Aula 6 - quadril, joelho e tornozelo

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CINESIOLOGIA 
MMII
Profa. Dra. Ritiell
i Valeriano
TRÊS GRAUS DE LIBERDADE NA 
ARTICULAÇÃO DO QUADRIL
TRÊS PLANOS DE MOVIMENTO
PLANO SAGITAL PLANO FRONTAL PLANO 
TRANSVERSO
EXTENSÃO ABDUÇÃO ROTAÇÃO MEDIAL
FLEXÃO ADUÇÃO ROTAÇÃO LATERAL
20º/120º 40º/25º 35º/45º
FLEXÃO E EXTENSÃO
FLEXÃO EXTENSÃO
PLANO SAGITAL
§ Ocorre no plano sagital e ao redor do eixo látero-lateral.
§ Na flexão a face anterior da coxa é levada em direção ao tronco.
§ Na extensão é o movimento contrário a flexão, levando o membro
inferior posteriormente ao plano frontal.
FLEXÃO E EXTENSÃO
PLANO FRONTAL
ABDUÇÃO ADUÇÃO
ADUÇÃO E ABDUÇÃO
ROTAÇÃO MEDIAL E ROTAÇÃO LATERAL
§ Ocorrem no plano transverso e ao redor do eixo
longitudinal.
§ A rotação lateral e medial acontecem quando o
trocânter maior do fêmur é dirigido posterior e
anteriormente, respectivamente.
§A amplitude de rotação lateral do quadril é de
60° e a de rotação medial é de 30°
Pelve/Cintura pélvica/“Bacia”: ossos do quadril + sacro + cóccix
MOVIMENTOS DA PELVE EM RELAÇÃO 
AO QUADRIL
§ Quando as espinhas ilíacas ântero-superiores se deslocam
anteriormente no plano sagital, teremos a flexão dos quadris.
§ Quando a pelve se move anteriormente, acontece o movimento de
anteversão da pelve, onde o tronco pode acompanhar essa flexão ou
não.
§ Inversamente, quando as espinhas se deslocam posteriormente,
acontece a extensão do quadril, que pode estar relacionado ou não
com a extensão do tronco, esse movimento denomina-se de
retroversão da pelve.
ANTEVERSÃO
RETROVERSÃO
• Assim como os movimentos envolvendo a articulação do ombro estão associados aos movimentos da
cintura escapular, os movimentos do quadril estão associados aos movimentos da pelve e da coluna
vertebral, cujo objetivo é aumentar as amplitudes de movimento global.
• E a combinação coordenada de movimentos dessas articulações é denominada ritmo lombopélvico.
MOVIMENTOS DA PELVE EM RELAÇÃO AO QUADRIL
MOVIMENTOS DA 
PELVE
MOVIMENTOS DA 
LOMBAR
MOVIMENTOS 
DO QUADRIL 
DIREITO
MOVIMENTOS 
DO QUADRIL 
ESUQUERDO
Anteversão Extensão Flexão Flexão
Retroversão Flexão Extensão Extensão
Inclinação lateral 
D
Inclinação lateral 
E
Abdução Adução
Inclinação lateral 
E
Inclinação lateral 
D
Adução Abdução
Rotação direita Rotação esquerda Rotação medial Rotação lateral
Rotação esquerda Rotação direita Rotação lateral Rotação medial
MÚSCULOS
PSOAS MAIOR E ILÍACO = ILIOPSOAS
Origem: processos transversos e corpos das últimas vértebras torácicas e de todas as
lombares; Crista ilíaca e fossa ilíaca
Inserção: trocanter menor do fêmur
Ação: Flexão da coxa; flexão do tronco sobre o fêmur.
PSOAS MAIOR E ILÍACO = ILIOPSOAS
Glúteo máximo 
(extensão e rot.lat.)
Glúteo médio
(abdução)
Glúteo mínimo
(abdução e 
rotação medial)
Origem: linha glútea posterior do íleo e face posterior do
sacro e cóccix;
Inserção: trato íliotibial;
Ação: extensão e rotação lateral do quadril.
GLÚTEO MÁXIMO
d
Rotação externa de quadril
Piriforme
Rotação interna de quadril
Tensor da fáscia lata
Origem: face externa do íleo, entre as linhas glúteas anterior e posterior.
Inserção: face lateral do trocanter maior do fêmur.
Ação: abdução e rotação medial do quadril.
GLÚTEO MÉDIO
d
d
GLÚTEO MÉDIO
d
Origem: superfície glútea do íleo (sob o
músculo glúteo máximo)
Inserção: trocânter maior do fémur.
Ação: abdução e rotação medial de quadril.
GLÚTEO MÉDIO
Origem: superfície glútea do íleo (sob o músculo glúteo máximo)
Inserção: trocânter maior do fémur.
Ação: abdução e rotação medial de quadril.
Origem: face externa do íleo, entre as linhas glúteas anterior e inferior.
Inserção: face anterior do trocanter maior do fêmur.
Ação: abdução e rotação medial de quadril.
GLÚTEO MÍNIMO
d
d
dOrigem: face externa do íleo, entre as linhas
glúteas anterior e inferior.
Inserção: face anterior do trocanter maior do
fêmur.
Ação: abdução e rotação medial de quadril.
GLÚTEO MÍNIMO
PIRIFORME
Origem: face anterior do sacro
Inserção: borda superior do trocanter maior do
fêmur
Ação: rotação lateral e abdução do quadril;
Piriforme (rotação lateral)
Gêmeo Superior
(rotação lateral)
Gêmeo Inferior
(rotação lateral)
Quadrado da coxa
(rotação lateral)
Obturador Interno e Externo
(rotação lateral)
ROTADORES 
LATERAIS
Glúteo máximo
(rotação lateral)
Visão posterior
PECTÍNEO
Origem: ramos superior do púbis
Inserção: face posterior do fêmur, logo abaixo do
trocanter maior
Ação: flexão, adução e rotação lateral de quadril.
Auxilia na
rotação medial
do quadril.
Reto 
femoral 
(flexão do 
quadril)
Ílio-psoas
(flexão e rotação lateral do 
quadril)
Tensor da fáscia lata 
(abd., rot.med. e 
flex.quadril)
TENSOR DA FÁSCIA LATA
d
Origem: porção anterior da crista ilíaca e espinha ilíaca ântero-posterior
Inserção: trato iliotibial da fáscia lata
Ação: tensiona a fáscia lata; flexão, abdução e rotação medial da
articulação do quadril;
Inervação: nervo glúteo superior
RETO FEMORAL
Origem: espínha ilíaca antero-inferior e logo abaixo do
acetábulo do osso do quadril.
Inserção: Tuberosidade da tíbia (todas as cabeças) - forma
ligamento patelar
Ação: Flexão do quadril
Flexão de quadril
1. Reto femoral
2. Ilíaco
3. Psoas
4. Pectíneo
5. Tensor da fáscia lata
O adutor magno auxilia da 
flexão do quadril.
Adutor magno
MÚSCULOS ADUTORES 
Pectíneo (adução e 
flex. aux.na rot. med.)
Adutor longo 
(adução)
Grácil (adução, flx de 
joelho e aux.na 
rot.med.)
Adutor 
curto 
(adução)
Adutor 
magno 
(adução)
Adutor 
mínimo
AÇÕES 
MUSCULARES DO 
JOELHO
QUADRÍCEPS FEMORAL
RETO FEMORAL VASTO LATERAL VASTO 
INTERMÉDIO
VASTO MEDIAL
Origem Reto femoral: espinha ilíaca anterior da pelve, margem superior do 
acetábulo da pelve
Vasto medial: linha intertrocantérica do fémur
Vasto lateral: linha áspera, trocânter maior do fémur
Vasto intermédio: lado anterior do fémur
Inserção Tuberosidade da tíbia (todas as cabeças) - forma ligamento patelar
QUADRÍCEPS FEMORAL
Ação: Extensão do joelho.
(O reto femoral participa da flexão do quadril.
MÚSCULOS POSTERIORES DE 
COXA OU ISQUITIBIAIS
SEMITENDÍNEO
Origem: Impressão medial da tuberosidade isquiática.
Inserção: Extremidade proximal da tíbia abaixo do côndilo
medial da tíbia (através da Pata de Ganso)
Ação: extensão do quadril; flexão do joelho;
SEMIMEMBRANÁCEO
Origem: Impressão medial da tuberosidade 
isquiática;
Inserção: Côndilo medial da tíbia
Ação: extensão do quadril e flexão do joelho. 
Semimembranáceo
BÍCEPS FEMORAL
Origem: Cabeça longa: Impressão
medial da tuberosidade isquiática.
Cabeça curta: Linha áspera do fêmur
(lábio lateral), linha supracondilar
lateral do fêmur
Inserção: Cabeça da fíbula
Ação: extensão do quadril (com exceção
do bíceps femoral cabeça curta) e flexão do
joelho.
Bíceps 
cab.curtaBíceps cab. 
longa
Poplíteo (flx. do joelho)
Origem Côndilo lateral do fêmur e corno posterior do 
menisco lateral
Inserção Face posterior da tíbia, superiormente à origem 
do músculo solear (sóleo)
Ação Flexão de joelho
POPLÍTEO
Gastrocnêmio
medial
Gastrocnêmio
lateral
GASTROCNÊMIOS
Origem Cabeça lateral: superfície póstero-lateral do
côndilo lateral do fêmur
Cabeça medial: superfície posterior do
côndilo medial do fêmur.
Inserção Superfície posterior do calcâneo através do
tendão calcâneo
Função flexão plantar do pé
e flexão de joelho.
AÇÕES MUSCULARES DO TORNOZELO
MÚSCULOS DA PERNA
Tríceps sural
(flexão plantar)
Gastrocnêmio 
medial
(flex. plantar e
flex. Joelho)
Gastrocnêmio
lateral
Sóleo
(flx.plantar)
Plantar 
(flx.plantar)
CAMADA PROFUNDA
Tibial posterior (flexão 
plantar e inversão do pé)
Flexor longo dos dedos
(flexão dos 4 dedos laterais e 
flx.plantar)
Flexor longo do hálux
(flexão do hálux e flx.plantar)
VISÃO ANTERIOR
Tibial anterior (flx. Dorsal/dorsiflexão
e inversão do pé)
Extensor longo dos dedos (ext. dos 
dedos e flx.dorsal/dorsiflexão)
Extensor longo do hálux (ext. do 
hálux e flx.dorsal/dorsiflexão)
VISÃO LATERALFibular longo (eversão
e flx.plantar)
Fibular curto (eversão
e flx. plantar)
Extensor curto dos dedos
(Extensão dos dedos 2-4)
Extensor curto do hálux
MÚSCULOS DO DORSO
MÚSCULOS DA PLANTA DO PÉ
flexor curto dos dedos
flexor curto do hálux
abdutor do háluxflexor do dedo mínimo
Abdutor do dedo 
mínimo
Lumbricais (flx. das falanges 
proximais)
Até a próxima!