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Suponha que você deve produzir um robô seguidor de linha, que deve ser capaz de identificar a cor da linha. Conforme a cor varia, a velocidade do robô também irá variar. Para esse robô, será necessário algum microcontrolador, como o Arduino, no qual é possível estabelecer as regras que esse robô deverá seguir. Além dos motores e do Arduino, quais componentes serão necessários para detectar a cor da linha, de forma que seja possível simular esse robô no Tinkercad?
a) Sensores de luz ambiente e LEDs.
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há 6 meses

Para produzir um robô seguidor de linha que identifique a cor da linha e ajuste a velocidade conforme a cor, você precisará dos seguintes componentes além do Arduino e dos motores: 1. Sensor de cor: Um sensor como o TCS3200 ou TCS34725, que pode detectar diferentes cores e fornecer dados ao microcontrolador. 2. Motores: Motores DC ou servomotores para movimentar o robô. 3. Driver de motor: Um módulo como o L298N para controlar a velocidade e a direção dos motores. 4. Baterias: Fonte de energia para alimentar o robô. 5. Fios de conexão: Para fazer as ligações entre os componentes. 6. Chassi: Estrutura física para montar todos os componentes. Com esses componentes, você poderá simular o robô no Tinkercad e programar o Arduino para que ele siga a linha e ajuste a velocidade conforme a cor detectada.

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O Tinkercad é uma ferramenta disponibilizada na Internet, de forma totalmente gratuita, pela Autodesk. Por meio dele, é possível montar e simular vários circuitos eletrônicos, sendo possível inclusive empregar o Arduino como componente nesses circuitos. Dentre todas as suas aplicações e vantagens, é possível afirmar que o Tinkercad é uma alternativa adequada para o aprendizado de circuitos eletrônicos, porque:
e) permite um aprendizado rápido, prático e sem riscos de queimar componentes.

Um estudante de robótica montou um circuito no Tinkercad para verificar se ele funcionaria conforme o esperado. O circuito consiste de uma pilha de 9V alimentando um LED vermelho através de alguns resistores de 10Ω associados, conforme a figura a seguir. Quando o estudante simulou o circuito, ocorreu uma falha e o LED queimou, como mostra a figura, porque:
e) a corrente no LED está muito alta. Para resolver isso, basta associar resistores, limitando a corrente em 25mA.

Os circuitos eletrônicos presentes nos robôs podem ser simples ou mesmo complexos. O nível de complexidade varia de acordo com a função do circuito propriamente dito. Uma característica muito peculiar desses circuitos é que eles podem ser montados nas proto-boards; nas placas perfuradas padrão, os componentes podem ser soldados entre si, ou podem ainda ser usadas as placas de circuito impresso. Marque a alternativa correta a respeito das formas de montar um circuito elétrico.
d) As placas de circuito impresso são as mais confiáveis de todas as opções, embora seu uso implique custo mais elevado.

O Tinkercad permite a simulação de circuitos eletrônicos simples. Com isso é possível, por exemplo, verificar algumas medidas elétricas. No circuito da figura a seguir, está montado um circuito eletrônico simples. Qual é o procedimento para medir a corrente elétrica no resistor R1 indicado na figura, tendo disponível apenas um multímetro?
d) Usar o multímetro na função amperímetro ligado em série com a bateria de 9V.

O elemento central em um microcontrolador, responsável por comandar todas as operações é:
a) Unidade de Controle (UC)
b) Unidade Lógica e Aritmética (ALU)
c) a Unidade Central de Processamento (CPU)
d) Memória RAM

O circuito integrado que contém as funções de CPU, memória, entrada e saída de dados e funções especiais, tais como PWM e conversão A/D, em um único chip é chamado de:
a) microprocessador
b) FPGA
c) CI programável
d) microcontrolador

Um sistema computacional é formado por três componentes genéricos. Nos microcontroladores, o componente que serve para levar e trazer informação para o meio externo chama-se:
a) barramento
b) portas de entrada e saída
c) acumulador
d) registrador

No microcontrolador, o dispositivo eletrônico capaz de armazenar os níveis lógicos dos bits e controlar algumas ações é chamado de:
a) registrador
b) memória
c) decodificador
d) barramento

As interfaces seriais mais utilizadas nos microcontroladores são:
a) UART, SPI e I2C
b) I2C, SPI e UART
c) RS232, I2C e SPI
d) USB, UART e I2C

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