crime de resistencia versus crime de desobediencia. Quais são as diferenças?

Há dois catálogos de resistências vistos na doutrina. Resistência ativa que se "caracteriza pelo emprego de violencia e grave ameaça"; Resistência passiva, "cuja oposição de ato legal é sem o emprego de violência ou grave ameaça".

Enquanto na desobediência o agente não cumpre uma ordem legal de um funcionário público, na resistência o agente se opõe à execução de ato legal, mediante violência ou ameaça ao funcionário competente ou quem lhe esteja prestando auxilio

Enquanto na desobediência o agente não cumpre uma ordem legal de um funcionário público, na resistência o agente se opõe à execução de ato legal, mediante violência ou ameaça ao funcionário competente ou quem lhe esteja prestando auxilio.