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A inervação dos membros superiores é feita pelo Plexo Braquial que é formado pelos ramos anteriores dos nervos espinhais cervicais (C5 à C8) e pelo primeiro nervo torácico T1. O Plexo Braquial emerge entre os músculos escalenos (anterior e médio) seguindo lateralmente ao músculo esternocleidomastoideo e passa profundamente a clavícula até chegar a região axilar. Nessa região os axônios do plexo braquial formam os nervos radial, axilar, ulnar, mediano e músculo-cutâneo Ou seja, mais resumidamente, o membro superior é inervado por uma rede chamada de plexo braquial. Este plexo é formado pela fusão dos ramos anteriores dos quatro nervos cervicais inferiores e do primeiro nervo torácico (C5-T1). O plexo é anatomicamente dividido em raízes, troncos, divisões, cordões e, finalmente, os ramos terminais. Nervo Radial: Tem origem nos ramos do 5º ao 8º nervo cervical e 1º nervo torácico. Sensorial: pele posterior do antebraço lateral e punho, braço posterior. Motora: tríceps braquial, braquiorradial, ancôneo, extensores do braço posterior e antebraço) Nervo Axilar: Tem origem nos ramos do 5º e 6º nervos cervicais. Sensorial: pele da parte lateral do ombro e parte superior do braço Motora: Responsável pela inervação dos músculos deltoide e redondo menor. Nervo Ulnar: Tem origem nos ramos ventrais do 8º nervo cervical e 1º nervo torácico. Sensorial: pele da palma e lado medial da mão, dígitos 3 a 5; Motora: eminência hipotenar, certos flexores do antebraço, adutor do polegar, lumbricais 3-4, músculos interósseos) Nervo Mediano: O nervo mediano representa um dos ramos terminais do plexo braquial, ele provém dos ramos laterais e medial tendo origem nas raízes de C5 à C7 (porção lateral) e C8 à T1 (porção medial). Sensorial: pele de 2/3 lateral da mão e das pontas dos dedos. Motora: É responsável pela inervação de quase todos os flexores do antebraço e dos músculos pronador redondo e quadrado. Na região palmar inerva também alguns músculos intrínsecos da mão. Nervo Músculocutâneo: Este nervo deriva-se dos ramos ventrais do 5º ao 7º nervos cervicais (C5 à C7). Sensorial: pele do antebraço anterolateral Motora: músculos braquial anterior, bíceps braquial e coracobraquial.
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