Como a auditoria pode contribuir para evitar falhas, erros ou até mesmo fraudes, numa organização?

Um comportamento inesperado não é propriamente um erro, mas sim uma falha. 

• Um erro é a ocorrência de um resultado diferente do esperado, por ex.: dois números quaisquer, sempre que multiplicados entre si resultam em “0”. Todo erro, quando descoberto, evidencia um defeito em um sistema/rede. 
• Já uma falha é um comportamento inesperado do software mediante a ocorrência do erro. Veja a continuidade do exemplo anterior, mas focado em falhas: em decorrência do cálculo incorreto na multiplicação de dois números (erro), o sistema deixa de emitir um relatório, pois considera que não existe relatório para resultados do tipo “0”.