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CCE0159- Teoria Eletromagnética 1 Aula 19: Campo Magnético Estacionário O Rotacional Corresponde a uma transformação linear de um campo de vetores em um outro campo vetorial. Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Transformação linear 𝜵 × A 𝛻 × 𝐻 = 𝐽 É empregado em diversos ramos da ciência, como eletromagnetismo e mecânica dos fluidos. No eletromagnetismo o rotacional do campo magnético é igual a densidade de corrente. Seja uma superfície infinitesimal cortada por um campo vetorial 𝑨, tendo vetor normal a𝒏 à essa superfície . O rotacional é um oprador que calcula O rotacional é um operador que calcula o quanto os vetores de 𝑨 se afastam ou se aproximam de a𝒏. Considere o ponto P da Figura situado em uma área plana ΔS, delimitado por uma curva fechada C. O rotacional (rot A) nos sistemas de coordenadas 𝐴 = 𝐴𝑥𝑎𝑥 + 𝐴𝑦𝑎𝑦 + 𝐴𝑧𝑎𝑧 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 𝛻 × 𝐴 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝜕 𝜕𝑥 𝜕 𝜕𝑦 𝜕 𝜕𝑧 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 ⟹ Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝑦 − 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝑧 𝑎𝑥 + 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝑧 − 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝑥 𝑎𝑦 + 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝑥 − 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝑦 𝑎𝑧Cartesiano: Cilíndrico: 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 1 𝑟 𝜕𝐴𝑧 𝜕∅ − 𝜕𝐴∅ 𝜕𝑧 𝑎𝑟 + 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝑧 − 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝑟 𝑎∅ + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝐴∅) 𝜕𝑟 − 𝜕𝐴𝑟 𝜕∅ 𝑎𝑧 Esférico: 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 1 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕(𝐴∅𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝜕𝜃 − 𝜕𝐴𝜃 𝜕∅ 𝑎𝑟 + 1 𝑟 1 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝐴𝑟 𝜕∅ − 𝜕(𝑟𝐴∅) 𝜕𝑟 𝑎𝜃 + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝐴𝜃) 𝜕𝑟 − 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝜃 𝑎∅ Propriedades do operador rotacional (rot A) (1) A divergência de um rotacional é nula (2) O rotacional de um gradiente é nulo 𝛻. 𝛻 × 𝐴 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝐴. 𝛻 × 𝛻𝑓 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑒𝑟 𝑓𝑢𝑛çã𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑓. Por exemplo, sob condições estáticas 𝐸 = −𝛻𝑉, de modo que, usando o rotacional : 𝛻 × 𝐸 = 0 Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Como determinar o rotacional EXEMPLO 5 – Dado o campo vetorial 𝑨 = 𝟓𝒓𝒔𝒆𝒏∅𝒂𝒛 em coordenadas cilíndrica, calcule o rotacional de 𝑨 em (2,𝜋,0). 1º verificar se existe a componente do versor na equação do rotacional; se não existir, será igual a zero. Como o campo A dado tem apenas componente z, então somente duas parcelas da expressão do rotacional em coordenadas cilíndricas serão diferentes de zero. Solução: 𝑨𝒛= 𝟓𝒓𝒔𝒆𝒏∅ C. Cilíndricas 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 1 𝑟 𝜕𝐴𝑧 𝜕∅ − 𝜕𝐴∅ 𝜕𝑧 𝑎𝑟 + 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝑧 − 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝑟 𝑎∅ + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝐴∅) 𝜕𝑟 − 𝜕𝐴𝑟 𝜕∅ 𝑎𝑧 ∇ × 𝐴 = 1 𝑟 𝜕𝐴𝑧 𝜕∅ − 𝜕𝐴∅ 𝜕𝑧 𝑎𝑟 + 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝑧 − 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝑟 𝑎∅ + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝐴∅) 𝜕𝑟 − 𝜕𝐴𝑟 𝜕∅ 𝑎𝑧 𝟎 𝟎 𝟎 ∇ × 𝐴 = 1 𝑟 𝜕𝐴𝑧 𝜕∅ 𝑎𝑟 + − 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝑟 𝑎∅ 𝟎 = 1 𝑟 𝜕5𝑟𝑠𝑒𝑛∅ 𝜕∅ 𝑎𝑟 + − 𝜕5𝑟𝑠𝑒𝑛∅ 𝜕𝑟 𝑎∅ = 5𝑟 𝑟 𝑐𝑜𝑠∅𝑎𝑟 − 5𝑠𝑒𝑛∅𝑎∅ ∇ × 𝐴 = −5𝑎𝑟∇ × 𝐴 = 5. (2) 2 𝑐𝑜𝑠𝜋𝑎𝑟 − 5𝑠𝑒𝑛0 2º verificar se existe a derivada do vetor em relação a componente da coordenada; se não existir, será igual a zero. Neste caso existe, sendo função de 𝒓 e de ∅. = 1 𝑟 𝜕𝐴𝑧 𝜕∅ 𝑎𝑟 + − 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝑟 𝑎∅ Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Como determinar o rotacional EXEMPLO 6 (Proposto) – Dado o campo vetorial 𝑨 = 𝟏𝟎𝒔𝒆𝒏𝜽𝒂𝜽 em coordenadas esféricas, calcule o rotacional de 𝑨 em (2,𝜋/2 ,0). Rotacional em coordenadas esféricas: 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 1 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕(𝐴∅𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝜕𝜃 − 𝜕𝐴𝜃 𝜕∅ 𝑎𝑟 + 1 𝑟 1 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝐴𝑟 𝜕∅ − 𝜕(𝑟𝐴∅) 𝜕𝑟 𝑎𝜃 + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝐴𝜃) 𝜕𝑟 − 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝜃 𝑎∅ ∇ × 𝐴 = 5𝑎∅Resposta: Teorema de Stokes O Teorema de Stokes e a lei de Ampére: Onde 𝒅𝒍, é tomado somente no perímetro de S. Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Teo. Stokes - A soma das integrais de linha fechadas em torno do perímetro de cada ∆𝑆 é a mesma que a integral de linha fechada em torno do perímetro de 𝑆 por causa do cancelamento em cada caminho interno. ර𝐻. 𝑑𝑙 = ර 𝑆 ∇ × 𝐻 . 𝑑𝑆 ර 𝑙 𝐻. 𝑑𝑙 = ර 𝑆 ∇ × 𝐻 . 𝑑𝑆 = න 𝑆 𝐽. 𝑑𝑆 (𝐴) A relação entre J e H 𝛻 × 𝐻 = 𝐽 Se o vetor H é conhecido em toda uma região, então 𝜵 ×𝑯 fornece a densidade de corrente J para essa região. Esta é uma das equações de Maxwell para campos estáticos. Dentro do condutor: 𝑟 < 𝑎 H = Τ𝐼𝑟 2𝜋𝑎2 𝑎∅ 𝛻 × 𝐻 = 𝐽 𝐴∅ = Τ𝐼𝑟 2𝜋𝑎 2 Solução: Trata-se de coordenada cilíndrica (condutor longo e retilíneo tem simetria cilíndrica). (“∅” não varia) EXEMPLO 7 – Um condutor longo e retilíneo, com seção reta de 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑎, possui um campo magnético H = Τ𝐼𝑟 2𝜋𝑎2 𝑎∅ dentro do condutor (𝑟 < 𝑎) e H = Τ𝐼𝑟 2𝜋𝑎 𝑎∅ para 𝑟 > 𝑎 (fora do condutor). Determine 𝐉 em ambas as regiões. O resultado corresponde a uma corrente de módulo 𝐼 na direção +𝑧 , a qual está uniformemente distribuída sobre a área da seção 𝜋𝑎2 Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 1 𝑟 𝜕𝐴𝑧 𝜕∅ − 𝜕𝐴∅ 𝜕𝑧 𝑎𝑟 + 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝑧 − 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝑟 𝑎∅ + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝐴∅) 𝜕𝑟 − 𝜕𝐴𝑟 𝜕∅ 𝑎𝑧 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎𝟎 Fora do condutor: 𝐽 = 0 Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário H = Τ𝐼𝑟 2𝜋𝑎 𝑎∅ para 𝑟 > 𝑎 (fora do condutor) 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 1 𝑟 𝜕𝐴𝑧 𝜕∅ − 𝜕𝐴∅ 𝜕𝑧 𝑎𝑟 + 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝑧 − 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝑟 𝑎∅ + 1 𝑟 𝜕(𝑟𝐴∅) 𝜕𝑟 − 𝜕𝐴𝑟 𝜕∅ 𝑎𝑧 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 A área de circulação da corrente é limitada pelo raio do condutor, logo: 𝑟 = 𝑎 𝐻 = Τ𝐼𝑟 2𝜋𝑎 𝑎∅ = Τ𝐼𝑎 2𝜋𝑎 𝑎∅ = Τ𝐼 2𝜋 𝑎∅ ⟹ 𝑯∅ = Τ𝑰 𝟐𝝅 𝟎 𝟎 𝐽 = ∇ × 𝐻 Não há circulação da corrente elétrica. Logo: 𝐽 = 0 Prova: O Fluxo do Campo Magnético 𝚽𝒎 e Densidade de Fluxo Magnético B 𝚽𝐦 é determinado pela quantidade de linhas que atravessam perpendicularmente essa superfície S (quantidade de linhas). Define-se a densidade de fluxo magnético (ou indução magnética) B: Unidade de B: Wb/m2 ou Tesla (T); Numa superfície de área S próxima ao condutor, sendo atravessada por um fluxo magnético 𝚽𝐦 criado pela corrente i : 𝑩 = 𝚽𝒎 𝑺 𝑊𝑏/𝑚2 Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário 1 T = 1 Wb/m2 𝚽𝒎 = 𝑩. 𝑺 (𝑾𝒃) Unidade de 𝚽𝒎: Wb (Weber) Fluxo que atravessa uma superfície, sendo 𝑩 uniforme: Φ𝑚 = 𝐵𝑆𝑐𝑜𝑠 ∝ (𝑊𝑏) Onde: Φ𝑚 𝑊𝑏 − 𝑓𝑙𝑢𝑥𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 𝑑𝑒 𝑆 ∝ 𝑟𝑎𝑑 − â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 à á𝑟𝑒𝑎 𝑆 𝑒 𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒çã𝑜 𝑑𝑒 𝐵 Se B não é uniforme sobre a área considerada: O sinal de 𝜱𝒎 pode ser positivo ou negativo, dependendo da escolha da normal (direção) à superfície em 𝒅𝑺. 𝛷𝑚 =ඵ 𝑺 𝐵 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑑𝑆 (𝑊𝑏)𝛷𝑚 =ඵ 𝑺 𝑩.𝒅𝑺 Eletromagnetismo AULA 19 : Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário 𝒅𝑺 𝐵 𝑊𝑏/𝑚2 −𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑥𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝐵 Φ𝑚 = 𝐵. 𝑆 ⇒ As linhas de fluxo magnético Φ𝑚formam percursos fechados, sem ponto inicial ou final, contrastando com o fluxo elétrico Ψ (do campo elétrico), que se origina nas cargas positivas e termina nas negativas. Fluxo magnético sobre uma superfície fechada As linhas de fluxo criadas por campos elétricos estáticos ou iniciam ou terminam em cargas elétricas, indicando a existência de uma fonte. As linhas de fluxo provenientes de campos magnéticos são fechadas sobre si mesmas, isto é, são contínuas. Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário Todo fluxo magnético ∅𝑚 𝑞𝑢𝑒 entra numa superfície fechada deve deixar a superfície. Como não há divergência: Então, o fluxo líquido que atravessa uma superfície fechada é nulo: 𝛷𝑚 =ඵ 𝑺 𝑩.𝒅𝑺 = 0 Eletromagnetismo Fluxo magnético sobre uma superfície fechada (Cont.) AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário 𝒅𝑺 𝜱𝒎 𝑺 Relação entreH e B O campo de forças associados a H é a densidade de fluxo magnético B, que é dada por: 𝑩 = 𝝁𝑯 (𝑻) 𝝁 = 𝝁𝟎𝝁𝒓 É a permeabilidade do meio É a permeabilidade do vácuo e vale 𝟒𝝅 × 𝟏𝟎𝟕 Henry por metro (H/m). 𝝁𝟎 É a permeabilidade relativa do meio.𝝁𝒓 Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário 𝜇𝑟 = 𝜇 𝜇0 EXEMPLO 8 – Em coordenadas cilíndrica, B = (2,0/r)aф (T). Determine o fluxo magnético Φ que atravessa a superfície definida por 0,5 ≤ r ≤ 2,5 m e 0 ≤ z ≤ 2,0 m, conforme mostrado na figura. Φ𝑚 = න 0 2 න 0,5 2,52,0 𝑟 𝑎∅. 𝑑𝑟𝑑𝑧𝑎∅ 𝜱𝒎 = 4,0 𝑙𝑛 2,5 0,5 = 𝟔, 𝟒𝟒𝑾𝒃 Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário 𝛷𝑚 =ඵ 𝑺 𝑩. 𝒅𝑺 (𝑊𝑏) Solução: A área diferencial é função de 𝒓 e de 𝒛 na direção 𝑎∅. Logo, 𝑑𝑆 = 𝑑𝑟. 𝑑𝑧 𝑎∅ EXEMPLO 9 – Considere uma corrente filamentar de 2,5 A ao longo do eixo z, no sentido +𝑎𝑧. Calcule o fluxo, devido esta corrente, que atravessa a porção do plano 𝜙 = 𝜋 4 definida por 0,01 < 𝑟 < 0,05 𝑚 e 0 < 𝑧 < 2 𝑚 , conforme figura ao lado. Solução: 𝐵 = 𝜇0𝐻 = 𝜇0𝐼 2𝜋𝑟 𝑎∅ 𝑑𝑆 = 𝑑𝑟𝑑𝑧𝑎∅ Φ = න 0 2 න 0,01 0,05 𝜇0𝐼 2𝜋𝑟 𝑎∅. 𝑑𝑟𝑑𝑧𝑎∅ Φ = 2𝜇0𝐼 2𝜋 𝑙𝑛 0,05 0,01 Φ = 1,61 × 10−6 𝑊𝑏 Da lei de Ampère: 𝐻 = 𝐼 2𝜋𝑟 𝑎∅ Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário 𝛷𝑚 =ඵ 𝑺 𝑩. 𝒅𝑺 (𝑊𝑏) EXEMPLO 10 (para estudo em casa) – O campo radial H, dado abaixo, existe no espaço livre (vácuo). Calcule o fluxo magnético Φ que atravessa a superfície definida por –π/4 ≤ ф ≤ π/4 e 0 ≤ z ≤ 1 m. Solução: Eletromagnetismo AULA 19: Campo Magnético Estacionário Campo Magnético Estacionário 𝛷𝑚 =ඵ 𝑺 𝑩. 𝒅𝑺 (𝑊𝑏) 239 239 𝜇0 = 4𝜋 × 10 −7 𝐻/𝑚 𝑑𝑆 = 𝑟𝑑∅𝑑𝑧𝑎𝑟 Assuntos da próxima aula: Continuação de Campo Magnético Estacionário Força Magnética
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