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industriais automatizados: sistemas 
de transporte e de manipulação
Nesta seção, trataremos do transporte no sistema produtivo, 
especificamente sobre o transporte interno. 
Diante dessa perspectiva, vamos retomar nosso contexto, no qual 
uma empresa de fabricação de eletrônicos percebeu um aumento 
da demanda de um componente utilizado em produtos infantis, e, 
portanto, foi realizada uma análise do seu sistema produtivo. 
Tópicos básicos sobre sistemas produtivos foram estudados, suas 
classificações e modos de automação. 
Foram observados também os equipamentos comumente 
utilizados em automação e suas interações com o sistema produtivo. 
No estudo realizado nas seções anteriores, você percebeu que 
grande parte dos recursos gastos em todo o sistema produtivo vem 
do transporte de materiais. Mesmo que os maquinários tenham 
baixo tempo de processo, os materiais ainda precisam chegar até as 
máquinas para serem processados. 
Quais tipos de transporte de materiais podem ser implantados 
dado que esse tipo de transporte é executado de diferentes modos 
dentro dos processos analisados, considerando ainda que a maioria 
apresenta reduzida eficiência quanto à capacidade?
Como os sistemas de transporte e manipulação poderão auxiliar 
nessa estratégia? 
Quais os principais pontos a serem verificados quanto à 
implementação desses tipos de transporte? 
Nesta seção, vamos, então, compreender os requisitos para os 
sistemas de transporte.
O manuseio de materiais pode ser definido como o controle, 
o deslocamento, o armazenamento e a proteção de materiais por 
meio de processos de manufatura (GROOVER, 2013). É desejável que 
Seção 1.3
Diálogo aberto 
Não pode faltar
U1 - Fundamentos sobre sistemas industriais 41
o manuseio de materiais seja realizado com um baixo custo, com a 
melhor eficiência e segurança. O foco principal desta seção será o 
manuseio de materiais dentro de um sistema produtivo. Primeiramente, 
nós veremos os principais requisitos para o manuseio de materiais e, 
então, identificaremos algumas das considerações exigidas no projeto 
e aplicação de sistemas de manuseio de materiais que é a função 
básica dos sistemas de transporte.
No que se refere ao sistema produtivo, o manuseio de materiais 
é uma das atividades mais importantes. Nesse sentido, logística pode 
ser aplicada como o termo mais usual para sistema de transporte, 
referindo-se desde a aquisição até a distribuição de materiais e 
produtos, passando pelas etapas de deslocamento e armazenamento 
e abrangendo o planejamento e o controle dessas operações até 
atingir a demanda do cliente.
Dessa forma, entende-se que logística interna e logística externa são 
subcategorias de operações logísticas. Quando queremos nos referir 
ao transporte e às atividades externas a uma instalação industrial, então 
consideramos o conceito de logística externa, envolvendo, em muitos 
casos, o deslocamento de materiais entre distintos pontos geográficos. 
A logística interna, descrita até então como manuseio de 
materiais, envolve deslocamento e armazenamento de materiais 
dentro de uma determinada instalação industrial. A Figura 1.12 
mostra esquematicamente a relação da logística externa com a 
logística interna.
Fonte: elaborada pelo autor.
Figura 1.12 | Relação da logística interna com a externa considerando um sistema 
produtivo simplificado
U1 - Fundamentos sobre sistemas industriais42
As atividades de manuseio de materiais e carregamento ocorre 
dentro da empresa nos seguintes locais:
• Entradas e saídas de estações de trabalho ou centros de 
trabalho mais sofisticados, automatizados, que desempenham 
operações produtivas.
• Instalações de carga e descarga, frequentemente realizadas por 
robôs, que movem peças para as estações de trabalho.
• Instalações de transporte/manuseio de materiais, que movem 
peças entre estações de trabalho.
Para a realização do transporte de materiais, as características de 
manuseio devem ser os primeiros requisitos a serem considerados. 
Os materiais podem ser classificados pelas características físicas 
apresentadas na Tabela 1.1, sugerida no esquema de classificação 
de Muther e Haganäs (1969). O projeto do sistema de manuseio de 
materiais deve levar em conta esses fatores.
Fonte: elaborada pelo autor.
Tabela 1.1 | Classificação das características físicas dos materiais
Além das características dos materiais, para se determinar o sistema 
de transporte a ser utilizado, outros fatores devem ser considerados, 
segundo Groover (2013), como: 
1. Quantidades e vazões dos materiais que serão deslocados: a 
quantidade de material que será deslocada afeta o tipo de sistema de 
manuseio que deve ser instalado. Se grandes quantidades de material 
devem ser manuseadas, então, é apropriado o uso de um sistema de 
U1 - Fundamentos sobre sistemas industriais 43
manuseio específico para esses itens. Caso a quantidade de um tipo de 
material em particular seja pequena, mas são diversos tipos de materiais 
que serão deslocados, então, o sistema de manuseio deve considerar 
o compartilhamento entre os vários materiais deslocados.
A quantidade de material deslocada deve ser considerada 
também em relação ao tempo necessário para esse deslocamento. 
Normalmente, a quantidade de material movida por unidade de tempo 
é caracterizada como vazão.
2. Fatores de roteamento: o roteamento é a atividade de busca 
e entrega de materiais, e esta considera distâncias de deslocamento, 
variações de rota e condições que existem ao longo das rotas. 
Variações de roteamento podem ocorrer porque diferentes 
materiais necessitam de diferentes padrões de fluxo nas células de 
produção e armazenamento. Com essas diferenças, o sistema de 
manuseio de materiais deve ser flexível o suficiente para suprir todas 
as necessidades.
3. Tempo dos deslocamentos: é o tempo ou instante de cada 
entrega individual. Na produção, assim como em outras aplicações 
de manuseio de materiais, o material deve ser carregado de algum 
local e entregue em seu destino apropriado, de forma correta, para 
manter um alto desempenho e eficiência do sistema como um todo. 
Quando a variável de tempo é considerada nesse requisito, a urgência 
ou necessidade de diminuição de tempo acaba acarretando custos ao 
sistema de entrega. De um modo geral, quanto mais urgente mais caro 
será o sistema de entrega.
Um dos principais elementos que influencia diretamente no 
tempo de transporte de materiais é o layout das instalações, pois 
esse é um fator importante no projeto de um sistema de transporte 
de materiais e sua influência é crucial no tempo de transporte. Para 
uma nova instalação, o projeto do sistema de transporte de materiais 
é considerado como uma parte importante do layout, pois, nesse 
aspecto, existe a oportunidade de otimização do fluxo de materiais.
Quanto mais restrições são impostas ao sistema de transporte, 
mais comprometida é a vazão dos sistemas de transporte. A área total 
da instalação e áreas dentro de departamentos específicos na planta 
(localização relativa dos departamentos, arranjo do equipamento no 
layout, localizações) são elementos que devem ser obtidos do layout 
para uso da otimização do sistema de transporte.
U1 - Fundamentos sobre sistemas industriais44
O transporte de materiais na indústria é responsável por boa parte dos 
insumos e tempos da produção, uma introdução aos tipos de transportes 
pode ser observada no vídeo a seguir, principalmente entre os minutos 
1:28 a 4:16. 
CANAL DA INDÚSTRIA (Paraná). Senai - Paraná. Transporte, 
armazenamento e manuseio de materiais: Construindo o meu Futuro 
09 | Senai no Paraná. Disponível em: <https://www.youtube.com/
watch?v=FwXRvAKGjdM>. Acesso em: 25 set. 2017.
Equipamentos de transporte de materiais
Esses equipamentos são utilizados para deslocar materiais dentro 
de uma fábrica, um armazém ou outra instalação. Os cinco tipos 
principais de equipamentos são: 
1. Veículos industriais: os carros industriais podem ser classificados 
em duas categorias: não
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