Para entender a contribuição dos missionários e viajantes para o desenvolvimento da Antropologia, é importante considerar o papel que eles desempenharam na documentação e na descrição das culturas e sociedades que encontraram. Analisando as opções: A. Por ter construído um mapa para chegar aos nativos. - Embora a construção de mapas seja importante, isso não é o principal foco da contribuição para a Antropologia. B. Por terem transmitido registros escritos e narrativas a respeito das novas terras e de seus habitantes. - Esta opção é a mais relevante, pois os missionários e viajantes frequentemente documentavam suas observações sobre as culturas, costumes e modos de vida dos povos que encontravam, o que ajudou a formar uma base para o estudo antropológico. C. Por terem decifrado os hieróglifos egípcios. - Isso é mais relacionado à arqueologia e à egiptologia do que à Antropologia em si. D. Por ter realizado tráfico de peças empregadas nos rituais dos nativos com o objetivo de abrir museus. - Embora isso tenha ocorrido, não é uma contribuição positiva para o desenvolvimento da Antropologia, mas sim uma prática de exploração. Portanto, a opção correta é: B. Por terem transmitido registros escritos e narrativas a respeito das novas terras e de seus habitantes.