como fazer o dimensionamento de uma grua torre?

Essa estrutura é dimensionada segundo os critérios estabelecidos pela Norma NBR 8400, prevendo-se os casos de solicitação mencionados e quando aplicáveis. A capacidade de carga nominal da mini grua é igual a 500 Kgf, com velocidade variável em função do cabo de carga ser enrolado em camadas sucessivas, cada uma definindo uma velocidade nominal de operação. 

Carga nas Sapatas:

Esforço:

Achei esse arquivo que auxilia : https://pt.scribd.com/document/330442355/Dimensionamento-Grua-Guindaste-de-Torre

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