A força normal e a força de atrito são classificadas como forças de contato, pois atuam sobre os corpos somente na medida em que estão em contato com eles. Suponha a situação dos blocos a seguir. Se houver atrito entre os blocos e o bloco superior vermelho for empurrado para a esquerda, quais forças atuarão no bloco no momento do empurrão? Despreze o atrito com o ar.
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