Princípio da Automação Industrial

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Jordan Brunno Ferreira dos Santos
PESQUISA SOBRE PRINCIPIO DA
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
	
Catalao-GO
2020
Formulário
1.0 Sensores
1.1 Sensores de temperatura 
1.2 Sensores de níveis
1.3 Sensores de pressão
1.4 Sensores Indutivos 
1.5 Sensores Capacitivos 
1.6 Sensores ultrassônicos
1.7 Sensores fotoelétricos
1.8 Conclusão-Sensores
2.0 Controladores
2.1 Controladores lógicos programáveis (CLP)
2.2 Sistemas digital de controle distribuído (SDCD)
2.3 Comandos Numéricos Computadorizados
2.4 Motion Controller
2.5 Conclusão-Controladores
3.0 Atuadores
3.1 Atuador pneumático
3.2 Cilindro pneumático
3.3 Atuadores hidráulicos lineares
3.4 Atuadores hidráulicos rotativos
3.5 Motores elétricos síncronos
3.6 Motores elétricos assíncronos
3.7 Resistencia elétrica
3.8 Conclusão-Atuadores
4.0 Transdutores
4.1 Transdutores mecânicos
4.2 Transdutores elétricos
4.3 Transdutores ópticos
4.4 Transdutores acústicos
4.5 Conclusão-Tansdutores
5.0 Fontes de imagem e pesquisa
1. Sensores 
1.1 Sensores de temperatura
Tipos de sensores de temperatura
· Sensores termopares
· Sensor de temperatura de resistência (RTD)
· Sensor de temperatura termistor
· Termistor com coeficiente de temperatura negativo (NTC)
· Termistor com coeficiente de temperatura positivo (PTC)
São conhecidos como sondas de temperatura, são equipamentos desenvolvidos com a finalidade de detectar variações na temperatura. Precisa ter a capacidade de detectar essas variações e transformá-las em sinais elétricos, que podem ser analisados por um operador.
 
Com os sensores de temperatura, a equipe de manutenção tem a possibilidade de acompanhar de perto as condições de temperatura as quais as peças, e componentes, das máquinas e equipamentos, utilizados pela indústria, estão sujeitos. Esta verificação pode ser feita de modo manual, conectando os sensores a fios, ligados previamente a um computador.
1.2 Sensores de níveis
O objetivo principal é a medição de Nível é a forma que se controla determinado produto ou fluido, seja ele líquido ou sólido, dentro de um recipiente específico. Melhorando a precisão da medição de nível, a variabilidade nos processos químicos pode ser reduzida, o que, por sua vez, ajuda a melhorar a qualidade do produto e a reduzir custos e desperdícios. As normas e regulamentos estabelecidos para registros eletrônicos são mais rigorosos em termos de relatórios eletrônicos, precisão e confiabilidade e esses requisitos são mais facilmente atendidos quando utilizamos diferentes tipos de sensor de nível.
Tipos de sensores de níveis
· Sensor de Nível Flutuador
· Sensor de Nível Hidrostático
· Sensor de Nível por Capacitância
· Sensor de Nível Magnetostritivo
· Sensor de Nível Ultrassônico
· Sensor de Nível Laser
· Sensor de Nível por Radar
Sensor de nível mais modernos produz um resultado bem mais confiável, apresentando facilidade de instalação e menor custo além de geralmente permitirem diferentes configurações. A medição de nível pode ser integrada aos sistemas de controle existentes graças à comunicação que todos eles apresentam podendo inclusive interligar as medições em Cloud Computing a fim de disponibilizar as informações via WEB e Mobile.
Como à vários sensores de níveis específicos para cada processo é dever de todo bom profissional de instrumentação usar o medidor de nível mais adequado para a sua operação
1.3 Sensores de pressão
Sensor de pressão é um dispositivo que mede uma grandeza física e traduz para um sinal. A grandeza pode ser, por exemplo, temperatura, comprimento, força ou, é claro, pressão. O sinal é, na maioria dos casos, elétrico, mas também pode ser óptico. Portanto, um sensor de pressão é um instrumento que consiste em um elemento sensível à pressão para determinar a pressão real aplicada ao sensor (usando diferentes princípios de funcionamento) e alguns componentes para converter essa informação em um sinal de saída.
Os Sensores de Pressão funcionam com tecnologias diferentes para captar os níveis de pressão, sendo usados como parte integrante de um mecanismo mecânico. O líquido ou gás exerce sobre a superfície do sensor uma força que o faz captar por intermédio de suas peças um tipo de informação relevante em forma de sinal elétrico.
Tipos de sensores de pressão
· Capacitância Variável (Capacitivos)
· Piezo-resistivo(Strain Gage)
· Potenciométrico.
· Piezo-elétrico.
· Relutância Variável.
· Ressonante.
· Ótico.
· Outros.
 
Cada sensor no disponível no mercado tem uma função diferente podendo ser :
· Sensores de pressão absoluta medem a pressão em relação a uma câmara de referência (quase vácuo).
· Sensores de pressão manométrica - ou sensores de pressão relativa - são usados para medir a pressão relativa à pressão atmosférica atualmente presente.
· Os sensores de pressão com gauge selado são como sensores de pressão manométrica, mas medem a pressão relativa a uma pressão fixa, em vez de medir a pressão atmosférica atual.
· Os sensores de pressão diferencial identificam a diferença entre duas pressões e podem ser usados para medir quedas de pressão, níveis de fluido e vazões.
1.4 Sensores Indutivos 
Os sensores desempenham um papel fundamental nos sistemas de automação. São os sensores os responsáveis pela conversão de uma grandeza física para um sinal elétrico, que pode ser compreendido pelo controlador lógico programável (CLP). Dentre os inúmeros tipos de sensores com diferentes funções, existe o sensor indutivo. Este tipo de sensor apresenta a capacidade de detectar objetos metálicos em pequenas distâncias. Sendo, portanto, definido como um sensor de proximidade.
Esse tipo de sensor pode ter várias funções dentro da indústria como:
· Detecção de presença ou ausência de um material metálico;
· Detecção de passagem de material;
· Detecção de fim de curso;
· Contagem e reconhecimento de pulsos por meio de componente mecânico dentado;
· Dentificação de materiais metálicos;
· Leitura de posição (longa distância);
Com esses sensores de proximidade a produção segura para as pessoas que trabalham no local e com uma logica de programação mais detalhada tendo uma linha de produção mais eficaz podendo ser utilizadas em máquinas para contar peças, medir velocidade, detectar materiais de baixa resistência mecânica, entre muitas outras aplicações.
1.5 Sensores Capacitivo 
Este tipo de sensor permite a detecção sem contato e a medição linear de pequenos deslocamentos, da ordem de aproximadamente zero até três centímetros com uma resolução que pode chegar à nanométrica.
O nome deste sensor vem da capacidade de um material de armazenar carga elétrica. No campo da eletrônica, este princípio é geralmente associado ao dispositivo armazenador de energia chamado capacitor.
O sensor capacitivo é muito parecido com o indutivo tendo poucas diferenças como:
Com esses detalhes cada sensor tem suas características próprias podemos ser cada um utilizados para cada caso especifico.
- Os sensores capacitivos pode ser usados com mais eficácia na;
· Medição de posicionamento com alta precisão:
· Medição de espessura:
· Testes de linha de produção/verificação de uniformidade nas dimensões dos mecanismos produzidos.
· Identificação da composição de certos materiais de diferentes permissividades.
· Aplicações gerais de sensores: Chave fim de curso sem contato, contador, entre outras funções.
· Portanto, conclui-se que o sensor capacitivo é muito útil quando uma resolução alta é necessária. Além de possuir funções que complementam certas limitações dos sensores indutivos e vice-versa.
1.6 Sensores ultrassônicos
 É um dispositivo muito utilizado na indústria para medição de distância e detecção de posição de materiais granulados, materiais em pó e fluidos. O grande diferencial deste tipo de sensor é que ele pode medir variáveis como enchimento, curvatura e altura sem a necessidade de contato. Pode também funcionar como contador de objetos e monitorar a presença dos mesmos. 
Tudo que reflete o som pode ser detectado e consequentemente medido a distância. Podem medir distâncias que variam de 20mm a 20 metros com erro de mediçãode 1% do valor medido
· A aplicação desse sensor pode ter muitas funções, dependendo mais do que você quer, aqui mostra alguns exemplos muito usados:
· Detecção de objeto 
Classifica produtos de diferentes alturas ou até mesmo monitorar se falta algum produto dentro da embalagem
· Verificação de presença
Garante a quantidade correta de produtos que devem ser embalados e consequentemente enviados aos clientes.
· 
· 
· 
· Detecção de pessoas
Pode ser utilizado para a detecção da presença ou não de pessoas em ambientes abertos ou fechados.
· Monitoramento de nível de enchimento
Medição de nível sem contato com o produto.
· Posicionamento de dispositivos robóticos
 Devido às suas pequenas dimensões, o sensor ultrassônico é ideal para o posicionamento preciso de braços robóticos nas mais diversas aplicações.
1.7 Sensores fotoelétrico
 São utilizados em processos de automação industrial para detectar diversos tipos de materiais. Eles trabalham com emissão e recepção de luz e são ideais para aplicações onde faz-se necessário a detecção de objetos sem o contato físico, sendo possível utilizá-los em distâncias pequenas até vários metros. 
Existem alguns tipos diferenciados desse tipo de sensor, onde cada um terá mais eficácia dependendo da situação, por exemplo?
-Sensor Fotoelétrico Difuso
É um modelo dotado de um emissor e um receptor de luz acoplados lado a lado dentro de uma mesma unidade. O sensor é acionado quando o objeto entra na região de sensibilidade, refletindo para o receptor o feixe de luz recebido do transmissor. Conforme a cor, tonalidade e superfície do objeto a ser detectado a distância do sensor se altera. 
-Sensor Fotoelétrico de Barreira
O transmissor e o receptor estão em unidades distintas. Devem ser dispostos um de frente para o outro a fim de que haja a recepção do feixe transmitido e o acionamento ocorrerá quando esse feixe for interrompido pelo objeto. Este sensor tem funções além da indústria podendo ser utilizado para a segurança quando detectado alguma “invasão sobre o feixe de luz que ele transmite, por exemplo:
 
1.8 Conclusão- Sensores
Com essa pesquisa sobre esses sensores de temperatura, pressão, indutivos, capacitivo, ultra sônicos e fotoelétricos níveis de fato é possível identificar que eles são responsáveis por passar alguma informação, que seja de alguma temperatura, pressão, proximidade, quantidade de produtos que passam por ele, mas existem tipos variados pois cada um exerce sua função em determinado caso. A maioria é utilizada em Indústrias em alguma parte da produção, por exemplo os sensores de temperaturas que podem ser usados para medir a temperatura de peças, e componentes, das máquinas e equipamentos, os sensores de níveis controla determinado nível de algum fluido ou sólido, sensores de pressão que determina a pressão, muito utilizados em indústria eu envolve gases, sensores indutivos e capacitivos que tem varias funções como de identificar materiais, proximidade, fim de cursor, medição de posicionamento, os sensores ultrassônicos que mede variáveis como enchimento, curvatura e altura, e por fim os sensores fotoelétricos que emite um feixe de luz e detecta movimentos, tonalidades, este tipo sensor pode ser utilizado além da indústria, nas casas como um meio de segurança detectando algum movimento em algum lugar específico.
Como é possível observar os sensores são muito eficazes na indústria para a organização, e ter controle e segurança na produção, mas escolhendo o sensor que melhor lhe atende.
2.0 Controladores
2.1 Controlador lógico programável (CLP)
É um equipamento que se assemelha a um computador (hardware) onde é possível inserir um programa (software) para controlar e monitorar cargas (dispositivos de saídas) de acordo com parâmetros enviados ao CLP (dispositivos de entradas). O programa desenvolvido para um CLP é totalmente personalizável, composto por uma série de instruções ou funções específicas como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética o que o torna o CLP um equipamento muito dinâmico que pode ser usado em qualquer processo automático de acionamento e ou monitoramento de máquinas e processos.
Conforme a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) o Controlador Lógico Programável é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Segundo a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.
O controlador possui um sistema operacional de tempo real, para controle de processos de alto risco, comum em indústrias, e um hardware que deve suportar condições extremas de trocas temperatura, umidade, pressão, entre outras situações as quais um computador padrão não suportaria.
2.2 Sistema digital de controle distribuído (SDCD)
A principal função é o controle de processos para aperfeiçoar a produtividade industrial. Utiliza técnicas de processamento digital com o objetivo de proporcionar fácil manutenção no processo da planta da indústria. Oferece IHM que permite o interfaceamento com CLP´s, Controladores PID, equipamentos de comunicação digital e sistemas em rede.
Suas principais características podem ser classificadas como:
· Uma Sala de Supervisão Geral interligada a dispositivos CLP´s;
· Intercomunicabilidade com a rede corporativa – informações on-line;
· Consistência dos dados;
· Altos custos com cabeamento;
· Disponibilidade do sistema = disponibilidade do computador central;
· Dificuldade de ampliações do sistema -> complexidade
Esse tipo de sistema pode ser controle distribuído ou descentralizado, por exemplo:
Controle Distribuído:
· Refere-se à topologia da malha de controle;
· Sensor, controlador e atuador distribuídos fisicamente ao longo da planta;
· Tipicamente cada malha possui 1 sensor, 1atuador e 1 controlador;
Controle Descentralizado:
· Refere-se à topologia do controlador
· O controle é implementado de forma distribuída, com os dados processados localmente;
· Tipicamente existem diversos sensores e atuadores na mesma malha.
2.3 Comando Numérico Computadorizado
Possui funcionalidades necessárias para o controle de sistemas que necessitem de interpolação de eixo, com um número mínimo de dois e máximo de N motores podendo chegar até 32 eixos, (em grupos de até 6 dimensões) com grande precisão.
Essas máquinas são alimentadas por uma série de instruções, as quais são entregues a um controlador, e essas instruções ocorrem na forma de códigos oriundos da linguagem de programação de controle numérico.
 
As funcionalidades do CNC são aplicadas às máquinas complexas, que fazem produtos mais sofisticados, como as de corte a laser, corte de jato, corte a plasma, corte de tecido, tornos, usinagem, ou qualquer outro tipo de equipamento que precise da combinação de movimento de dois ou mais motores para resultar em um movimento específico do end effector, ou seja o resultado final ou ponto alvo do movimento.
São destinados a máquinas mais tecnológicas que acarretam em resultados positivos nos produtos, com mais dinamismo durante o processo. Além disso, a interpolação permite a realização de dois processos ao mesmo tempo.
2.4 Motion Controller
O motion controller é um controlador de movimento, ou seja, possui funcionalidades para controlar movimentos por computadores digitais ou até mesmo por componentes analógicos. Esses controladores possuem funcionalidades necessárias para acionamento e controle de servo motores, motores lineares, máquinas-ferramentas CNC e qualquer outro tipo de motor controlado.
O motion controller também tem a função PLC incorporada e realiza o acionamento de sistemas motores, um ou mais motores, que são acionados individualmente e de forma mais isolada (motor a motor). Eles são destinadosa aplicações com controle de posicionamento, velocidade e torque.
O motion controller é usado principalmente para o posicionamento durante processos de fabricação. São máquinas com capacidade de posicionamento de alta velocidade, que resultam em um movimento final. Eles são usados em sistemas mecânicos para máquinas de flow pack de embalagens. Todo tipo de indústria que que fabrica produtos com maior valor agregado ou necessitam embalar produtos certamente vão precisar do motion controller.
2.5 Conclusão- Controladores
Então concluímos que os controladores em geral são responsáveis por uma série de instruções ou funções específicas podendo ser lógico, sequenciamento que é o caso mais usado no CLP e no comando numérico computadorizados e também a temporização, contagem e aritmética, que são mais utilizados em SDCD e Motion Controle, com isso os controladores acabam sendo o cérebro da indústria, que armazena, faz e manda comandos para vários locais de acordo com o tipo de controlador e sua função desejada.
3.0 Atuadores
3.1 Atuador pneumático
A eletrovalvula pneumática é um produto utilizado para distribuir ar aos elementos de trabalho e são tão versáteis que podem, até mesmo, ser utilizadas para emitir e receber sinais das válvulas principais e também para tratamento de sinais, mas, é importante lembrar que para que ela realize essas outras funções, é preciso que a mesma seja utilizada em menor tamanho. As eletroválvulas, no geral, funcionam através de sinais elétricos, que movimentam um núcleo que pode barrar ou não a passagem do fluido.
A eletroválvula pneumática pode possuir até cinco vias direcionais e cada uma possui uma função. As válvulas com duas vias realizam somente a passagem do fluxo, pois possuem uma abertura de entrada e uma de saída. Válvulas com três vias alimentam o circuito e permitem que a descarga ocorra. As válvulas com quatro vias, um serve para alimentação, dois servem para utilizar normalmente e um serve como escape, para ambas as utilizações. Já as válvulas com cinco vias permitem, entre outras coisas, controlar a velocidade, e o retorno de um cilindro.
Essa eletroválvula pneumática é essencial para o funcionamento adequado do sistema pneumático, ou seja, equipamentos que utilizam o ar comprimido, além de evitar que o ar escape
3.2 Cilindro pneumático
Cilindro pneumático é um dispositivo usado para converter ar comprimido em um movimento e/ou força. Eles promovem movimento a sistemas de automação em máquinas e processos. O cilindro pneumático é uma opção relativamente mais simples e barata se comparada com os atuadores elétricos ou mesmo cilindros hidráulicos. Basicamente este cilindro pneumático consiste em um pistão e uma haste que se movem dentro de uma câmara fechada. 
Eles são muito limpos, pois o fluido de operação é um gás, o que evita que os vazamentos gotejam e contaminem os ambientes. Os cilindros pneumáticos convertem o ar comprimido em movimento linear. 
Existem muitos estilos de cilindros pneumáticos, por exemplo:
Cilindro pneumático de dupla ação: Ele utiliza ar comprimido para mover o cilindro nas duas direções, extensão e retração.
Cilindros pneumáticos de dupla ação com amortecimento ajustável: é o cilindro de dupla ação com amortecimento ajustável que é o mais comum. A grande maioria dos fabricantes já coloca os parafusos para ajuste do amortecimento.
Cilindro pneumático com pistão (ou embolo) magnético: Também é muito comum o uso de cilindro de dupla ação, com amortecimento ajustável e pistão magnético. O pistão magnético é interessante para você saber a posição exata do cilindro pneumático e, por exemplo, mandar um sinal para um CLP avisando que o cilindro chegou no fim de curso. 
Cilindro pneumático de simples ação com retorno por mola: Os cilindros de simples ação com retorno por mola têm a força de um lado do cilindro exercida pelo ar comprimido e do outro lado do cilindro por uma mola, é interessante utiliza-lo em aplicações que requerem um nível maior de segurança.
Estes são um dos principais cilindros, mas existem outros, porem cada um tem seu detalhe que garante sua eficácia dependendo de cada tipo de ação que nescessita. Podemos ter também os:
· Cilindro pneumático sem haste
· Cilindro pneumático rotativo
· Cilindro pneumático rotativo de aleta
· Cilindro pneumático rotativo de pinhão e cremalheira
· Cilindro pneumático do tipo ISSO
· Cilindro pneumático com haste passante
· Cilindro pneumático com múltiplas posições
· Cilindro pneumático anti-giro
· Cilindro pneumático com guia
· Cilindro pneumático com freio
· Cilindro pneumático com curso ajustável
3.3 ATUADORES HIDRÁULICOS LINEARES
Os atuadores hidráulicos lineares são também denominados de motores hidráulicos e são empregados em máquinas que possuem movimentação circular e necessitam transformar essa movimentação para o tipo linear. Para que essa transformação ocorra, os atuadores hidráulicos lineares são empregados através de parafusos e outros utensílios específicos para manter toda a movimentação do equipamento em segurança.
Os atuadores hidráulicos lineares são vastamente utilizados em equipamentos de função mecânica, principalmente nos setores da construção civil e industrial. Equipamentos como as retroescavadeiras, que possuem pá ou uma espécie de braço mecânico com funcionamento linear, utilizam os atuadores hidráulicos lineares para garantir sua completa movimentação.
O atuador hidráulico linear é vazado em seu interior, onde é introduzido um pistão. Por intermédio do equilíbrio da pressão (através da pressurização), é facilitada a utilização dos atuadores hidráulicos para levantamento de grandes pesos com pequenos esforços, como ocorre, por exemplo, com o macaco hidráulico. Tal facilidade proporcionada por essa técnica aumenta a agilidade de equipamentos usados em diversos processos
3.4 ATUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS
Os atuadores hidráulicos rotativos são equipamentos que possuem a função de movimentar objetos através dos processos de abaixar, levantar, abrir e fechar. Por meio da pressurização, que equilibra a pressão, esses movimentos são facilitados , de modo que sejam obtidos os níveis de energia mecânica necessários para as operações executadas pelo equipamento
Exemplos de setores que empregam os atuadores hidráulicos rotativos:
· Robótica;
· Automobilístico;
· Celulose;
· Farmacêutico, entre outros.
A força hidráulica ou pneumática é transformada em força mecânica rotacional em uma escala de giro contínuo, bem como de giro em escala limitada de grau. Um rotor é fixado em um eixo e neste rotor existem ranhuras radiais por onde deslizam pequenas placas de metal que são as palhetas. Na carcaça do motor existem dois orifícios para entrada e saída do fluido sob pressão, sendo este o responsável por empurrar as palhetas do rotor que realiza o giro assim como seu eixo, fazendo o acionamento da outra máquina.
Por ser um equipamento multifacetado e que pode ser empregado para as mais peculiares finalidades, os atuadores hidráulicos rotativos estão cada vez mais presentes nos setores industriais.
3.5 Motores elétricos síncronos
Estes motores, o estator é alimentado com corrente alternada, enquanto o rotor é alimentado com corrente contínua proveniente de uma excitatriz, que é um pequeno motor que corrente contínua (dínamo), normalmente montado no próprio eixo do motor. Não possuem condições de partida própria, de modo que, para demarrarem e alcançarem a velocidade síncrona, necessitam de um agente auxiliar, que geralmente é um motor de indução, tipo gaiola.
Após atingirem a rotação síncrona ele mantém a velocidade constante para qualquer carga, naturalmente, dentro dos limites de sua capacidade. Assim, caso se quisesse variar a velocidade, ter-se-ia que mudar a frequência da corrente.
Usam-se os seguintes métodos de partida:
· Partida própria, pela ação de um motor de indução auxiliar.
· Emprego de motor de lançamento auxiliar.
· Partida com tensão reduzida por meio de autotransformador de partida, reator ou resistência em série.
Os motores síncronosquando superexcitados fazem com que a corrente avance em relação à tensão, agindo assim de forma análoga ao capacitor, melhorando o fator de potência de uma instalação.
Quando submetidos a uma carga excessiva, os motores síncronos perdem o sincronismo e param. São usados em máquinas de grande potência e baixa rotação.
3.6 Motores elétricos assíncronos
É um motor elétrico alimentado por corrente alternada. É, portanto, o que chamamos de motor de corrente alternada. Este tipo de motor também é conhecido como um motor de indução.
O motor assíncrono é baseado nas correntes induzidas no rotor do campo magnético rotativo do estator. É por isso que se chama máquina de indução. A fim de poder induzir uma corrente elétrica no rotor, é necessário que o rotor seja submetido a uma variação do fluxo magnético gerado pelo estator na frequência de energia ou sincronismo, o rotor é desmagnetizado quando atinge o sincronismo, uma vez que não vê variação do fluxo magnético. Por esta razão, o motor gira a uma velocidade diferente do campo do estator e, portanto, gira de maneira assíncrona.
O motor assíncrono é o tipo de motor elétrico mais comum. Especificamente, o motor assíncrono trifásico é o tipo de motor mais utilizado na indústria. Esse sucesso deve-se principalmente às seguintes razões:
· Comparado com os outros motores elétricos da mesma potência, seu custo é menor.
· Estes são motores muito simples com grande facilidade de manutenção.
· O motor assíncrono possui melhor desempenho em relação ao motor monofásico. Por este motivo, o motor monofásico é relegado para aparelhos e eletrodomésticos de pequena escala.
Uma característica importante dos motores elétricos assíncronos é que você não pode variar a velocidade, ou, portanto, a energia, gradualmente. A velocidade de operação dos motores de indução depende da frequência de fornecimento e do número de pólos
A classificação entre diferentes tipos de motores assíncronos depende da tensão da corrente alternada que é utilizada:
· Motor assíncrono trifásico. Este tipo de motor usa corrente de 400 volts.
· Motor assíncrono monofásico. Este tipo de motor usa corrente de 230 volts.
Um motor trifásico é um tipo de motor robusto e não requer um interruptor. São motores que consomem o mesmo nas três fases. Com isso ele pode ser iniciado de diferentes maneiras: star-delta, com inversor de frequência, resistências de estator ou resistores de rotor. Dependendo das características do motor.
3.7 RESISTÊNCIAS ELÊTRICAS
Resistência elétrica é a capacidade de um corpo qualquer se opor à passagem de corrente elétrica mesmo quando existe uma diferença de potencial aplicada.
Quando um condutor é submetido a uma diferença de potencial, ele passa a ser percorrido por uma corrente elétrica, que é constituída pelo movimento de elétrons livres no interior do condutor. Quando esses elétrons livres entram em movimento, começam a colidir entre si e com os átomos do condutor. Quanto maior o número de colisões, maior a dificuldade encontrada pela corrente elétrica em “atravessar” o condutor. Essa dificuldade de movimento das cargas é que caracteriza a resistência elétrica.
Todos esses fatores são relacionados por uma equação conhecida como Segunda Lei de Ohm:
Sendo que:
R – é a resistência elétrica do material;
ρ – é a resistividade e possui valores diferentes para cada tipo de material;
l – é o comprimento do condutor;
A – é área de seção transversal do condutor.
A um aparelho que se chama magômetro cujo sua principal função desse instrumento é medir valores elevados de resistência (a resistência é a oposição de um corpo à corrente elétrica que passa por ele) de motores, transformadores.
O instrumento é bastante usado nos testes de isolação, que servem para identificar a integridade dos enrolamentos ou cabos em motores de transformadores e de mecanismos de distribuição e instalações elétricas. O aparelho é capaz de indicar possíveis pontos de fuga de corrente elétrica.
3.8 Conclusão-Atuadores
atuadores são basicamente equipamentos que convertem alguma energia em energia mecânica muito eficaz e essencial em máquinas de indústrias. Por exemplo, os atuadores pneumáticos utilizam o ar comprimido usando liquido ou gases para fazer pressão e "fazer" sua energia mecânica, também os transdutores hidráulicos rotativos utiliza essa energia mecânica para executar uma força mecânica rotativa, faz movimentos de rotação.
4.0 Transdutores
O transdutor é um dispositivo que transforma um tipo de energia em outro. Ele pode converter, por exemplo, uma magnitude física, como posição, velocidade, temperatura, luz, entre outras, em um sinal elétrico normalizado. Essa propriedade é utilizada principalmente por sensores.
4.1 Transdutores mecânicos
Mensurando é transformado em:
· Deslocamento (medidor de torque) 
· Movimento (pêndulo)
· Pressão (tubo de Venturi)
Existem os transdutores mecânicos dimensionais, que fazem movimentos de deslocamentos ou pressão para gerar alguma medida, trazendo vários instrumentos para cada operação específico, como medida de raio, largura, profundidade, dureza, etc.
Também existem os transdutores mecânicos de movimento e direção, por exemplo: 
 Velocímetro
Dependendo a velocidade do que esta em movimento, o velocímetro calcula esta informação de velocidade e transmite para um painel, indicando em KM a velocidade do movimento.
Tubo de Venturi
Um equipamento que indica a variação da pressão de um fluido em escoamento em regiões com áreas transversais diferentes. Onde a área é menor, haverá maior velocidade, assim a pressão será menor
A imagem abaixo mostra uma pistola utilizada para pintura. A tinta a ser utilizada permanece armazenada no recipiente cilíndrico, com a passagem de uma corrente de ar pela pistola a pressão na região da boca do recipiente será diminuída, assim, pelo fato da pressão interna do recipiente ser maior, a tinta será expulsa e irá se misturar com o ar.
4.2 Transdutores elétricos
Mensurando é transformado em VOLTAGEM devido à variação de: 
· Resistência elétrica
· Capacitância
· Indutância
· Carga elétrica
Os transdutores elétricos como o nome já diz ele transmite alguma informação que tenha haver com eletricidade, por exemplo:
Primeira Lei de Ohm, que através de cálculos é possível transformar e descobrir a resistência de algo em volt/Ampére
Capacitância que é uma grandeza física escalar que mede a quantidade de cargas que pode ser armazenada em um capacitor para uma determinada diferença de potencial elétrico. Quanto mais cargas um capacitor puder armazenar, maior será a sua capacitância. 
∈: É a diferença de potencial nos terminais da bobina
L: Indutância medida em Henry (H)
Δi/Δt: É a variação da corrente elétrica no tempo
Indundância, que é a passagem de corrente elétrica em um condutor retilíneo, por exemplo, o cabo elétrico de sua residência, é capaz de produzir um campo magnético ao seu redor. Ao utilizar um condutor de cobre no formato de espiras é possível determinar uma grandeza física existente nos dispositivos denominados de indutores.
A carga elétrica é um dos principais fatores desse tipo de transdutor pode ser definida como a carga elétrica macroscópica de um corpo surge em razão da diferença entre o número de prótons e elétrons, nesse caso dizemos que o corpo encontra-se carregado ou eletrizado.
4.3 Transdutores ópticos
Projetam sua luz sobre uma superfície reflexiva precisamente definida, que serve como padrão para realizar a medição pode ser em forma de cor, padrão e frequência.
Como funciona?
Os feixes de luz refletidos por essa superfície passam, então, através de uma lente que os projeta sobre um retículo transparente. Atrás desse retículo existem dois sensores fotoelétricos. que, ocorrendo movimento relativo entre o transdutor e a superfície reflexiva, geram pulsos elétricos proporcionais aos comprimentos de onda captados com modulação flutuante em amplitude e fase 
Para se obter apenas um único sinal que corresponda à realidade do movimento, utiliza-se uma determinação estatística, atravésda frequência central representativa ou frequência fundamental do movimento relativo entre o transdutor. Esta frequência é a média dos valores de todas as frequências captadas. A partir deste ponto pode-se correlacionar a velocidade de deslocamento com a frequência obtida, sendo a velocidade diretamente proporcional à frequência.
Os sensores fotoelétricos nesse caso trabalham a recepção de luz e são ideais para aplicações onde faz-se necessário a detecção de objetos sem o contato físico, sendo possível utilizá-los em distâncias pequenas até vários metros
A grande vantagem desses equipamentos reside na possibilidade de se poder realizar medição de velocidades muito pequenas (abaixo de 1 km/h) até velocidade elevadas (acima de 300 km/h) com adequado nível de exatidão
Existem alguns tipos de transdutores ópticos que tem funções diferentes em questão de medição
Transdutores ópticos para medições longitudinais (1 eixo), que medem a velocidade e o deslocamento no sentido longitudinal do movimento, ou seja, unidirecional.
Transdutores ópticos para medições longitudinais e transversais (2 eixos) Medem a velocidade e o deslocamento nos sentidos longitudinal e transversal do movimento, podendo, além disso, medir aceleração, ângulo de deslizamento do pneu, ângulo de deriva (drift) e ângulo de guinada.
Transdutores ópticos para medição de altura do veículo
O transmissor produz um feixe luminoso o qual é projetado sobre o solo sendo refletido de volta e captado pelo receptor. Esta luz refletida é difusa e é projetada por uma lente sobre um detector.
Transdutores ópticos para medição em três eixos
Permitem a medição simultânea em três eixos utilizando apenas um conjunto óptico, ou seja, podem realizar medições de velocidade e distância percorrida nos sentidos longitudinal e transversal de movimento ou de velocidade vetorial
A realização dessas medições consiste no emprego de três transdutores, montados na configuração “L” ou “T”, com seus respectivos componentes eletrônicos, operando independentemente um do outro.
4.4 TRANSDUTORES ACÚSTICOS
Frequência (ressonância)
Amplitude (emissão acústica)
É um transdutor de não-contacto de geração de som e de recepção utilizando mecanismos electromagnéticos. EMAT é um ultra-sons de testes não destrutivos método (END) que não requerem contacto ou ligante, porque o som é gerado directamente dentro do material adjacente ao transdutor. 
Devido a esta característica livre de meio de acoplamento, EMAT é particularmente útil para fins de inspecção automatizado. 
EMAT pode ser utilizado para a medição da espessura, a detecção de falha, e caracterização de propriedades do material.
-Existem alguns tipos diferentes de transdutores acústicos tais como:
Transdutores com linha de retardamento. 
· Excelente resolução superficial
· Resolução pode ser aumentada pelo uso de transdutores de frequência mais alta
· Pode ser usados em peças a alta temperatura
Aplicação: 
· Medidas de alta precisão de espessura de amostras muito deladas
· Detecção de falhas por incidência normal
· Inspeção de peças com área de contado limitado 
Transdutores de contato
· Ondas longitudinais
· Excelente acoplamento acústico com a maioria dos metais
 Aplicaçoes:
· Medidas de espessura
· Detecção de falhas por incidência normal do feixe acústico
· Medidas de velocidade do som em materiais, etc
Transdutores com a face protegida
Vantagens:
· Versatibilidade, pois pode ser usado com membranas protetoras, linas de retardamento ou capa protetora
· Usado em qualuer uma destas proteções, a camada de epóxi que recobre a face do transdutor proporciona bom aclopamento acustico com plástico, compósitos e outros materias de baixa impedância.
Aplicação
· Detecção de falhas por incidência normal do feixe
· Medidas de espessura
· Inspeção de peças à alta temperatura
· Inspeção de peças de diversos formatos
Transtutoes de imersão
· Totalmente imersa em agua
· Transdutores de elemento único e ondas longitudinais
· Uma fina camada de espessura promove o aclopamento acústico do transdutor com água
Aplicaçoes:
· Varredura automática
· Medidas de espessura inormatizadas
· Detecção rápida de falhas em tubulaçoes, barras, placas, etc;
· Imagem da peça por tempo de trânsito e amplitude da onda
Vantagens
· Aclopamento acustico uniforme
· Maior energia no sinal 
· Blindagemm para intensificaçãi da razão sinal-ruído
· Transdutores disponíveis com foco pontual (esférico) ou em linha (cilindro)
4.5 Conclusão-Transdutores
É possível observar que através dessa pesquisa de atuadores de forma geral eles são uma calculadora, mas não de cálculos matemáticos, são equipamentos e ferramentais eu calcula algum tipo de distância, massa, velocidade, dureza, resistência elétrica, etc. muito utilizada e importante em oficinas, veículos e ate mesmo nas indústrias, que necessita de informadores precisas. Por exemplo, o caso das oficinas que se usa muitos instrumentos de medição.
5.0 Fontes de imagem e pesquisa:
https://blog.acoplastbrasil.com.br/sensor-de-temperatura/
https://www.citisystems.com.br/sensor-de-nivel/
https://instrumentacaoecontrole.com.br/sensor-de-nivel-continuo/
https://www.kellerbr.com.br/blog/o-que-sao-sensores-de-pressao-como-funcionam-tipos-e-mais
http://www.tecniar.com.br/noticias/sensores-indutivos-caracteristicas-e-aplicacoes/
https://www.citisystems.com.br/sensor-capacitivo/
https://www.citisystems.com.br/sensor-ultrassonico/
schmersal.com.br/automacao/produto/sensores-fotoeletricos/
https://www.electroautomacao.com.br/artigos/sensor-fotoeletrico-como-especificar/
http://www.wroma.com.br/noticias/sensores-fotoeletricos-como-funcionam-e-para-que-servem/
https://www.mundodaeletrica.com.br/controlador-logico-programavel-clp/
https://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel
https://blog.exsto.com.br/2019/07/08/programacao-clp/
http://www.group-promotion.com/o-que-sao-controladores-na-automacao-industrial/
https://www.mtibrasil.com.br/guia-do-cilindro-pneumatico.php
http://alfamatec.com.br/artigos-eletrovalvula-pneumatica/
https://www.citisystems.com.br/cilindro-pneumatico/
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http://www.henrytechautomacao.com.br/atuadores-hidraulicos-lineares
http://www.henrytechautomacao.com.br/atuadores-hidraulicos-rotativos
https://www.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/nestorproenzaperez/sfm-2014-aula-36.pdf
https://portuguese.alibaba.com/product-detail/cnc-and-hobbing-parts-hydraulic-actuator-60680405735.html
https://www.kalatec.com.br/lp/atuadores-rotativos
https://www.infoescola.com/eletromagnetismo/motores-sincronos/
https://www.manutencaoesuprimentos.com.br/funcionamento-do-motor-assincrono/
https://pt.demotor.net/motores-eletricos/motores-de-corrente-alternada/motor-assincrono
http://blog.instrusul.com.br/megometro-o-que-e-para-que-serve-e-como-funciona/
https://brasilescola.uol.com.br/o-que-e/fisica/o-que-e-resistencia-eletrica.htm
https://pt.wikipedia.org/wiki/Resist%C3%AAncia_el%C3%A9trica
https://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/8/89/Aula_1_-_Sensores.pdf
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/6380/6380_3.PDF
https://player.slideplayer.com.br/11/3129005/#