O que é o Princípio "tempus regit actum" no processo penal?

Tempos regit actum (Tempo rege o ato).                                                                                   É quando o principio da retroatividade é aplicado em favor da lei mais benefica,  de acordo com art 5º, XL.                                                                                                                               XL- a lei penal não retroagirá, salvo para beneficiar o réu;                                                       Assim, a lei nova não pode ser aplicada a fatos que lhe foram anteriores, se for prejudicar o réu. 

A princípio, no processo penal não há efeito retroativo! "O tempo rege a ação",  é o que nos ensina o artigo 2º do CPP:

"A lei processual penal aplica-se-á desde logo, sem prejuízo da validade dos atos realizados sob a vigência da lei anterior."

Ou seja, as normas processuais tem aplicação imediata, respeitando o ato jurídico perfeito, o direito adquirido e a coisa julgada (Arts. 5º, XXXVI, CF; 6º, LICC e 2º, CPP). Bem como os atos realizados sob a vigência da lei anterior serão considerados válidos. 

Porém, deve-se atentar nas Normas Heterotópicas (normas mistas). Se ela tiver disposições de ordem material e processual, prevalece a norma de caráter material, ou seja, de acordo com o artigo 2º do CP (já transcrito acima), se beneficiar o acusado, irá retroagir.

Espero ter ajudado! ;)