Como calcular o azimute?

Depende, pode fazer com base no RUMO ou por meio de quadrantes

De acordo com o quadrante do rumo deve ser feita a transformação abaixo:

1. 1°quadrante: Az = R.
2. 2°quadrante: Az = 180° - R.
3. 3°quadrante: Az = R + 180°

1°quadrante: Az = R. 2°quadrante: Az = 180° - R. 3°quadrante: Az = R + 180°