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Sistema Nervioso Central Bulbo raquídeo: sueño, atención, movimiento, mantenimiento del tono muscular y reflejos cardíacos, circulatorios y respiratorios. Cerebelo: estructura sensitivomotriz. Sustancia gris pariacueductal: sustancia gris en torno al acueducto, se encarga de mediar los efectos analgésicos de los fármacos opioides. Tálamo: recibe señales de receptores sensitivos, los procesa y los transmite a zonas apropiadas de la corteza sensitiva. Hipotálamo: conductas de motivación, regula la liberación hormonal mediante la hipófisis. Telencéfalo: movimiento voluntario, interpretación de información sensitiva y media procesos cognitivos complejos como el aprendizaje. Sistema límbico: estructuras de la línea media que rodea el tálamo. Se encarga de la regulación de conductas motivadoras Incluye la amígdala, el hipocampo y el septum. Amígdala: núcleo con forma de nuez ubicado en el polo anterior del lóbulo temporal. Hipocampo: atraviesa el lóbulo temporal medio bajo el tálamo. Septum: núcleo de la línea media situado en el polo anterior a la corteza cingulada. Núcleos basales: incluye la amígdala, el núcleo caudado, y el putamen. Desempeña funciones en las respuestas motoras voluntarias
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