Em um sistema de corpos rígidos, as forças relacionadas às interações entre os componentes do sistema são internas, permitindo a conservação dos momentos linear e angular. Quando há movimento de translação e rotação ocorrendo no sistema, as duas conservações podem acontecer simultaneamente e o momento linear acaba influenciando no momento angular do sistema. 

Acompanhe, na imagem a seguir, como ocorre em uma dessas situações.​​​​​​​

Para esse caso, determine:

 1. a intensidade do momento linear e angular (em relação ao ponto A) da bala e da barra imediatamente antes da colisão.

2. a velocidade angular final do sistema bala/barra imediatamente após a colisão em função das massas dos corpos e da velocidade inicial da bala.