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PRACTICA 2 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA MECÁNICA Introducción: Una partícula estará en equilibrio siempre que este en reposo si originalmente estaba en reposo, o siempre que tenga una velocidad constante si originalmente estaba en movimiento. Sin embargo, mas a menudo, el termino “equilibrio” o, mas específicamente, “equilibrio estático” se usa para describir un objeto en reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de Newton, la cual requiere que la fuerza resultante que actúa sobre una partícula sea igual a cero. Esta condición puede ser establecida matemáticamente como: ΣF= 0 donde ΣF es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. La ecuación anterior no solo es una condición necesaria para el equilibrio, también es una condición suficiente. Esto es una consecuencia de la segunda ley del movimiento de Newton, la cual puede escribirse como ΣF= ma. Como el sistema de fuerza satisface la ecuación, entonces ma= 0, y por tanto la aceleración de la partícula a= 0. En consecuencia, la partícula se mueve con velocidad constante o permanece en reposo. Principio de equilibrio Las condiciones generales de equilibrio son: · La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier línea es igual a cero. · La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero. Aunque también se podría decir que el equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la que la se cumplen una de estas dos condiciones: · Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y momentos, sobre cada partícula del sistema es cero. · Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero. Esta condición de equilibrio es más general y útil (especialmente en mecánica de medios continuos). Principio de Stevin El matemático y físico holandés Simon Stevin (1548-1620) enunció en 1586 el principio de la "imposibilidad de crear fuerzas"; con él explicó por qué una cadena de bolas que se apoyase sobre dos planos de distinta inclinación permanecería en equilibrio estático. Si las dos partes superiores de la cadena no estuviesen en equilibrio, el collar entero giraría hacia la izquierda o hacia la derecha hasta ocupar cada bola el sitio de la precedente, y así por toda la eternidad, porque se habría vuelto al estado de partida y se repetiría el razonamiento. El resultado sería un móvil perpetuo, un imposible, según el postulado inicial. Como la parte de la cadena que pende está, por simetría, en equilibrio mecánico, se puede prescindir de ella sin afectar al equilibrio del resto de la cadena. Objetivos: Verificación experimental de: - El principio de equilibrio. - El principio de adición de sistemas de fuerzas en equilibrio. - El principio de Stevin. Equipo: 1. Mesa de fuerzas y accesorios 2. Dinamómetro simple 3. Nivel de mano Hojas de papel bond Desarrollo: La práctica se dividió en tres partes. En la primera parte se realizo lo siguiente: · Se nivelo la mesa de fuerzas en la parte del área de trabajo que mostró menos irregularidades. · Se colocaron masas de entre 250 [g] y 300 [g] en los extremos de dos hilos que pasaban por poleas colocadas previamente en la mesa de fuerzas. · Se agregaron sistemas de fuerzas en equilibrio utilizando los mismos hilos y otros hilos. Mientras que la segunda parte consto de lo siguiente: · Se fijo una polea por la que pasaba un hilo al cual estaba atado una masa de 150 [g] en la dirección de cero grados y se colocaron otros dos sistemas que tenían masas iguales al anterior pero con direcciones distintas, de tal manera que se pudiera lograr el equilibrio de la argolla. Fuerza Magnitud [N] Posición angular F1 1.467 0º F2 1.467 120º F3 1.467 240º g= 9.78 m/s2 · Se fijaron poleas por las que pasaban dos hilos a los cuales estaban atados masas de 150 [g] en cada uno, en la dirección de cero grados y noventa grados respectivamente y se coloco un tercer sistema de distinta magnitud y dirección que los anteriores de manera arbitraria, pero de tal forma que se pudiera lograr el equilibrio de la argolla. Fuerza Magnitud [N] Posición angular F1 1.467 0º F2 1.467 90º F3 2.0538 224º g= 9.78 m/s2 Y por ultimo en la tercera parte se hizo lo siguiente: · Se considero un sistema de tres fuerzas arbitrario actuando sobre la argolla y se determino la fuerza equilibrante empleando el dinamómetro, previamente calibrado. Fuerza Magnitud [N] Posición angular F1 1.467 0º F2 1.467 90º F3 2.1516 180º FE 1.6 294º g= 9.78 m/s2 Cuestionario: 1. ¿Por qué la magnitud de la tensión en cada hilo es igual a la del peso de la masa que se encuentra suspendida de el? Porque a partir de la masa que se encuentra en cada hilo se pueda determinar la tensión en cada hilo. 2. ¿Que efecto tienen las poleas en la tensión exhibida a lo largo de los cables? Ninguna ya que las poleas solo cambian la dirección de la fuerza. 3. Para cada experimento realizado y de acuerdo a sus observaciones, establezca las condiciones de equilibrio en cada caso. Primera parte - La magnitud de las dos fuerzas debe ser la misma pero deben tener sentido contrario para que exista el equilibrio. Segunda y Tercera parte - La suma de cada una de las fuerzas que actúan sobre la argolla debe ser igual a cero. 4. Para los datos de la segunda parte y tomando como origen el centro del vástago, dibuje a escala las tres fuerzas; elija arbitrariamente dos de ellas y encuentre su resultante gráficamente. Compare la resultante precitada, con aquella determinada en forma analítica, ¿Qué concluye?. Que es prácticamente la misma, y varía por el hecho de que una fuerza se obtuvo gráficamente y la cual es menos exacta que la que se encontró de forma analítica. 5. Para los datos de la tercera parte, estime la fuerza equilibrante grafica y analíticamente, a partir de los datos tomados sobre la mesa de fuerzas. ¿Qué concluye? Que es prácticamente la misma, y varía por el hecho mismo de que es una fuerza que fue medida experimentalmente, en relación con la que se obtuvo analíticamente, que es más exacta. 6. ¿Cuáles son las modificaciones externas e internas en la argolla cuando se agregan sistemas de fuerzas en equilibrio? Las modificaciones externas podrían ser que esta sometida a más fuerzas pero estas no alteran su equilibrio y en cuanto a las internas no las hay porque su estado de reposo no es afectado. 7. A partir de la presencia de las masas en los extremos de los hilos, explique detalladamente como se generan las fuerzas que actúan sobre la argolla. Como la fuerza que actúa sobre un objeto esta dada por la ecuación F= ma, entonces las fuerzas que actúan sobre la argolla son generadas a partir de las masas, las cuales están bajo la influencia de una aceleración que es la gravedad y con lo cual se puede determinar el peso de cada una de ellas. Aplicación: Calcule analíticamente las direcciones en las que deben colocarse, sobre la mesa de fuerzas, los hilos de los que se suspenden las siguientes masas: m1= 54.4 g m2= 41.90 g m3= 43.45 g de tal manera que la argolla se encuentre en equilibrio. Conclusión: Se verificaron de manera experimental los principios de equilibrio, adición de sistemas de fuerzas en equilibrio y de Stevin, se pudo observar como se cumplía el principio de equilibrio para las distintas formas en que se colocaban cada una de las fuerzas que actuaban sobre la argolla, así variara la dirección o la magnitud de cada fuerza siempre había una posición en la cual la argolla se encontraba en equilibrio, de la misma manera que el principio anterior, se verifico también el principio de adición de sistemas de fuerzas en equilibrio,cuando se agregaban sistemas en equilibrio a un sistema que también se encontraba en equilibrio este ultimo permanecía en el mismo estado con lo cual quedaba demostrado dicho principio. Bibliografía: HIBBELER, Russel C., Mecánica vectorial para Ingenieros. Estática, México, Ed. Pearson Educación, 2004, 640 pp.
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