O roubo cometido com emprego de arma de brinquedo deve ser punido:

Arma de brinquedo (simulacro) , mesmo sem possibilidade de efetuar disparos, é meio eficaz para emprego de Grave Ameaça, caracterizando a punibilidade do crime de roubo neste caso

O uso de simulacro de arma de fogo, por si só, configura a grave ameaça elementar do crime de roubo, tornando inviável a desclassificação da conduta para a de furto.

Sim, pois há a ameaça que é punível pela lei.