2018.2 - SCD - Memorial Descritivo - Projeto 01 (1)

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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará - IFCE
Campus Cedro
Diretoria de Ensino
Curso Superior em Mecatrônica Industrial
Disciplina: Sistemas de Controle Distribuído.	Docente: Heitor Medeiros Florencio.
Semestre: 2018.2.
MEMORIAL DESCRITIVO DO PROCESSO
Projeto: Síntese do Sistema de Controle e Automação de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS) de Peças.
Endereço: Alameda José Quintino, s/n - Prado, Cedro - CE, 63400-000, IFCE. Laboratório de Automação e Robótica.
1. INTRODUÇÃO:
O presente memorial tem por finalidade orientar a elaboração dos projetos básico e detalhado, e a instalação do sistema de instrumentação e automação da planta didática de manufatura flexível implantada no laboratório de automação e robótica do IFCE, campus Cedro.
2. DESCRIÇÃO DO SISTEMA:
O sistema flexível de manufatura da planta didática contém três células: armazenamento e transporte de materiais, sistema de processamento e sistema de transporte do produto. Cada célula é controlada por uma unidade de central de comando e contém diversos equipamentos de medição, condicionamento, transmissão, sinalização e atuação.
O sistema fornece a infraestrutura para receber os materiais (a mola, o pistão e a tampa) e realizar as etapas de montagem da peça.
a. Célula: Armazenamento e transporte de materiais.
b. Célula: Braço robótico.
c. Célula: Processamento e montagem.
d. Célula: Transporte da peça produzida.
3. EQUIPAMENTOS:
a. Célula - Armazenamento e transporte de materiais:
SENSORES:
· 2 Sensores de proximidade.
· 1 Sensor de barreira.
· 4 Sensores fim de curso.
ATUADORES:
· 1 Atuador pneumático: cilindro de dupla ação.
· 1 Atuador pneumático rotativo.
· 1 Atuador de sucção.
CONTROLADORES:
· Festo FEC Standard, FC640 com 32 entradas e 16 saídas.
c. Célula - Transporte da peça produzida:
SENSORES:
· 1 Sensores de proximidade.
· 4 Sensores fim de curso.
ATUADORES:
· 3 Atuadores pneumáticos rotativos.
· 1 Atuador pneumático linear.
· 1 Esteira transportadora acionada por motor.
CONTROLADORES:
· Festo FEC Standard, FC640 com 32 entradas e 16 saídas.
4. DESCRIÇÃO DO PROCESSO:
a. Célula - Armazenamento e transporte de materiais:
A parte inicial do processo, célula a, têm início onde as peças são armazenadas, em uma torre vertical, essa torre é monitorada por um sensor tipo barreira que detecta a presença de peças. Havendo peças, um cilindro pneumático linear fica responsável por mover as peças para o ponto de coleta, um sensor de proximidade identifica quando a peça chega a esse ponto, assim fazendo o cilindro recuar para a posição inicial e acionar o atuador rotativo que fica responsável por transportar a peça para a etapa seguinte, esse atuador contém dois sensores fim de curso para delimitar suas posições limitantes e contém um atuador pneumático de sucção na sua extremidade, que permite pegar da peça. Dessa forma a peça é coletada pelo atuador e solta quando atingi o ponto final do curso. A peça cai por uma rampa de condução, no final do processo um sensor de proximidade identifica a chegada da peça. 
Imagem:
c. Célula - Transporte da peça produzida:
Após o processo de montagem da peça, inicia-se a etapa final, onde é feita a separação das peças por cores, preta, rosa e prata. O inicio do processo se inicia quando a esteira identifica a presença de peças, essa identificação é feita por um sensor de proximidade, ao ser detectada a esteira é acionada e a peça é conduzida para a detecção de cores, feita por um sensor. Após esse reconhecimento de cores as peças continuam pela esteira e são conduzidas e separadas por atuadores rotativos, separando em grupos de três cores as peças.
Imagem:
5. ARQUITETURA DO PROJETO
6. LÓGICA DO PROCESSO
Lógica da primeira célula:
O primeiro atuador(cilindro eletropneumático de duplo efeito) é avançado a partir dos seguintes requisitos:
· Não presença de peça na posição final do atuador 1;
· Presença de estoque de peça;
· Atuador 1 recuado.
Para seu retorno:
· Há peça na posição final do atuador 1;
· Atuador avançado.
No segundo atuador (eletropneumático rotativo) temos seu retorno a fim de pegar a peça após as seguintes condições satisfeitas:
· Há peça na posição final do atuador 1;
· Atuador 2 avançado;
· Atuador 2 sem peça.
Para seu avanço:
· Atuador 2 recuado;
· Atuador 2 sem peça.
Para realizar a atividade de pegar a peça:
· Atuador 2 recuado;
· Atuador 2 sem peça.
E para soltar a peça:
· Atuador 2 avançado;
· Atuador 2 com peça;
· Sem estoque na estação seguinte.
Lógica da quarta célula:
A esteira é acionada quando é identificada a chegada da peça, a partir disso é feita as leituras dos sensores responsáveis por identificar qual a peça e suas leituras são armazenadas por meio de auxiliares. Após esse processo é esperado um tempo para a passagem da peça e uma barra é (atuador cilindro eletropneumático de simples efeito) é acionada a fim de fazer com que uma peça seguinte não se misture com a anterior.
Seguindo o processo, a partir da barra acionada e as leituras armazenadas, é determinado qual atuador (eletropneumático rotativo) responsável pela separação de tipo de peças é acionado. Quando a peça chega a seu destino final a barra é retornada, as leituras armazenadas são zeradas e esteira por sua vez é desligada, a menos q hajauma peça seguinte. Por fim, o ciclo é repetitivo.