UNIP Exercícios para treino - Robótica Industrial

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EXERCÍCIOS AULA 2 – ROBÓTICA INDUSTRIAL – 
GEOMETRIA DO ROBÔ 
 
 
1. O que são atuadores diretos e indiretos? 
2. Descreva o funcionamento dos sensores de posição resistivo. 
3. Descreva o funcionamento dos sensores de posição incremental. 
4. Descreva o funcionamento dos sensores de posição encoder. 
5. Descreva o funcionamento dos sensores de posição resolver. 
6. Descreva o funcionamento dos sensores de posição linear LVDT. 
7. Descreva o funcionamento dos sensores de velocidade: 
a. Tacômetro ou taquímetro 
b. Giroscópio 
8. Apresente fotos de sensores de posição resistivo, incremental, encoder e 
resolver. 
9. Apresente fotos de sensores de posição linear (pelo menos três tipos). 
10. Apresente fotos de sensores de velocidade: 
a. Tacômetro ou taquímetro 
b. Giroscópio 
c. Sistema que utiliza relógio entre espaço x tempo 
11. Para um sistema RRRR com braços de 5m, 00, 2m, -15º, 2,5m, 420 e 150cm, 800. 
Determine o arranjo cinemático, o grau número de grau de liberdade e a posição 
no espaço. 
12. Para um sistema RPSR com braços de 2,3m, 00, 1,3m + 2,7m, -420 e 1m, -200. 
Determine o arranjo cinemático, o grau número de grau de liberdade e a posição 
no espaço