Qual a resposta?

A ilustração acima possui duas situações com um veículo autônomo ingressando em uma rotatória. Um veículo ingressou pela esquerda e acabou indo parar no canteiro da rotatória. O outro veículo (poderia ser o mesmo em outra situação) já adentrou na rotatória, no que parece estar correto até aquele momento. Nas duas situações há uma sinalização de reprova ou aprovação a depender do sucesso da direção do veículo até aquele ponto