Seguidor de linea con sensores infrarrojos - Codigo Arduino

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Ejercicio en Arduino: Seguidor de línea con sensores infrarrojos
Solución:
int leftSensor = 2; // Pin del sensor infrarrojo izquierdo
int rightSensor = 3; // Pin del sensor infrarrojo derecho
int motorA = 5; // Pin del motor A
int motorB = 6; // Pin del motor B
void setup() {
 pinMode(leftSensor, INPUT);
 pinMode(rightSensor, INPUT);
 pinMode(motorA, OUTPUT);
 pinMode(motorB, OUTPUT);
}
void loop() {
 int leftValue = digitalRead(leftSensor); // Lectura del sensor infrarrojo izquierdo
 int rightValue = digitalRead(rightSensor); // Lectura del sensor infrarrojo derecho
 if (leftValue == HIGH && rightValue == HIGH) { // Ambos sensores sobre la línea
 digitalWrite(motorA, HIGH); // Avanzar
 digitalWrite(motorB, HIGH);
 } else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) { // Sensor izquierdo fuera de la línea
 digitalWrite(motorA, LOW); // Girar a la derecha
 digitalWrite(motorB, HIGH);
 } else if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) { // Sensor derecho fuera de la línea
 digitalWrite(motorA, HIGH); // Girar a la izquierda
 digitalWrite(motorB, LOW);
 } else { // Ambos sensores fuera de la línea
 digitalWrite(motorA, LOW); // Detenerse
 digitalWrite(motorB, LOW);}}