O que é princípio de Torricelli?

A velocidade de um líquido em uma vasilha aberta, por um orifício, é a que teria um copo qualquer, cai no vazio desde o nível do líquido até o centro de gravidade do orifício", matematicamente: Onde:& é a velocidade teórica do líquido à saída do orifício é a velocidade de aproximação.