuitos
e proceder as simulações pertinentes ao tema trabalhado;
As duvidas devem ser sanadas durante as aulas através do
Chat do google Meet ou diretamente levantando a mão e
falando quando for autorizado.
Também o aluno poderá utilizar o e-mail institucional e
encaminhar as suas dúvidas e sugestões para o professor,
que deverá responder em tempo hábil;
Todas as aulas serão gravadas e ficarão a disposição do
aluno para consulta em qualquer tempo.
Painel e bancada de trabalho do Laboratório de 
Comandos Elétricos-LCEI
Alimentação do painel:
Tomada de corrente com 4 encaixes 
(3F+1N), plugue de 4 pinos, Disjuntor DR 
e barra de neutro.
Montagem da placa do simulador de comandos
Montagem do bloco aditivo de contatos auxiliares no disjuntor-motor
Montagem do bloco aditivo de contatos auxiliares no disjuntor-motor
• Bloco aditivo com 1NF + 1NA acoplado ao disjuntor-motor
3.1. Contator
Função: Comando, controle, alimentação e 
seccionamento de cargas típicas de motores, 
iluminação, capacitores e outras.
• Letras/Números:
C ou K, C1, K2, C1(13-14)...
• Simbologia:
A1 1 3 5 13 21 
C1
A2 2 4 6 14 22
3. Apresentação do material
3.2. Bloco Aditivo de contatos auxiliares
• Função: Adicionar contatos auxiliares (NA/NF) a um 
contator de força ou principal
• Letras/Números
• C ou K, C1(61-62), K1(83-84)
• Simbologia:
53 61 71 83
54 62 72 84
*Bloco de encaixe frontal, 
acopla ao eixo do contator 
mais contatos auxiliares.
3.3. Relé bimetálico de sobrecarga
• Função: Proteção do motor contra sobrecarga
• Letras/Números:
e4 (2-4-6), F4 (2-4-6), F5 (2-4-6), 95-96, 97-98
• Botão de rearme manual (hand) ou automático (Aut.)
• Dial de ajuste: Iaj = 1,15 IN
• Simbologia:
95 97
2(T1) 4(T2) 6(T3) 96 98
Utiliza um par bimetálico de barras 
justapostas com coeficientes de 
dilatação diferentes. Quando ocorre 
uma sobrecarga o par bimetálico 
aquece e dilata, fazendo um trabalho 
mecânico de deslocamento e promove 
a abertura do contato NF...
3.4. Botão de Comando (NF)
• Função: Desativação de circuitos de comando ou 
componentes, através de contato de impulso e 
retorno por mola;
• (Botão desliga): Cor: vermelho;
• Letras/Números:
b, S, bo So .......
• Simbologia:
bo
 
 
3.5. Botão de Comando (NA)
• Função: Acionamento de circuitos de comando ou 
componentes, através de contato de impulso e 
retorno por mola;
• (Botão Liga): Cor: verde, preto,...
• Letras/Números:
b, S, b1 S2 .....
• Simbologia:
b1
3.6. Botão de Comando Conjugado (NA/NF), (NA/NA), 
(NF/NF), (2NA/2NF)...
• Função: Acionamento, desativação, intertravamento 
de circuitos de comando ou componentes, através de 
contato de impulso eretorno por mola;
• Letras/Números:
b 21 , S23 b22
• Simbologia:
1 1’ 3 3’
2 2’ 4 4’
3.7. Sinalização Verde
• Função: Sinalização visual luminosa indicando 
circuito pronto para energização e circuito desligado;
• Letras/Números:
h, L, h1 , L1 ....
• Simbologia:
h1
 
3.8. Sinalização Vermelha
• Função: Sinalização visual luminosa indicando 
circuito ligado, motor em operação...;
• Letras/Números:
h, L, h2 , L2 ....
• Simbologia:
h2
 
3.9. Fusível NH: Fusível de alta capacidade para 
proteção contra curto circuito do circuito de força, 
com características retardadas. 
Do alemão: N é de Niederspannung = baixa tensão, e 
H é de Hochleistung = alta capacidade
• Valores usuais: 6,10,16,20,25,32,35,40,50,63,80,100, 
125,160,200,224,250,315,355,400,500, 
630,800,1000 e 1250 A
• Letras/Números:
F, e, F1 , e1 .....
• Simbologia:
 
3.10. Fusível Diazed: Fusível de encaixe calibrado 
para proteção contra curto circuito do circuito de 
força e principalmente do circuito de comando. 
Possui características retardadas;
• Ex. SIEMENS: 
• TDII = 2, 4, 6, 10, 16, 20 e 25A
• TDIII = 32, 35, 50, 60 e 63 A
• Letras/Números:
F, e, F21 , e21 .....
• Simbologia:
3.11. Chave Secionadora Rotativa de Baixa Tensão
• Função: Seccionamento e comutação de cargas 
típicas de motores, circuitos de iluminação dentre 
outros;
• Ex. Seccionadora tripolar de circuito terminal de 
motor, comutadora de voltímetro, comutadora de 
amperímetro, comutadora de 2 posições, ...
• Letra/Número:
Q1 
• Simbologia:
 
• Algumas disposições dos fusíveis com relação ao 
dispositivo de manobra de baixa tensão do tipo 
chave seccionadora rotativa:
(a) (b) ( c )
Fusível no lado da barra aplica-se a
fusíveis do tipo NH com contratos
de faca. Com a chave desligada os
fusíveis NH podem ser removidos
relativamente sem perigo, por
meio de punhos isolados.
Proporcionam um maior trecho do
ramal protegido pelo fusível;
Chave do lado da barra é aplicado para
fusíveis de altas correntes nominais de
procedência norte-americana ou inglesa
que não possuem facas de contato para
encaixe na base e usam terminais de
ligação aparafusados de forma a garantir
uma maior pressão de contato dos fusível
Para a troca a chave deve ser aberta.
Semelhante ao tipo b, só que
nesta configuração é usada
para CCM com gavetas
extraíveis baseado na norma
americana (NEMA) que
prescreve que a chave deve
ficar antes dos fusíveis;
3.12. Relé de Tempo
• Função: Temporizar a operação de componentes do 
circuito de comando em controle de processo ou 
dedicados para chaves Y-Δ, compensadora, Y-
série/paralelo, ... (com retardo na ligação, ...)
• Letras/Números:
d1 , d1(15-16/15-18)
• Simbologia:
A1 15 
A2 16 18 
Quando atinge o tempo de contagem, comuta e 
segura o contato. Para resetar basta desenergizar a 
bobina.
3.13. Relé Falta de Fase
• Função: Proteção contra falta e desequilíbrio de 
fases, nos circuitos de alimentação de motores 
trifásicos ou outras cargas;
• Letras/Números:
d2 , RFF1 ...
• Simbologia:
Ao ocorrer falta ou desequilíbrio de 
fases o contato auxiliar NF é aberto, 
desenergizando a bobina de um 
contator, por exemplo.
3.14. Chave de Nível (tipo bóia), nível inferior(NI)
• Função: Acionamento ou desativação automática de 
circuitos através do controle do nível de líquidos (ex. 
água). Contato fechado na posição horizontal e 
aberto na vertical; 
• Ex. aplicação em cisternas ou drenagem da água em 
terrenos baixos;
• Letras/Números:
Q1
• Simbologia
NI
http://www.bing.com/images/search?q=CHAVE+B%c3%93IA&id=35A4673DEA81A51E2F92B16BE6A255D90ED915EC&FORM=IQFRBA
3.15. Chave de Nível (tipo bóia), nível superior(NS)
• Função: Acionamento ou desativação automática de 
circuitos através do controle do nível de líquidos (ex. 
água). Contato fechado na posição vertical e aberto 
na horizontal; 
• Ex. aplicação em caixas d’água;
• Letras/Números:
Q2
• Simbologia:
NS
http://www.bing.com/images/search?q=CHAVE+B%c3%93IA&id=35A4673DEA81A51E2F92B16BE6A255D90ED915EC&FORM=IQFRBA
Boia de Nível a 3 (três) fios
• É muito comum encontrar hoje no mercado, boias de nível 
que disponibilizam 3 fios e que podem funcionar ou como 
boia superior (NS) ou como boia inferior (NI), bastando para 
isso escolher adequadamente o par de terminais. A boia de 
nível trabalha com uma esfera metálica dentro de um casulo, 
e um contrapeso, que serve para ajustar o curso da boia no 
reservatório. Na boia de nível superior estando a caixa d’água 
seca ou com o nível baixo, a posição da boia é virada para 
baixo e um contato é fechado. Já a boia nível inferior estando 
a cisterna com água, a posição da boia é virada para cima. 
Para o sistema funcionar é 
necessário que as boias 
sejam ligadas em série com 
os contatos fechados 
alimentando a moto-bomba. 
Ao encher a caixa, a boia NS 
abre seu contato desligando 
automaticamente o motor.
3.16. Chave Fim de Curso (de posição)
• Função: Acionamento ou desativação de circuito de 
comando através do impulso de contato por fim de 
curso (Rolete ou pino)
• Letras/Números:
S , S1 , S2 ...
• Simbologia: NA, NF, NA/NF
3.17. Chave Soft-Starter
• Função: Comando de motores para partidas e 
paradas suaves através de chaveamento estático 
microprocessado. A chave usa tiristores em ligação 
antiparalela. Conversor CA-CA.
• Letras/ Números:
n1
• Símbolo
CA~3Φ CA~3Φ
Fonte Carga
3.18. Inversor de Frequência:
• Função:Acionamento de motor CA com velocidade 
e freqüência variável.
• Conversor CA-CC-CA
• Transistor IGBT
• Letras/Números:
n1
• Simbologia:
=
CA = CC CA
- Entradas analógica (AI1) e digitais(LI1, LI2...)
3.19. Módulo Lógico Programável
• Função: Executar tarefas de comando e controle em 
automação industrial, comercial e predial.
• Programação diretamente nas teclas e display ou 
através de microcomputador;
• Letras/Números:
n1
• Simbologia:
MLP
Entradas Saídas
Inputs Outputs
ML com 4 saídas ML com 8 saídas
3.20. Disjuntor-Motor
• Função: Comando e Proteção contra correntes de 
sobrecarga (atuador térmico) e curto-circuito 
(atuador magnético) em circuitos de motores.
• Aplicado em circuitos de força de motores onde o 
relé de sobrecarga é suprimido.
• Letra/Número: Q1
• Simbologia:
Obs. Conexão mais usual: Disjuntor-motor em série com o contator.
13 21
14 22
R
S
T
~380V, 60Hz
Circuito de comando e 
força para partida direta 
de MIT com disjuntor 
motor e contator
3.21. Ponte de diodos (trifásica)
Função: Realizar a retificação da corrente 
alternada em contínua, através de uma ponte de 
diodos trifásica, com objetivo de aplicação na 
frenagem de motores elétricos;
Letra/Números: D1
Simbologia: 
3.22. Botão sem fio (wireless) e sem bateria
Nesta aplicação é necessário utilizar um botão 
específico (botão do sistema Harmony da Schneider) 
que funciona sem fio e sem bateria e neste caso vai 
funcionar como transmissor, enquanto uma base deve 
ser habilitada e alimentada para funcionar como 
receptor tendo como outputs, contatos de relé que 
podem alimentar sinalizadores ou bobinas de contatores 
e outros elementos. O botão pode ser programado 
através do receptor de forma a funcionar em comando 
monoestável (um botão para ligar e um, botão para 
desligar) ou biestável (apenas um botão para ligar e 
desligar).
3.23. Cabo de programação para interface entre o 
Módulo Lógico da Schneider ou Micro Controlador 
Programável da WEG, e o Micro computador (PC):
O cabo de conexão possibilita que o usuário desenvolva 
a programação diretamente no PC e faça a transferência 
deste programa para o ambiente do Módulo Lógico
4. Teste do material:
• Utilização do multímetro digital:
• O teste consisteem verificar a continuidade ou 
descontinuidade elétrica entre contatos NF, NA, bobinas, de 
contatores, botoeiras, relés, elemento fusível, polos de 
disjuntores e lâmpadas de sinalização. Os testes serão 
realizados com o multímetro com a chave seletora na posição 
do diodo e aviso sonoro.
Teste do material:
• Utilização do teste neon:
• O teste neon é um teste de contato que pode ser usado para 
verificação visual do potencial fase e do neutro. 
• Com o disjuntor DR do painel ligado, segure com a mão no 
cabo isolado do teste e faça contato da ponta da fenda da 
chave metálica com o elemento de teste. Se o sinalizador 
neon acender é porque o potencial testado é fase, caso 
contrário é neutro ou massa, consiste em verificar a 
continuidade ou descontinuidade elétrica entre contatos NF, 
NA, bobinas, de contatores, botoeiras, relés, elemento fusível, 
polos de disjuntores e lâmpadas de sinalização. Os testes 
serão realizados com o multímetro com a chave seletora na 
posição do diodo e aviso sonoro.
5. FICHAS TÉCNICAS
Para facilitar o aprendizado, diversos quadros se encontram
fixados nas paredes do laboratório LCEI, e que representam
as fichas técnicas de alguns componentes a serem utilizados
e manuseados durante as montagens práticas, (contator
tripolar, contato principal, contato auxiliar, relé de sobrecarga,
disjuntor motor...) que descrevem o significado e a simbologia
aplicada nos diagramas, de forma que o aluno possa ler,
memorizar e interiorizar o conhecimento teórico-prático de
maneira lúdica, no ambiente do laboratório, e isso possa ser
levado para a sua vida profissional.
Não perca tempo! Leia as fichas, tire foto com o celular e
usufrua destas facilidades para a construção do aprendizado!
Muita atenção e concentração durante as montagens!